diff --git a/tests/pytests/data/EN1072174528M/EN1072174528M.cub b/tests/pytests/data/EN1072174528M/EN1072174528M.cub new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..09842be4ff478977bb5d9fa84971cc39dc44f752 --- /dev/null +++ b/tests/pytests/data/EN1072174528M/EN1072174528M.cub @@ -0,0 +1,509 @@ +Object = IsisCube + Object = Core + StartByte = 65537 + Format = Tile + TileSamples = 1 + TileLines = 1 + + Group = Dimensions + Samples = 1 + Lines = 1 + Bands = 1 + End_Group + + Group = Pixels + Type = Real + ByteOrder = Lsb + Base = 0.0 + Multiplier = 1.0 + End_Group + End_Object + + Group = Instrument + SpacecraftName = Messenger + InstrumentName = "MERCURY DUAL IMAGING SYSTEM NARROW ANGLE CAMERA" + InstrumentId = MDIS-NAC + TargetName = Mercury + OriginalTargetName = MERCURY + StartTime = 2015-04-24T04:42:19.666463 + StopTime = 2015-04-24T04:42:19.667463 + SpacecraftClockCount = 2/0072174528:989000 + MissionPhaseName = "MERCURY ORBIT YEAR 5" + ExposureDuration = 1 <MS> + ExposureType = AUTO + DetectorTemperature = -11.62 <DEGC> + FocalPlaneTemperature = 4.07 <DEGC> + FilterTemperature = N/A + OpticsTemperature = 17.08 <DEGC> + AttitudeQuality = Ok + FilterWheelPosition = 17348 + PivotPosition = 15 + FpuBinningMode = 1 + PixelBinningMode = 0 + SubFrameMode = 0 + JailBars = 0 + DpuId = DPU-A + PivotAngle = 0.04119873046875 <Degrees> + Unlutted = 1 + LutInversionTable = $messenger/calibration/LUT_INVERT/MDISLUTINV_0.TAB + End_Group + + Group = BandBin + Name = "748 BP 53" + Number = 2 + Center = 747.7 <NM> + Width = 52.6 <NM> + End_Group + + Group = Kernels + NaifIkCode = -236820 + LeapSecond = $base/kernels/lsk/naif0012.tls + TargetAttitudeShape = $messenger/kernels/pck/pck00010_msgr_v23.tpc + TargetPosition = (Table, $messenger/kernels/tspk/de423s.bsp) + InstrumentPointing = (Table, + $messenger/kernels/ck/msgr_1504_v01.bc, + $messenger/kernels/ck/msgr_mdis_sc040812_1504- + 30v1.bc, + $messenger/kernels/ck/msgr_mdis_gm040819_1504- + 30v1.bc, $messenger/kernels/fk/msgr_v231.tf) + Instrument = $messenger/kernels/ik/msgr_mdis_v160.ti + SpacecraftClock = $messenger/kernels/sclk/messenger_2548.tsc + InstrumentPosition = (Table, + $messenger/kernels/spk/msgr_20040803_20150430- + _od431sc_2.bsp) + InstrumentAddendum = $messenger/kernels/iak/mdisAddendum009.ti + ShapeModel = $base/dems/MSGR_DEM_USG_EQ_I_V02_prep.cub + InstrumentPositionQuality = Reconstructed + InstrumentPointingQuality = Reconstructed + CameraVersion = 2 + Source = isis + End_Group + + Group = AlphaCube + AlphaSamples = 512 + AlphaLines = 512 + AlphaStartingSample = 0.5 + AlphaStartingLine = 0.5 + AlphaEndingSample = 512.5 + AlphaEndingLine = 512.5 + BetaSamples = 1 + BetaLines = 1 + End_Group +End_Object + +Object = Label + Bytes = 65536 +End_Object + +Object = Table + Name = InstrumentPointing + StartByte = 66639 + Bytes = 64 + Records = 1 + ByteOrder = Lsb + TimeDependentFrames = (-236890, -236892, -236880, -236000, 1) + ConstantFrames = (-236820, -236800, -236890) + ConstantRotation = (0.001686595916635, 0.99996109494739, + 0.0086581745086423, 6.3008625209968e-04, + -0.0086592477671008, 0.99996230949942, + 0.99999837919145, -0.0016810769512645, + -6.44666390486019e-04) + CkTableStartTime = 483122606.85252 + CkTableEndTime = 483122606.85252 + CkTableOriginalSize = 1 + FrameTypeCode = 3 + Description = "Created by spiceinit" + Kernels = ($messenger/kernels/ck/msgr_1504_v01.bc, + $messenger/kernels/ck/msgr_mdis_sc040812_150430v1.bc, + $messenger/kernels/ck/msgr_mdis_gm040819_150430v1.bc, + $messenger/kernels/fk/msgr_v231.tf) + + Group = Field + Name = J2000Q0 + Type = Double + Size = 1 + End_Group + + Group = Field + Name = J2000Q1 + Type = Double + Size = 1 + End_Group + + Group = Field + Name = J2000Q2 + Type = Double + Size = 1 + End_Group + + Group = Field + Name = J2000Q3 + Type = Double + Size = 1 + End_Group + + Group = Field + Name = AV1 + Type = Double + Size = 1 + End_Group + + Group = Field + Name = AV2 + Type = Double + Size = 1 + End_Group + + Group = Field + Name = AV3 + Type = Double + Size = 1 + End_Group + + Group = Field + Name = ET + Type = Double + Size = 1 + End_Group +End_Object + +Object = Table + Name = InstrumentPosition + StartByte = 66703 + Bytes = 56 + Records = 1 + ByteOrder = Lsb + CacheType = Linear + SpkTableStartTime = 483122606.85252 + SpkTableEndTime = 483122606.85252 + SpkTableOriginalSize = 1.0 + Description = "Created by spiceinit" + Kernels = $messenger/kernels/spk/msgr_20040803_20150430_od431s- + c_2.bsp + + Group = Field + Name = J2000X + Type = Double + Size = 1 + End_Group + + Group = Field + Name = J2000Y + Type = Double + Size = 1 + End_Group + + Group = Field + Name = J2000Z + Type = Double + Size = 1 + End_Group + + Group = Field + Name = J2000XV + Type = Double + Size = 1 + End_Group + + Group = Field + Name = J2000YV + Type = Double + Size = 1 + End_Group + + Group = Field + Name = J2000ZV + Type = Double + Size = 1 + End_Group + + Group = Field + Name = ET + Type = Double + Size = 1 + End_Group +End_Object + +Object = Table + Name = BodyRotation + StartByte = 66759 + Bytes = 64 + Records = 1 + ByteOrder = Lsb + TimeDependentFrames = (10011, 1) + CkTableStartTime = 483122606.85252 + CkTableEndTime = 483122606.85252 + CkTableOriginalSize = 1 + FrameTypeCode = 2 + PoleRa = (281.0103, -0.0328, 0.0) + PoleDec = (61.4155, -0.0049, 