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Introduzione
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Questa guida costituisce un manuale di utilizzo del ``DewarPositioner``,
ovvero del component di Nuraghe/ESCS che gestisce i derotatori.

Il manuale è suddiviso in due parti: la sezione :ref:`oi` spiega come
interagire con il derotatore tramite l'*operator input*, 
mentre la sezione :ref:`api` descrive come interagire con il component
in modo programmatico, per cui è la parte di riferimento per chi intende
scrivere dei programmi che utilizzando il ``DewarPotitioner``.

Sia la parte per gli astronomi che quella per i programmatori sono suddivise
in cinque sezioni, che riguardano rispettivamente il *setup*, le *configurazioni*,
il *parcheggio*, il *riavvolgimento* e una lista dei comandi o metodi.