0.0) + PrimeMeridian = (329.5988, 6.1385108, 0.0) + PoleRaNutPrec = (0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0) + PoleDecNutPrec = (0.0, 0.0, 0.0, 0.0, 0.0) + PmNutPrec = (0.01067257, -0.00112309, -1.104e-04, -2.539e-05, + -5.71e-06) + SysNutPrec0 = (174.7910857155, 349.5821714311, 164.3732571466, + 339.1643428622, 153.9554285777) + SysNutPrec1 = (149472.535875, 298945.07175, 448417.607625, + 597890.1435, 747362.679375) + Description = "Created by spiceinit" + Kernels = ($messenger/kernels/tspk/de423s.bsp, + $messenger/kernels/pck/pck00010_msgr_v23.tpc) + SolarLongitude = 76.612729211781 + + Group = Field + Name = J2000Q0 + Type = Double + Size = 1 + End_Group + + Group = Field + Name = J2000Q1 + Type = Double + Size = 1 + End_Group + + Group = Field + Name = J2000Q2 + Type = Double + Size = 1 + End_Group + + Group = Field + Name = J2000Q3 + Type = Double + Size = 1 + End_Group + + Group = Field + Name = AV1 + Type = Double + Size = 1 + End_Group + + Group = Field + Name = AV2 + Type = Double + Size = 1 + End_Group + + Group = Field + Name = AV3 + Type = Double + Size = 1 + End_Group + + Group = Field + Name = ET + Type = Double + Size = 1 + End_Group +End_Object + +Object = Table + Name = SunPosition + StartByte = 66823 + Bytes = 56 + Records = 1 + ByteOrder = Lsb + CacheType = Linear + SpkTableStartTime = 483122606.85252 + SpkTableEndTime = 483122606.85252 + SpkTableOriginalSize = 1.0 + Description = "Created by spiceinit" + Kernels = $messenger/kernels/tspk/de423s.bsp + + Group = Field + Name = J2000X + Type = Double + Size = 1 + End_Group + + Group = Field + Name = J2000Y + Type = Double + Size = 1 + End_Group + + Group = Field + Name = J2000Z + Type = Double + Size = 1 + End_Group + + Group = Field + Name = J2000XV + Type = Double + Size = 1 + End_Group + + Group = Field + Name = J2000YV + Type = Double + Size = 1 + End_Group + + Group = Field + Name = J2000ZV + Type = Double + Size = 1 + End_Group + + Group = Field + Name = ET + Type = Double + Size = 1 + End_Group +End_Object + +Object = History + Name = IsisCube + StartByte = 66879 + Bytes = 1974 +End_Object + +Object = NaifKeywords + BODY_CODE = 199 + BODY199_RADII = (2439.4, 2439.4, 2439.4) + BODY_FRAME_CODE = 10011 + INS-236820_SWAP_OBSERVER_TARGET = TRUE + INS-236820_LIGHTTIME_CORRECTION = LT+S + INS-236820_LT_SURFACE_CORRECT = FALSE + INS-236820_REFERENCE_FRAME = MSGR_SPACECRAFT + INS-236820_FRAME = MSGR_MDIS_NAC + INS-236820_FOCAL_LENGTH = 549.11781953727 + INS-236820_FL_TEMP_COEFFS = (549.51204973417, + 0.010185643391234, 0.0, 0.0, + 0.0, 0.0) + TempDependentFocalLength = 549.5535053027719 + INS-236820_PIXEL_PITCH = 0.014 + CLOCK_ET_-236_2/0072174528:989000_COMPUTED = 4a1edaaeddcbbc41 + INS-236820_TRANSX = (0.0, 0.014, 0.0) + INS-236820_TRANSY = (0.0, 0.0, 0.014) + INS-236820_ITRANSS = (0.0, 71.42857143, 0.0) + INS-236820_ITRANSL = (0.0, 0.0, 71.42857143) + INS-236820_BORESIGHT_SAMPLE = 512.5 + INS-236820_BORESIGHT_LINE = 512.5 + INS-236820_OD_T_X = (0.0, 1.0018542696238, 0.0, + 0.0, -5.09444047494111e-04, + 0.0, 1.00401047146886e-05, 0.0, + 1.00401047146886e-05, 0.0) + INS-236820_OD_T_Y = (0.0, 0.0, 1.0, + 9.06001059499675e-04, 0.0, + 3.57484262662076e-04, 0.0, + 1.00401047146886e-05, 0.0, + 1.00401047146886e-05) +End_Object +End +��������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������Object = makecube + IsisVersion = "5.0.0 | 2021-04-05" + ProgramVersion = 2012-02-24 + ProgramPath = /scratch/csm2021/ISIS3/build/bin + ExecutionDateTime = 2021-04-09T08:18:35 + HostName = gyro + UserName = kberry + Description = "Generate a cube with a constant value" + + Group = UserParameters + TO = minimal + PIXELS = NULL + SAMPLES = 1 + LINES = 1 + BANDS = 1 + End_Group +End_Object + +Object = copylabel + IsisVersion = "5.0.0 | 2021-04-05" + ProgramVersion = 2011-04-27 + ProgramPath = /scratch/csm2021/ISIS3/build/bin + ExecutionDateTime = 2021-04-09T08:18:52 + HostName = gyro + UserName = kberry + Description = "Copys labels and blobs from one cube into another + cube." + + Group = UserParameters + FROM = minimal.cub + SOURCE = EN1072174528M.cub + INSTRUMENT = TRUE + BANDBIN = TRUE + KERNELS = TRUE + MAPPING = TRUE + RADIOMETRY = TRUE + POLYGON = TRUE + CAMSTATS = TRUE + OBJECTS = NaifKeywords + End_Group +End_Object + 9�oU�? �Gf��?gd��3��~���ѿ���ٹA8?ҡ�%�S�*eʃ�E�?ڮ�˼Aȁ+&М@�и��3���R=�`��@O:"�������8�ӿ�!B,��@?ڮ�˼A��H8��?���D�ǿ��N��?���N��迷DEh~>�+�+1�����uE�>?ڮ�˼A�@�x7�fA�B� yׂ�|�1-Lu��@���sL@K��k�&@�%�iz�??ڮ�˼AObject = makecube + IsisVersion = "5.0.0 | 2021-04-05" + ProgramVersion = 2012-02-24 + ProgramPath = /scratch/csm2021/ISIS3/build/bin + ExecutionDateTime = 2021-04-09T08:18:35 + HostName = gyro + UserName = kberry + Description = "Generate a cube with a constant value" + + Group = UserParameters + TO = minimal + PIXELS = NULL + SAMPLES = 1 + LINES = 1 + BANDS = 1 + End_Group +End_Object + +Object = copylabel + IsisVersion = "5.0.0 | 2021-04-05" + ProgramVersion = 2011-04-27 + ProgramPath = /scratch/csm2021/ISIS3/build/bin + ExecutionDateTime = 2021-04-09T08:18:52 + HostName = gyro + UserName = kberry + Description = "Copys labels and blobs from one cube into another + cube." + + Group = UserParameters + FROM = minimal.cub + SOURCE = EN1072174528M.cub + INSTRUMENT = TRUE + BANDBIN = TRUE + KERNELS = TRUE + MAPPING = TRUE + RADIOMETRY = TRUE + POLYGON = TRUE + CAMSTATS = TRUE + OBJECTS = NaifKeywords + End_Group +End_Object + +Object = spiceinit + IsisVersion = "5.0.0 | 2021-04-05" + ProgramVersion = 2020-12-22 + ProgramPath = /scratch/csm2021/ISIS3/build/bin + ExecutionDateTime = 2021-04-09T08:36:47 + HostName = gyro + UserName = kberry + Description = "Update SPICE data (kernels, pointing, and position) for + a camera cube" + + Group = UserParameters + FROM = EN1072174528M.cub + WEB = false + ATTACH = TRUE + CKSMITHED = FALSE + CKRECON = TRUE + CKPREDICTED = FALSE + CKNADIR = FALSE + SPKSMITHED = FALSE + SPKRECON = TRUE + SPKPREDICTED = FALSE + SHAPE = SYSTEM + STARTPAD = 0.0 + ENDPAD = 0.0 + URL = https://services.isis.astrogeology.usgs.gov/cgi-bin/spicei- + nit.cgi + PORT = 443 + End_Group +End_Object diff --git a/tests/pytests/data/M103595705LE/M103595705LE.cub b/tests/pytests/data/M103595705LE/M103595705LE.cub new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..4a8deda1b38da081930f5c12393b6e2ed6a4dab7 --- /dev/null +++ b/tests/pytests/data/M103595705LE/M103595705LE.cub @@ -0,0 +1,628 @@ +Object = IsisCube + Object = Core + StartByte = 65537 + Format = Tile + TileSamples = 1 + TileLines = 1 + + Group = Dimensions + Samples = 1 + Lines = 1 + Bands = 1 + End_Group + + Group = Pixels + Type = Real + ByteOrder = Lsb + Base = 0.0 + Multiplier = 1.0 + End_Group + End_Object + + Group = Instrument + SpacecraftName = "LUNAR RECONNAISSANCE ORBITER" + InstrumentHostName = "LUNAR RECONNAISSANCE ORBITER" + InstrumentHostId = LRO + InstrumentName = "LUNAR RECONNAISSANCE ORBITER NARROW ANGLE + CAMERA LEFT" + InstrumentId = NACL + FrameId = LEFT + TargetName = MOON + MissionPhaseName = COMMISSIONING + PrerollTime = 2009-07-30T12:20:37.127 + StartTime = 2009-07-30T12:20:38.185 + StopTime = 2009-07-30T12:21:32.155 + SpacecraftClockPrerollCount = 1/270649237:07208 + SpacecraftClockStartCount = 1/270649238:11024 + SpacecraftClockStopCount = 1/270649292:09046 + LineExposureDuration = 1.028800 <ms> + TemperatureSCS = 2.49 <degC> + TemperatureFPA = 16.89 <degC> + TemperatureFPGA = -14.08 <degC> + TemperatureTelescope = 12.38 <degC> + SpatialSumming = 1 + SampleFirstPixel = 0 + TemperatureSCSRaw = 2833 + TemperatureFPARaw = 2155 + TemperatureFPGARaw = 3476 + TemperatureTelescopeRaw = 2370 + End_Group + + Group = BandBin + FilterName = BroadBand + Center = 600 <nm> + Width = 300 <nm> + End_Group + + Group = Kernels + NaifFrameCode = -85600 + LeapSecond = $base/kernels/lsk/naif0012.tls + TargetAttitudeShape = ($base/kernels/pck/pck00009.tpc, + $lro/kernels/pck/moon_080317.tf, + $lro/kernels/pck/moon_assoc_me.tf) + TargetPosition = (Table, + $lro/kernels/tspk/moon_pa_de421_1900-2050.bpc, + $lro/kernels/tspk/de421.bsp) + InstrumentPointing = (Table, + $lro/kernels/ck/lrolc_2009181_2009213_v10.bc, + $lro/kernels/ck/moc42r_2009181_2009213_v14.bc, + $lro/kernels/fk/lro_frames_2014049_v01.tf) + Instrument = $lro/kernels/ik/lro_lroc_v18.ti + SpacecraftClock = $lro/kernels/sclk/lro_clkcor_2020287_v00.tsc + InstrumentPosition = (Table, + $lro/kernels/spk/fdf29r_2009182_2009213_v01.b- + sp) + InstrumentAddendum = $lro/kernels/iak/lro_instrumentAddendum_v04.ti + ShapeModel = $base/dems/ldem_128ppd_Mar2011_clon180_radius- + _pad.cub + InstrumentPositionQuality = Reconstructed + InstrumentPointingQuality = Reconstructed + CameraVersion = 2 + Source = ale + End_Group + + Group = AlphaCube + AlphaSamples = 52224 + AlphaLines = 5064 + AlphaStartingSample = 0.5 + AlphaStartingLine = 0.5 + AlphaEndingSample = 52224.5 + AlphaEndingLine = 5064.5 + BetaSamples = 1 + BetaLines = 1 + End_Group +End_Object + +Object = Label + Bytes = 65536 +End_Object + +Object = Table + Name = InstrumentPointing + StartByte = 66002 + Bytes = 51776 + Records = 809 + ByteOrder = Lsb + TimeDependentFrames = (-85600, -85000, 1) + CkTableStartTime = 302228504.36825 + CkTableEndTime = 302228558.33808 + CkTableOriginalSize = 816 + FrameTypeCode = 3 + Description = "Created by spiceinit" + Kernels = ($lro/kernels/ck/lrolc_2009181_2009213_v10.bc, + $lro/kernels/ck/moc42r_2009181_2009213_v14.bc, + $lro/kernels/fk/lro_frames_2014049_v01.tf) + + Group = Field + Name = J2000Q0 + Type = Double + Size = 1 + End_Group + + Group = Field + Name = J2000Q1 + Type = Double + Size = 1 + End_Group + + Group = Field + Name = J2000Q2 + Type = Double + Size = 1 + End_Group + + Group = Field + Name = J2000Q3 + Type = Double + Size = 1 + End_Group + + Group = Field + Name = AV1 + Type = Double + Size = 1 + End_Group + + Group = Field + Name = AV2 + Type = Double + Size = 1 + End_Group + + Group = Field + Name = AV3 + Type = Double + Size = 1 + End_Group + + Group = Field + Name = ET + Type = Double + Size = 1 + End_Group +End_Object + +Object = Table + Name = InstrumentPosition + StartByte = 117778 + Bytes = 1400 + Records = 25 + ByteOrder = Lsb + CacheType = HermiteSpline + SpkTableStartTime = 302228504.36825 + SpkTableEndTime = 302228558.33808 + SpkTableOriginalSize = 816.0 + Description = "Created by spiceinit" + Kernels = $lro/kernels/spk/fdf29r_2009182_2009213_v01.bsp + + Group = Field + Name = J2000X + Type = Double + Size = 1 + End_Group + + Group = Field + Name = J2000Y + Type = Double + Size = 1 + End_Group + + Group = Field + Name = J2000Z + Type = Double + Size = 1 + End_Group + + Group = Field + Name = J2000XV + Type = Double + Size = 1 + End_Group + + Group = Field + Name = J2000YV + Type = Double + Size = 1 + End_Group + + Group = Field + Name = J2000ZV + Type = Double + Size = 1 + End_Group + + Group = Field + Name = ET + Type = Double + Size = 1 + End_Group +End_Object + +Object = Table + Name = BodyRotation + StartByte = 119178 + Bytes = 128 + Records = 2 + ByteOrder = Lsb + TimeDependentFrames = (31006, 1) + ConstantFrames = (31001, 31007, 31006) + ConstantRotation = (0.99999987325471, -3.29285422375571e-04, + 3.80869618671388e-04, 3.29286000210947e-04, + 0.99999994578431, -1.45444093783627e-06, + -3.80869119096078e-04, 1.57985578682691e-06, + 0.99999992746811) + CkTableStartTime = 302228504.36825 + CkTableEndTime = 302228558.33808 + CkTableOriginalSize = 816 + FrameTypeCode = 3 + Description = "Created by spiceinit" + Kernels = ($lro/kernels/tspk/moon_pa_de421_1900-2050.bpc, + $lro/kernels/tspk/de421.bsp, + $base/kernels/pck/pck00009.tpc, + $lro/kernels/pck/moon_080317.tf, + $lro/kernels/pck/moon_assoc_me.tf) + SolarLongitude = 187.21706120453 + + Group = Field + Name = J2000Q0 + Type = Double + Size = 1 + End_Group + + Group = Field + Name = J2000Q1 + Type = Double + Size = 1 + End_Group + + Group = Field + Name = J2000Q2 + Type = Double + Size = 1 + End_Group + + Group = Field + Name = J2000Q3 + Type = Double + Size = 1 + End_Group + + Group = Field + Name = AV1 + Type = Double + Size = 1 + End_Group + + Group = Field + Name = AV2 + Type = Double + Size = 1 + End_Group + + Group = Field + Name = AV3 + Type = Double + Size = 1 + End_Group + + Group = Field + Name = ET + Type = Double + Size = 1 + End_Group +End_Object + +Object = Table + Name = SunPosition + StartByte = 119306 + Bytes = 56 + Records = 1 + ByteOrder = Lsb + CacheType = Linear + SpkTableStartTime = 302228531.35316 + SpkTableEndTime = 302228531.35316 + SpkTableOriginalSize = 1.0 + Description = "Created by spiceinit" + Kernels = ($lro/kernels/tspk/moon_pa_de421_1900-2050.bpc, + $lro/kernels/tspk/de421.bsp) + + Group = Field + Name = J2000X + Type = Double + Size = 1 + End_Group + + Group = Field + Name = J2000Y + Type = Double + Size = 1 + End_Group + + Group = Field + Name = J2000Z + Type = Double + Size = 1 + End_Group + + Group = Field + Name = J2000XV + Type = Double + Size = 1 + End_Group + + Group = Field + Name = J2000YV + Type = Double + Size = 1 + End_Group + + Group = Field + Name = J2000ZV + Type = Double + Size = 1 + End_Group + + Group = Field + Name = ET + Type = Double + Size = 1 + End_Group +End_Object + +Object = History + Name = IsisCube + StartByte = 119362 + Bytes = 1123 +End_Object + +Object = NaifKeywords + BODY301_LONG_AXIS = 0 + BODY301_NUT_PREC_DEC = (1.5419, 0.0239, -0.0278, 0.0068, + 0, -0.0029, 0.0009, 0, 0, 0.0008) + BODY301_NUT_PREC_PM = (3.561, 0.1208, -0.0642, 0.0158, + 0.0252, -0.0066, -0.0047, -0.0046, + 0.0028, 0.0052) + BODY301_NUT_PREC_RA = (-3.8787, -0.1204, 0.07, -0.0172, + 0, 0.0072, 0, 0, 0, -0.0052) + BODY301_PM = (38.3213, 13.1764, -1.4e-12) + BODY301_POLE_DEC = (66.5392, 0.013, 0) + BODY301_POLE_RA = (269.995, 0.0031, 0) + BODY301_RADII = (1737.4, 1737.4, 1737.4) + BODY_CODE = 301 + BODY_FRAME_CODE = 10020 + CK_-85600_SCLK = -85 + CK_-85600_SPK = -85 + FRAME_-85600_CENTER = -85 + FRAME_-85600_CLASS = 3 + FRAME_-85600_CLASS_ID = -85600 + FRAME_-85600_NAME = LRO_LROCNACL + INS-85600_ADDITIONAL_PREROLL = 1024 + INS-85600_ADDITIVE_LINE_ERROR = 0 + INS-85600_BORESIGHT = (0, 0, 1) + INS-85600_BORESIGHT_LINE = 0 + INS-85600_BORESIGHT_SAMPLE = 2548 + INS-85600_CCD_CENTER = (2532.5, 1) + INS-85600_CK_FRAME_ID = -85000 + INS-85600_CK_REFERENCE_ID = 1 + INS-85600_CONSTANT_TIME_OFFSET = 0 + INS-85600_F/RATIO = 3.577 + INS-85600_FOCAL_LENGTH = 699.62 + INS-85600_FOV_BOUNDARY_CORNERS = (4.9738e-6, -0.025336, 1, + 4.9747e-6, -0.024943, 1, + 5.0027e-6, 0, 1, 4.975e-6) + INS-85600_FOV_FRAME = LRO_LROCNACL + INS-85600_FOV_SHAPE = POLYGON + INS-85600_IFOV = 1.00054e-5 + INS-85600_ITRANSL = (0, 142.857, 0) + INS-85600_ITRANSS = (0, 0, 142.857) + INS-85600_LIGHTTIME_CORRECTION = NONE + INS-85600_LT_SURFACE_CORRECT = TRUE + INS-85600_MULTIPLI_LINE_ERROR = 0.0045 + INS-85600_OD_K = 1.81e-5 + INS-85600_PIXEL_LINES = 1 + INS-85600_PIXEL_PITCH = 0.007 + INS-85600_PIXEL_SAMPLES = 5064 + INS-85600_PIXEL_SIZE = (0.007, 0.007) + INS-85600_PLATFORM_ID = -85000 + INS-85600_SWAP_OBSERVER_TARGET = TRUE + INS-85600_TRANSX = (0, 0, 0.007) + INS-85600_TRANSY = (0, 0.007, 0) + INS-85600_WAVELENGTH_RANGE = (400, 760) + TKFRAME_-85600_RELATIVE = LRO_SC_BUS + CLOCK_ET_-85_1/270649237:07208_COMPUTED = 425d4f17a403b241 +End_Object +End +�������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������Object = makecube + IsisVersion = "5.0.0 | 2021-04-05" + ProgramVersion = 2012-02-24 + ProgramPath = /scratch/csm2021/ISIS3/build/bin + ExecutionDateTime = 2021-04-09T07:59:21 + HostName = gyro + UserName = kberry + Description = "Generate a cube with a constant value" + + Group = UserParameters + TO = M103595705LE_minimal + PIXELS = NULL + SAMPLES = 1 + LINES = 1 + BANDS = 1 + End_Group +End_Object +��U�k�?MK�If�?�L1ڍ���� ��?�.��Z�$?� +��I������4��E^��A���k�?�1?�-f�?�J��"ݍ��+�r��?@���Ր$?���I�k�MB�4�a9o��A=��߇k�?qn�*f�?{�� ���ŝ\Oؘ�?�{P�a�"?���2zI�����r5�7-���A����k�?f��e�?�⍿�5?��?�r�i�~!?� +��<I���WN��6� !���A2i��vk�?G'��e�?x�y�捿��ͣ��?�M5~W!?���6M�H��E*L�<6�����A��qk�?�H$��e�?�鍿 +@����?(ۗZg�"?�}�(�H�fAm��K5�����Aq26�mk�?O���e�?��i��덿�OXZm��?�p+i��"?������I���@�-+5������A�%�|hk�?��έ�e�?�V�|!��њ�?[��hq"?�-���H�8k�+�5�f����Av�5�ak�?LG��oe�?7=�+��|ȓ47��?2�[�""?ILH�I���N���5�<����A�t�iZk�?OYLSTe�?�@����N<���?�Z�"?���aAtI��Һ��5�����A��FWk�?`�+8e�?zx�������`�W��?�b�y_�#?�P���I��&!�T�5�����AF�b@Rk�?9|�e�?�1�������d�i��?Vh�w?�"?H��{��H��d#�c�5�����A�A �Kk�?~���e�?F�v��� �?̜�?/;�lt�!?$A��/�H��!;��5���)��A%?��Bk�?��-��d�?R������T�"1��?.?��v!?V��{� +I������5�j�:��A2� y>k�? Qyi�d�?�h�����j<���?.$���f#?c���6xI���s� 5�@�K��A��u=k�?A�x�d�?O�U������(!���?���W��#?��[O&KI����u5��\��A�hP +7k�?葕d�?�@<� ����pb��?}Z��"?�5�8/�H��t�n�.6��m��A{k�61k�?>@q�zd�?c������]w�ƞ�?3_�̚"?�}4`�H�����5��v~��A����+k�?����_d�?��%z�������+��?�ʱ숙"?%;�}� I�0�ƭ�5��j���A���{&k�?1��+Dd�?�������#�\���?F����"?���X25I��%�;�5�o^���A����k�?��")d�?�P�����������?h��k5"?A�z��H�6����5�ER���A�[�3k�?��t)d�?�������h[��?Nz���!?`�<��H��k��qi5�F���A{�k�?ۋo��c�?h +�v���%����?�|G- +J"?��� I�GU�h�4��9���AG���k�?��®�c�?�������Z�<%��?��UgC#?��)�0I�d<���5��-���A5Z�k�?�.�I�c�?Y����!��Q�����?.�t��#?�9���!I�!�A_�6��!���A�X�k�?SP��c�?{�A�$��������?��k �"?����(I�*���2+6�t��A٘PA�j�?�?Sƅc�?:R�K�'���`RV��?�]�"?�%��4I�����5�J ��Ap�]��j�?ս�ejc�?��t��*��̈́����?�����"?����'I�m�T�d5� �'��A����j�?��X-Oc�?g����-���|� ��?�d�(#?�4Y�I����^��4���8��AB� ��j�?{$�-4c�?�vE[�0��bB�W���?�q��r�!? k�Q��H��]g�5���I��A�n�j�?��znc�?�#�N�3��xv+���?��ZR{T!?��(NI��W�a)6���Z��A�Ӎ��j�?�����b�?Nt���6��CEQ��?3e�["?��+���I��đՠ5�x�k��A�鉗�j�?�0�n�b�?��M��9����\���?��Pxr�#?���H���Vxc5�N�|��Ao[E@�j�?V�~�b�?QI�-�<����w1��? +8� l�#?�v�H���6f�75�$����A�"��j�?�rwt�b�?�i4+�?������}��?������!?=�_�� I����x�%5������A�"[�j�?(-iV�b�?�2a�B��U�L��?�t�m&!?���/I���4p�5�ћ���A �E�j�?<r�vb�?�K�{E��o�XI��?��%)r!?t1��)I�jPR�5������ANvܗ�j�?kt +[b�?��@�oH��%4���?���={"?�^�'B�H��s��w5�}����A�Sg��j�?Ű��?b�?�{�cwK���SG��?��H{G#?e���I����a5�5�Sw���A*=:��j�?��j$b�?�6|Q�N��A��x��?���D#?\�0yI�(V�Q�5�)k���Af��6�j�?:D�Q b�?C��rQ����nݧ�?N�-Y��!?S�Kh0I�N>O�75��^��A�$�j�?�bG�a�?�_�+^T��6�]C��?Y��Z�!?�#3{DI�b��09�5��R��A��5�j�?����a�?��GixW���ȡЩ��?k��Y�"?���JI��~5^W�5��F&��A�L嬚j�?X�L�a�?�Q6�^Z��Q�S���?��m�5#?�vj�I��w; 5��:7��A]��@�j�?�����a�?�c�X]���]~�s��?���ס�#?�Hk:I��됋Ǔ5�W.H��A�� +�j�?`Q��a�?���|`��B/�٩�?p��,�"?�W:�$I�>�q�6�."Y��Ao�g��j�?�e�rea�?��:܁c����?��?:VQ��� ?����.I�hK�,�N6�j��A�&�+�j�?<�PJa�?{6��vf���������?d�� +"?�B3�I�:��G��5�� {��A|TF.}j�?j:/a�?��Vi����� ��?u�=@4#?1 �b^I��'_,�Z5������A^�2wj�?��}�a�?��?Ɂl��R�ln��?㲉o� +#?��I��`~G{M6�����Ae"qj�? @��`�?��d�o��D�.ӫ�?�FY��"?K���H��f�=�5�\���A��=�kj�?�{a��`�?�mY�r��G��6��?��;�o1"?&d�>��H���-I5�2پ��A�?ej�?-U�`�`�?���:nu���1����?$U�M��!?l�GɎI�b$6��5�����A��XV_j�?e\z�`�?�TM^x���2# ��?�QR�"?�F��I�+q�N�5������A"�'Q[j�?�[�'�`�?�%�Bp{��Hc�f��?���Uy�"?k@�/�H��D�6��5������AϧVTj�?��"�q`�?�Xf�s~���Ujɭ�?���LT�!?�B����H�h�����5�����Ae�[�Lj�?'��V`�?]�ҿj�������-��?�`��!?m+�*!+I�J�⼦�5�a���A��Fj�?���:`�?c�RK����:�$���?�h&��["?����ԄI�,���5�7�$��A��eAj�?8֘T`�?=��`����0�����?J��$�#?���B�,I�HMѩm�5� �5��A!���=j�?w�`�? +�yBo����wP�_��?- �#�`#?���(�H� +��@xB5��wF��AmXԡ:j�?�t��_�?�8:F���)�<ï�?������"?`����H���Wg��4��kW��A� �5j�?�A\��_�?aE�:���h�m(��?k�T=�"?���%I�o�0���5��_h��A�}v�.j�?�����_�?P��6���(l-�? ��@�F!?t`�T� I�a�:�n�5�eSy��AM��^#j�?v����_�?��.���V_���?��6ef� ?��czK�H���G���5�;G���AM�^tj�?��>�|_�?هS$���;��VW��?��"? +\��H���~���5�;���AL9�Oj�?A��}a_�?I���������;���?�(���u"?�(�:>0I����S1"5��.���A�J%�j�?��1�E_�?�ur�Ϟ�����D"��?�z��&"?�ELI��Y��*5��"���Ar��d +j�?�]�*_�?-���ԡ�����1���?�P!�6`!?���di�H��:SJ$6�����A�tj�?զ<�_�?hJi����� Ħ��?��V�V�"?3�w�y�H���$���5�j +���A�kX�j�?��^��^�?zV��s�O��?�o�P�9$?�yH,��H�H8�,�[5�@����AE����i�?�s�J�^�?lFR����1H���? �� +�#?{��hI�&MڦA�5�����AI��i�?�g��^�?JnE�-���q��R��?�W�D$�"?g���I����m��5�����A�S�B�i�? +NP�^�?pl�8���4����?�*&�"?�`>���H�������5���"��AQ*J��i�?�O~~�^�?�4�,���|�k��?z�Y0F#?x�HM7I�����-X5���3��AU����i�?����k^�?���+����Y��I��?����"?k!��pI���`���5�n�D��A89�i�?�j�Q^�?ӨȌ#���܈�{���?^�D &�!?frG��H�����i�5�E�U��A����i�?�[�5^�?m��o������?�,[�R"?�R �L�H�*�&Xo�5��f��A{����i�?sq��^�?��#����vi�w��?���&6�!?n6���9I�%��U�5��w��Af����i�?�~+)�]�?�R9 Î�9N�߶�?�uΡv!?�1k3�lI� ?��6�ǐ���A� ��i�?��[�]�?mJ�yƎ���X�C��?.�5h�"?��^�H�Z��.ˡ5������A���z�i�?� �$�]�?mmI�Ɏ��Y���?z�}x_#?qn��H�KM��H�5�sx���Ah#��i�?�C&��]�?vW�̎������?� +yy��"?3�� >I�w^qZp�5�Il���A +tk��i�?T�N"�]�?&w!�ώ���kpr��?h����H#?�%���DI���ť N5�`���A6]��i�?V�v]�?Ru +��ю��7���?`6�4�#?�nݽ�H��o@�5��S���A����i�?�P��[]�?�L.z$Վ�[� �:��?M���"?�J�T�H��.~�@�5��G���A���i�?�ٵ@]�?�L=؎�T�0����?��7?�w"?�}6�+I�h�v��,5��;���A�M�6�i�?7��!%]�?B�Y�ڎ������?A��>"?�(w3OI�N�gm5�x/��A1(�[�i�?��� ]�?NB��ݎ��F^k��?�O"�!?Oa�:� I�mφse+6�N#!��A�꽉�i�?�����\�?�U�%������z`к�?�Bk�J�!?�)�i�H�����5�$2��A����i�?A�[��\�?Ҋ���䎿��s�4��?�o�Ҝ~"?��u�I����78�5�� +C��AM,��i�?u��\�?Fr1��掿W�Ȫ���?����h#?h�R�HI��ۺ��.5���S��A�ut��i�?�j��\�?���C�鎿p:p����?0r{k �"?a���aI�t��I_5���d��AX�9�~i�?��)��\�?�t�x�쎿�[�Gd��?�x�|��!?Ҫ]O� +I�N�R��5�|�u��A��?Xsi�?�v�cf\�?J�T�M4;ʼ�?麯G�n ? +�(r)4I�PZ�'PP6�Rچ��A��Dli�?'`�J\�?�Vy���t(� 0��?��$���"?�5&��AI�F/���5�(Η��A�B(ii�?�3^/\�?�G�����F1����?�N/k��#?|jQ��H���v�g5������AG7/`fi�?�\�?��|G�������o���?�Χ.$?�.��!tH�V�r��5�յ���A!�9#_i�?!�.|�[�?���N�������\��?�4_�P�!?�T��H���!N,6������AV�x�Si�?���V�[�?��@-����8��¾�?�i5O�� ?"p6 +TI�x�q{#�5������Ah�E�Mi�?�6��[�?�|�����?�)��?0 Wo!?D�Sk�I�ģad�4�W����A�@��Gi�?;"k�[�?xRc"���j�`H���?�A�!d"?5�P���H��=�^��5�-����AV6AAi�?lx�d�[�?S��ͳ��Ӹy��?��x��#?��F��H��6�y��A��=i�?�:�6q[�?���)� +��`��V��?�h��#?Qp @%�H�Vx���5��l��A�F<�7i�?�þU[�?���� ��/�ZC���?�T�y"?aV�y[I�|�<���5��`0��A�%��0i�?� ��9[�?����[�m#��?w��<"?�ybTI��B���5��TA��A}��:*i�?��7�[�?)z�q���u�ؽ���?��hm�"?+s�TE�H�Pfs06�\HR��A��`9%i�?����[�?I�ha���z�����?1�@#?��I�/�|Z�5�2<c��A%�G"i�?�C���Z�?1��H����r]LR��?Ii 8�;#?V-%�II���1�U5�0t��A�Um�i�?6Jzk�Z�?D�~����E�,����?�x�B��"?�ي8I��*�m��5��#���A7X�3i�?�L@2�Z�?�M������V��?1�āo�!?�6���H��oQ�'6�����A�8i�?/?V�Z�?��E&�"���p,����?.� }�!?�� ��H���:�6�����A)(�Hi�?h�`�zZ�? Y�`�%��kͬ'���?b[2� K#?k�'�ODI����P"A5�`����A��;i�?�HMX_Z�?Gp�{�(���P�VL��?Q==�h"?f�h��I����w�5�6����Aa����h�?�tL)Z�?*M��.����B��?x/�N��!?���8�H�o���5������A~�N��h�?�m� Z�?��=�1��K���z��?�a���"?���QI�zx��a�5������A�)R�h�?�3��Y�?�E �4��l������?�kyrh#?�Qu4�{I��z5��� ��A馣�h�?�b�Y�?�Gp��7����/G��?;g��"?�����6I�y�*Q;�5�e� ��A?jW?�h�?�%x�Y�?e�8"�:��*5����?ouq�"?��d\I�.^��Kr6�;�. ��A�/�C�h�?3��̟Y�?��Z_E>��;N"���?x��m�"?ӊ7�I�����O6��? ��Aop�h�?|s�Y�?�q]�(A��[.�w��?�#���#?�J?U�YI��i���4��P ��A.�-��h�?��thY�?Xe� D�����b���?�uO'��!?���EI�@̽���5���a ��A�#5-�h�?O��EMY�?���� G���'ZLC��?8w�Ps9!?l�$�,I�h4��H6��yr ��A�uڼh�?���1Y�?�1,J���(����?�j !�s#?��$}I�L�o%��5�im� ��A��\�h�?�p�OY�?*��8M��\�� ��?�#h�9u#?9~��; I�~e�aZ5�?a� ��AȗT�h�?O���X�? �bBP��6��Gr��?�(<b�"?�SM��H��@:@n5�U� ��AgR�h�?lU�!�X�?{��S���E����?NZ����!?�����H�ީ�"ћ5��H� ��A9�اh�?G���X�?��R#V���/�!:��?�?��[f"?�S�VI��x܈�5��<� ��A'��=�h�?FvT3�X�?��j�Y����U����?ű�#_#?CN�rI����S{�5��0� ��A��{��h�? %Nw�X�?L��)\���_����?�9���C$?�Ul:I�M�L���5�n$� ��A3tD��h�?.���qX�?"��Y6_��x$�k��?9� O �"?����I��(��5�D� ��A��$�h�?�j�VX�?+��?b���Ο,���?�V�o�!?=#�X��H��uZS��5�!��A.h�J�h�?��/�;X�?�M)�+e���@��4��?χ0q�!?��uq2I�H��/��5���!��A"��h�?QYw� X�?&�ah��f-����?g)�A"?����,I�;��"g5���,!��A��_��h�?��0�X�?<�!�j��a������?sZck�,#?��s�?)I��(���5���=!��A�$�yh�?��h��W�?@˱'n�����d��?�MK��Q"?�|ŕ:�H�Z���k6�s�N!��A�[�qh�?�aU��W�?����Cq��������?�:��"?����I���Bv5�I�_!��A��oh�?�}��W�?�����s���a�.��?K<Ȼ#?v1<�7ZI�}},�4��p!��A��SVjh�?��5��W�?�@�fw�� +^a=���?�a�:��"?E4�u��H��� ���5����!��A�,�vch�?�ݽa|W�?l�u�*z��\q����?i�Sp"?q�7��H�KtV%76�˪�!��A�(�[h�?�a"�`W�?N�"=}���hz]��?'����d"?�3��%I��qI���5����!��A��Xh�?�R�EW�?�&V����άD���?��mXL�#?L��]eI�!���4�w��!��A-��Vh�?)�_�)W�?��S�����|�u�&��?���M�"?I�`%!I����OgN5�M��!��A۾͖Nh�?U"��W�?��h=���Q% +����?�ä��"?� +D�n6I��#'U@=6�#z�!��A<;�Fh�?�0���V�?ת�� ���u����?� \�M7"?�F%cI�3$��qZ6��m�!��A&uց?h�?�uOV�V�?�;/�0���}_�cY��?�RÕ��"?��2{q<I�B� 7ް5��a�!��A�E�a<h�?����V�?CF�����D>)ս��?8$�?�1#?����H�u涷�5��U "��A���6h�?���àV�?1�U(&���@�"��?0&�P�"?lğ��H��{pZ�5�|I"��A��L0h�?���V�?@�:�G����vmy���?ý�`�J"?Ur"k� I���n�5�R=+"��A��p)h�?�q�jV�?|}�=���~`���?���^�!?qc�UI�|���i5�(1<"��A���k#h�?�v��NV�?.�t����A�|R��?�Y��"?����@I�o����5��$M"��A۽0h�?��u�2V�?6��d���;�5����?Jlʢ!#?G�P#�I�h�4�Ҳ5��^"��A\���h�?�b��V�?�L!+�������?��R#?��M-��H�� +�u�5��o"��AYX��h�?^�N�U�?�����.1���?��üB!"? �n&<I��@�JEz5����"��Ay=�h�?5�o��U�?A�������m�>����?+��=�!?u�6p�dI� +�!���5�V��"��A���h�?����U�?�q����V��M��?lBV�$"?��J�WI���{�!Z6�-�"��A��9�g�?��l�U�?9�� ���h�fA���?hԘ}��!?:d���H�����S�5�ܲ"��A;?��g�?S����U�?�bX����8N���?(��4��"?�pі�H�So.�95����"��A� ��g�?aѪsU�?{eAS�\W{��?(��6��#?^�n[I���m"X�4����"��Aqj���g�?g�H�WU�?�YǛ����������?Y9��"?�iX0�)I��hJ0b*6����"��A[zc��g�?�:2S<U�?���"���3�!�F��?U��r��!? �8 +&I�B(�rB6�[��"��A8,��g�?b��� U�?�������� ����?�+����"?*��-@I��K'�5�1�#��A�7�0�g�?ǜ�U�?������5]����?}�e��#?�����UI��%>|�4��#��Aj2 +��g�?��)�T�?#�X�����h�@w��?�<o�1#?G�]��*I��_�X/5�݆)#��A@�z��g�?O{��T�?BҊ�ď�w�����?�7$���!?�=+ �H��^���5��z:#��A����g�?jA˲T�?��F��Ǐ��^��@��?�ݔ"?�CVL�I���`�6��nK#��A6�cV�g�?�֧W�T�?'�C�ʏ����L���?��.P� #?���@�KI���þ�5�`b\#��A���U�g�?���B{T�?-�"Ώ�������?����$?%N�nI��XE��5�6Vm#��A5�\{�g�?X���_T�?���?я�-� �q��?��M�#?wŲ�H�p�"��Z5�J~#��AW¹�g�?�K��DT�?�S��ԏ��(~����?o����E"?<�ڷ��H����K��5��=�#��A0A��g�?b ?)T�?���)���;��?(sO"�1"?F����rI����.b6��1�#��AjN|t�g�?��@n T�?b�Bڏ�0�a���?<ʌ���!?�r��t]I���X�5��%�#��A����g�?�����S�?��E���E����?��e8�"?�2�1`I�{�\��45�d�#��A/V/Ɵg�?�[t��S�?S$�Q�ߏ�l=�j��?V��I� +$?�2��1�H�"��x4�4�: �#��A���g�?�~Te�S�?�\�b�⏿�|X����?j�EW�'#?H��I�qۏ�Er5��#��A%�|�g�?:�͟S�?yW���叿�C�w4��?�}���n"?CɸcI��.QY�5����#��A4�䈏g�?r�i�S�?�('e�菿���~���?H��ܛ�!?�R>�2�I���w�l�5���$��A�A���g�?ĝ�fhS�?-����돿c{p��?�@���"?��:6fI��j�z��6���$��A'���g�?S�hRMS�?�-;#��c�d��?S���"#?K�<�I��/�� +�5�i�'$��A�Gy�~g�?���C1S�?�>�������?c�rӣ#?+��҉�I�����k5�?�8$��A���^zg�?���S�?CN���ތOI1��?b��j��"?Ɨ��G+I������n5��I$��A�z�tg�?Ө)I�R�?{m�G����������?þ�D�#?�Ⱦm�I���6�5��Z$��A:>bpg�?��A^�R�?2�s�����Ҝ +���?�T�D��#?l +J:LbI�t)�zH.6���k$��A �xkg�?�s���R�?$l�����Sᅐa��?ע�l'#?JfdgI��F��5���|$��A���eg�?&�{q�R�?9�c)�����������?5 +]q�)"?G��H���J(P5�n��$��AzHP%_g�?�Q�.�R�?��Wn�����ō*��?Gp �w�!?S=")�I��:��05�D{�$��AU�TXg�?��d�pR�?�r*j���/����?��p��"?χ�=;I�ԣB�Z#6�o�$��Ay!-�Qg�?���TR�?��� +�����i���?��f��G#?�p��;I�Ɩ�%6��b�$��AaqNg�?z*Sm9R�?�7Ȩ~���y��Z��?� +��E#?��Z�LI��4s��5��V�$��AHs��Jg�?3���R�?E�I����eѿ��?��9�a#?� y1I�`��5��J�$��A���Gg�?�#�R�?L,k�d �����c%��?��o#?^c�{wI���٦�5�r>�$��Ax��0?g�?=<�Q�?�����b�ٔ���?6/u ,"?�O�1.�H��&��2�6�H2%��AӚ�g7g�?Ӂz��Q�?&e������'>m���?�n���!?���3I�P풌,j5�&%��AA�Ԍ1g�?�,���Q�?O� �� ���=�T��?|�i���!?ꛄ�7dI�k��r� 5��&%��A�mb�*g�?�>!{�Q�?0�Wd��w����?������"?ouӗI�z�/f�L6�� 7%��A��=~%g�?iA'�xQ�?_ă����%A�A��?��� �J#?�b��4I���:��5��H%��A���7"g�?v��]Q�?S��>f�� +�τ��?��O��"?(X�)�RI�݀�|75�w�X%��A��Q�g�?��|AQ�?f������!����?�i�ɚ�!?�R.�SI�����\5�M�i%��A��g�?J��%Q�?քoJ����O��?D ���"?�,_� +I�D��9��5�#�z%��Al^~g�?��� +Q�?��"�����T�ٳ��?�+#��#?�;�8��H�"���5��Ћ%��A�=ng�?�A���P�?�V]%P��6i�'��?!���t#?��v*@I����s|95��Ĝ%��A�G +g�?V�P�P�?"~ݣ���@��]~��?]��"�"?�����!I�@�c�W5����%��A�C�hg�?��V��P�?����A��tA�����?�;?3"?g�j��"I�����5�{��%��A��-��f�?I �C�P�?ڲ�C������cI��?,xG��s!?ިB�{I���� 6�Q��%��AH���f�?m��}�P�?�|Vo:��_OQү��?F�F#?fr`��UI�W�N�5�(��%��A ���f�?�K�dP�?��:P���sc����?��[��$?t��/�+I�O�4|5����%��A�]���f�?��9IP�?ۇ��A!���`�Sz��?|���"?��YZ�9I���� �5��{&��A+���f�?r/x-P�?�?�9�"���<�����?�[�X�!?J���=GI���*��5��o&��A��D��f�?��s�P�?`t5$���cy�E��?��F �!?jVT� PI�����5��c$&��AB����f�?�v_<�O�?����%����e����?���g#?��2BMI��W�n�B5�VW5&��A��7��f�?�#��O�?=��0'��������?�rT��[#?H">+`&I�{.��5�,KF&��Am%o�f�?�I�O�?�� +�(����"u��?���,#?����H�}%�|M/5�?W&��A�L��f�?���ɣO�?R�9x*��E��;���?M����"?�|\��H����#�6��2h&��Af����f�?5n�O�?�9��+����.�=��?�X�@\"?s��5I��^U_��5��&y&��AA�۾f�?��R{lO�?E�8-���V����?��r�y"?�Za�a�I��\�8�5���&��Ap_�ڸf�?��$�PO�?�P��.��hՒ� ��?F>�f�s"?^�%]+I�tϵ�v5�[�&��A$_|��f�?�Az�5O�?�-��0���9n��?N�>��#?(��J�H��J��5�1�&��A~-8�f�?ʏ�PO�?��7@�1�����>���?er���Q#?�f���I�ߟK�'�5���&��AO�2�f�?�_eP�N�?���O3���6-9��?���fYb"?$�����I��H�D^�5����&��Ap1ͪ�f�?\Q�>�N�?t�>�4���������?+��k��!?����gI�]�V���5����&��A�JL��f�?B��N�?�{��6���i���?��-flb"?�Z��H��s�z�5����&��AsM�_�f�?��X�N�?5�7��"6��i��?���~�y$?;�9Ww/I�;q��5%5�_��'��A7��}�f�?�6�w�N�?���~ 9��������?��;p1k#?���Xn*I�%�J� 5�5�'��A%b��f�?��+(tN�?�w�t:���3�3��?�/v��n!?�[�a7I� sU�L]5��"'��A�oW�f�?)��XN�?���%�;���W�����?줊cf!?���J�I�D8�Q6��3'��A���U}f�?þ:b=N�?|����=����+/���?����"?�mS>�9I�&��5���D'��AkЅb|f�?��}g!N�?��n�>���N��c��?�P[�r($?5O��ZI��Ҏފ�4���U'��A^1;yf�?=2�N�?��L�s@����:���?��q4�#?O��7I�c�Ƹ5�d|f'��AP4Ntf�?o����M�?�SB�� +�5�.��?��$�_i#?&�z荽I����G�6�:pw'��An�]�kf�?�&7��M�?�Gm1�C����ę��?]?��"?-����UJ�!~��7�d�'��A�2�ff�?WuZ��M�?**��E���x��?`Jq�"�"?9�C�r�I�o�$yc5��W�'��Ao2�`f�?���M�?�kw��F���I��f��?8B� +�8"?nc>>JI�k�����5��K�'��A_e��Xf�?���cyM�?,+�� +H��Ѭ�B���?j_A�3"?D�\fI�����6��?�'��AA��CRf�?�-�]M�?�ǹ��I����k�0��?�;�s"?�|�[��H�EߚO�5�h3�'��AQe�Mf�?EȘ�BM�?=tK����)i���?V�Tݳ�"?E�fJpI��FS�CM5�?'�'��A�LɮIf�?����&M�?��wUwL��k������?6(ih#?~�bR;I��Q�"[5��'��A�xH�Af�?�=jM�?�*1�M��/4A�_��?��%�ʨ!?�e��H��`���"6���'��A�)Ǔ8f�?��^�L�?-�Ĝ�O���������?t@�Q�m"?;~�Tb�H��I�EҸ5��(��Ab�;�6f�?#ŞE�L�?�pHCQ���&Z&��?�$951�#?Sru�H��0(�5��� (��Asf+3f�?��ӹL�?�ʨ�R���-h���? MS��#?j=���H�����L�5�m�1(��A���.f�?�&�L�?��7.T����/���?�a�-�"?��@�I� �A�5�C�B(��A��j�'f�?.5�ςL�?���X�U��V�b�S��?�3�c��!?(����I�Z�F��#5��S(��Aj�ϭ"f�?�-SgL�?.�VJ�V��(c�x���?ROZ�� #?��ƃ�oI�R��<cW5���d(��A�=f�?;���JL�?~�oX���� ��?<��&�"?$�� +MI�H�%X�5�Źu(��A��f�?�zL�?<~��x[��������?���a��!?����H�"���j�5�r��(��A Tf�? ��@�K�?U����\���L�L��?��L�B"?S6]qI��R�5�H��(��A��NNf�?�[�<�K�?�Ҁ^�����x���?�@�X%�"?G���xI����g��5���(��A�� L�e�?d���K�?���`��.?!��?��sf+A#?,�� �H�7�[�ޙ5��|�(��A�4 �e�?F�.��K�?����a���Z��z��?�8�l�j#?����H���-��Y5��p�(��A��ܬ�e�?�GOʊK�?�|�c��J:2c���?����~#?�f�&mSI�e��=�*5��d�(��A�j�J�e�?G�+�nK�?ʫ��zd���\<qF��?K[���#??HvT�I���8}�W5�vX�(��Aƚ���e�?�F��RK�?���l�e��+����?����*�"?��{f=TI���`H�5�LL)��Aj�+��e�?Qd\7K�?V�%�wg��џ�]��?nR�B�!?���3�H��;R$��5�"@)��AR���e�?f��K�?��]��h��QrΚu��?[�~+�R"?������H�|��YK�5��30)��A��'_�e�?�e��K�?�{��qj��CY�����?�7 I�#?75#WI�����Z�5��'A)��A�X���e�?�l���J�?��[l����d@��?{m7��#?�>���^I�����i,6��R)��A�H��e�?^�/�J�?'����m��������?�+�6��"?�/��%�H��}� �5�{c)��A��A�e�?���J�?$}?�o���&���?-4�FǶ"?J��g��H�q�3})5�Qt)��A�R<��e�?�To1�J�?]/yp���8Vm��?���2�P#?�t�C'KI���v��75�'��)��A!p��e�?1'fvJ�? q��q��2G,g���?U$�(�!?���gI�͗'�-6���)��A�)��e�?{�ʲZJ�?���ys���ڥG:��?��y�X!?�g���I���mg�36��ަ)��A%Ǎ�e�? O�?J�?D��t��Ӕ$t���?]�z3#?��S�>^H�zh�w�O5��ҷ)��AK<�+�e�?�D8�$J�?z��d{v����!7���?(Z��C;#?�J^���H�l�M�� 5���)��Ao !ާe�?@/6* J�?W4�6�w��6iwc��?����;;#?�zu@I��5��I5�V��)��A`2�H�e�?�����I�?ǚ��oy��ս���?T���Q#?A��Z�I�?s 6�,��)��A����e�?�ö�I�?����z��\�E'1�?�C� �@!?p1I�F;I�^5%�Q!6���)��ArXh�e�?,Z +�I�?��=�n|���v���?��+5�� ?�)L���H�{r!��5�ؕ*��AJ�#�e�?��ɚI�?����}��C��?�?5���"?�Dn�B�H��&��G�4���*��A�s�D�e�?πu+I�?24�3T����_]�?�^�_$?����K2I��Ȣ��Q5��}.*��A��e�?-�bI�?�^�����u����?O��<�n#?�&�7SI�6����5�Zq?*��Ac�h�ze�?�d�GI�?�"�^�����z(�?�MR6�� ?G�_y�H�S��R^6�0eP*��AX�\�re�?�J�M,I�?O(l�ԃ���j�H��?)���t"?V����.I��#edLH5�Ya*��A�1�qe�?ʏ�BI�?��"�>�����O���?l�>�G�#?��PaSI���G$. 5��Lr*��AL���je�?�����H�?A8oZ���+� X�?�Y�xdI"?/)�)I�����6��@�*��A�,ce�?���!�H�?��6P���&����?����"?sI*��H�כiw�46��4�*��Ao��l\e�?��ݽH�?i ` +艐��ֿ� �?�%�C#?�ND�G�H�'��� �5�_(�*��A2��=Ze�?>ҳ�H�?��q^���w0)��?D;*�$?DH�j��I��n��,5�5�*��A-�vgVe�?�ͅH�?�r�;Ռ������?�dչfm"?�#{I���5��*��A/��Le�?,� kH�?���_���)�ΘO�?�*60�,!?g���6�H��2�#��5���*��A���3Fe�?PD#�OH�?d���Ə�����dz�?�� ��"?յ˔� I��*�p�4����*��A�:|�Ae�?�r�3H�?�"D:3���H����?+�ƃ0#?��^�{GI���ꜻ5����*��A�^=e�?�jK�H�?<�i�ɒ��;��?���|�#?��p�xII���Β+6�c� ++��A����5e�?��j�G�?&%��R���,����?�:��-"?��*���H����0g�5�9�+��A �P�.e�?G����G�?��`ӕ��-�BH�?l'7u�"?NSԈ9I�����׃5��,+��AOTq�+e�?�z-�G�?���pG����&���?���#?͐K��0I����65��=+��Aj`~%e�?ӥ^ϩG�?5�譮���{�E� �?C+��!?g̎*��H�\�0J��4���N+��Af���e�?|ݛ�G�?�O +�����+8u �?�����5"?�2��H�.�Q��5���_+��A��#�e�?����rG�?O�h������N� �?�mf�#?�B�٬I��q���V6�h�p+��Aj�S�e�?%�IWG�?�+�TB���]oښ? +�?��}q��"?�� �2I�;I�0��5�>��+��A��� e�?�$y�G�?|�Y�?���#��] +�?&�N��"?7�@�,I���+6��5��q�+��AD�MO�e�?X�CG�?��k�����=���n�?�Ǽz4�"?�z�pI�z <��y5��e�+��A�nyM�d�?ؑ��F�?���4����/2���?<��B�5"?�p��GI�t:\^ �5��Y�+��Ao��!�d�?�H��F�?B��L������uu:�?f��_�!?��__tI�߲���5�mM�+��A� +`�d�?�~[�F�?��������a����?B6;�!?Åi�L�H�.&m��5�CA�+��A�@�d�?� D�F�?H��������1� �?��%�*"?U�H���H�*�j�5�5�+��A{�P��d�?���zF�?�������2�jg �?õJn=#?O&�CI�ż3� �5��( ,��A��?��d�?�`p^F�?�������I�>I� �?u +y�,9$?{�r�eI����'ɯ5��,��Am:T&�d�?��,SBF�?7$J�-������R3�?�Ey��"?��4Ji\I�&W��~�5��+,��AZo��d�?G�W�&F�?�A�գ���/�n���?�p�Z;!?oE��BI�������5�q<,��A.!i��d�?fh�F�?� �����4�`j��?�%��gb"?�T�w;I���}�7�5�G�L,��AIV�)�d�?�]K�E�?�Gs����/Uy�c�?�;���"?v�,T I�Qҡ�IR5��],��Ah,ɽd�?]�˱�E�?pz_���A�����?�o�i3#?T{���H�O{�5���n,��A�Y6�d�?0�H�E�?��\䕳��� �+�?n�8��"?Q�?�b�H����t��5���,��A�5Z�d�?�����E�?Is��(���T�J��?L�v�Xn"?f�B;�&I���+�5��ǐ,��A. �(�d�??Y�̀E�?�1"����6~����?��)��/"?E����I���C�5�v��,��AtVC-�d�?�\[4eE�?��S��� +6�[�?��>�#?�����H��O�*)5�L��,��A���:�d�?�sF�IE�?��h���?��r�"?��iX`�H��,���5�"��,��Aq� +��d�?�^m.E�?'���&����0Vk#�?�(Y�NU!?���V�I����O�6����,��Azax*�d�?-��E�?jc�������]4��?���|��!?^!NB�HI�\�CU�5�Ί�,��A�O)$�d�?6�6��D�?(�����k����?��8+>"?a;K͕kI�Ԓ+��5��~�,��A��C=�d�?`����D�?��������J0U�?�g��!�"?�td�}dI��8���5�zr-��A�<DA~d�?����D�?KP����˸�?,�C`#?e�����H�)�e�l5�Pf-��Afݗ�yd�?�����D�?5up���LΟ�?�%��#?�����H��. +�5�'Z)-��A�fH�sd�?'�R��D�?���Đ�řw(��?�R���"?�v�Q�I�I~�M�6��M:-��A�S�\kd�??���lD�?��(��Ő�זz���?S�r$�!?O��icI���"�A�6��AK-��Aə��`d�?{>`�PD�?R68nEǐ�r�M�?�ib�z�!?�O�?��H�_Fo|!6��5\-��A��T[d�?m�h6D�?{�kжȐ�Rĥ���?`��-�0"?:���jH��vW�4�)m-��A&�H�Vd�?��7�D�?�UL�)ʐ���f�?yV�/ #?�Zvu +I���< �#5�U~-��A�(�*Sd�?g���C�?T��c�ː��}��x�?��}~�"?܌�\sI�0:_ܘ�5�+�-��A�AqHd�?�\p��C�?h�A<͐��"���?�K[l��!?,�I��I�j821�7��-��A�7�O@d�?�����C�?��7M�ΐ���E�?w,91>9"?��r���H��H�*��5����-��A�w�:d�?�Ey��C�?L� �;А�0�����?�����v#?���E[�H�{�Y5����-��A,�}�:d�?7�㇏C�?���ѐ��O��?W�`�� %?���F>I����H5����-��A�M��4d�?����sC�?ũCӐ�DR�r�?�uEp�!?�bD�H��,�H6�Z��-��A*�.�'d�? /uYC�?z(�Ԑ�(оs��?�K��>$!?GߪeI�>��y&I6�0��-��A����"d�?qY��<C�?h��C���:<=�?�����"?�'�ުI�����Z!5��.��AP�[d�?L��!C�?3�4i�א���I��?1��LZs"?�'���I��n��/5�ܯ.��A80Ğd�?1(��C�?���(ِ� +Ԋk�?!kV��"?�{�q�H�f�8�N5���'.��A�g�"d�?����B�?�A}�ڐ��1�h�?b|�y2?#?�"_�H��f�P35���8.��AuEid�?*� �B�?Ҩ5�2ܐ���:���?W,ߟ��!? @%�1I�����J�5�^�I.��A��:�d�?�&�+�B�?���ݐ�EZ3�?a��v�`!?��}�;SI���/�6�4Z.��A�GY��c�?&��͗B�?�x_�1ߐ���ݢ��?��� �!?@80`��H���_-�5�sk.��AqD;��c�?CSg|B�?���d����) ����?���"? �b��H��E��}�5��f|.��A�f�c�?7C�`B�?��)�Gu3t_�?ϭat�#?/M>��H���� �5��Z�.��A/pJ��c�?$K�DB�?�7Ny�㐿9|ץ��?��Њ_#?�v�GI�� ��85��N�.��A�?���c�?ƷR")B�?`L��3吿p�(*�?80w�(�!?��]�EI���c�<�5�cB�.��A��KH�c�?�� B�?�ɉ�搿th���?'��Ø�!?<�2W I�}`�}�5�96�.��A�:�9�c�?4b��A�?�5萿i�����?���zh#?vf����H�q(.^��5�*�.��Avd��c�?��H�A�?�0G�鐿�*� X�?�m��x#?���%�I���` +�e5���.��A�6z��c�?��N�A�?C~$U-됿���_��?}L�8�"?�j�I��4�U�y5���.��Aho��c�?�y�O�A�?U+A[�쐿�%�� �?U�� �!?��V�H�=t���6��/��A�6A��c�?�=���A�?�R+�6��܄�?��_0ހ!?���n-I��� ��5�h�/��ALn�]�c�?W���gA�?�$j�Qç���?�+YC�V"?�ա��I�.���5�>�%/��A}�F�c�?�V�KA�?y���xU?)Q �?�GJW�A#?],KI�,͌��?5��6/��A�`�ԫc�?)|]0A�?x���A��#� �?R���l"?�IŐ3�H� 0!kD�5���G/��AV��c�?Ԅ��A�?r7)�5���@e�!�?z���!?�;�H�7����*6���X/��A�n��c�?1���@�?�m�������Nh}!�?�3L��"?M]�xJ�I�������5���i/��A�'���c�?�c��@�?;��+����� ��!�?�����"?�5�p�I�����5�l�z/��AH9,�c�?���i�@�?�|����S +rDF"�?�J介#?]� +/�H��w��W�5�B��/��A����c�?�z�Ӧ@�?~�A>����� �"�?�E�."?_��AzI�XP�86���/��ApJ�\�c�?��k�@�?e������*��f#�?����8"?���ALI�;�Zs�u5�/��A�N��|c�?y{o@�?�������� +�u#�?�Ku��?"?�1`Y�HI�=˗�u 5���/��A)���tc�?�* �S@�?~�Ӈ�����?C_�#�?���d�!?�"��x�H�C��5��s�/��A�7M�dc�?��^�@�? ��u����Q���$�?f�Ė"?дI�\�H���$�5�G[�/��A"H)�bc�?6���@�?k��N#����AR%�?���+�$?!@Ԏ:I�ߣ�/�'5�O0��AdȨ_c�?@�w��?�?6ժ�����K�m%�?�XK��"?�Aw^�I��Ae�@�5��B0��A�V�~Sc�?R�à�?�?މd�,��b���%�?"�*��!?��e�I�I�����ٖ6��6$0��A��'Lc�?IBJ��?�?3��ت��o[�9&�?�4?��K"?� �X�I��E0�5��*50��A?T�:Gc�?�ۘg�?�?�Q��' ��U*���&�?p��|�r#?)�q��H����T5�uF0��AĸEc�?��c�u?�?"�U�� +����a�'�?FC��ڝ#?��߆ �H��Z��{5�KW0��A��w�<c�?uF_Z?�?�+�6����e'�?��TD�!?Ú�f(�H��H��H>6�"h0��Ams�2c�?9�??�?�v�� �����'�?/�Sb�b!?��I��Vcq��5���x0��A���|+c�?��/#?�?R!��)����~/(�?��/��!?�Bm;�BI�ZѲ�+e5���0��A|��9%c�?��ȓ?�?,G�M�����Y��(�?��eZfn"?�"J�I�����(m5���0��A�� c�?DC���>�?�Dg����=�(�?,��_�#?��(�I�3��xv5�zի0��A���c�?%:��>�?ȟ5���:])�?A����#?��%2?I�����5�Pɼ0��A%-��c�?�b���>�?X�%+��[�k�)�?���c;!?F�$HbgI�\R��j6�&��0��AI\\� c�?���G�>�?�*����p�a_)*�?����_!?�^kF>I��/�5����0��A �c�?�n�}>�?�B�w#��S�:@�*�?'\�rK�"?M��"�H��%6�F5�Ҥ�0��Ap'f��b�?G���a>�?�������r���*�? �fM#?�����H�+=bc�5����1��A^��&�b�?��F>�?*�4����S+�?�Vo$#?��WD�I��xh���5��1��A��n-�b�?���'*>�?���u���8�<�+�?@�r��R"?�����8I��!�G��5�U�"1��A��/�b�?^O{�>�? +�7�3��kvPp,�?� ��t� ?Q���0I��Q\@�?6�+t31��A¦��b�?>T��=�?I^�����jΨ��,�?��&�fO!?Yq��]I� d�m�5�hD1��Ax��2�b�?^Z�p�=�?�T?.!��&�A��,�? ���Ҥ"?�~����H�����}e5��[U1��A�ӓ��b�?���=�?��C��"����t�L-�?��x�@-#?]�A=6I�|K�C5��Of1��A72�b�?EYk��=�?O|�$�������-�?��G�>^"?�/`�BI���B/�5��Cw1��A�P��b�?$��_�=�?��ݬ%��\Jt�.�?t���J!?e�= S�H�HCC�x^6�Y7�1��A�K~սb�?mQ/�h=�?�E��/'��u��z.�?hb8|9"?ͫ���H��}=��5�/+�1��A=�>E�b�?bTUM=�?]a��(�����*�.�?��R�b#?��WaI�����s5��1��A�5|�b�?�-�G1=�?��3*��I�!C/�?���Ǿ1$?��DPI�8����~5���1��A��%�b�?s� +�=�?M_3p�+��]��֦/�?�$Y�@"?�N�R�H���8=V�5���1��Ay�]��b�?�5s��<�?��5-���ds� 0�?cґ��� ?�Q�<�H�E�A8�5����1��A����b�?��A��<�?�5�q�.�� +���p0�?I�Zt?�7�^�I����R6�^��1��A[�b�??k��<�?�'&,0���[8�0�?��s�"?g��*�4I�$��b6�4��1��AX�YЌb�?2�3�<�?EX��1��0��/;1�?����(6#?A<��ʹH���?v��5� +�2��AlDL��b�?'�`�<�?�';yM3����2��1�?M���M"?�5�[�KH���y��5��� 2��A$ʞ�}b�?4�q<�?'��E�4��F*�v�2�?jb�'1]!?�q���H�[����5���12��AB��sb�?3,L[U<�?��.\E6��|[��e2�?=Z�֡8!?�p(V�KI�Ss\�5���B2��Am�/�lb�?��|9<�?�߬_�7���6�v�2�?u��x��!?�Zp#�MI��*zx5�b�S2��A�~�cb�?(��<�?��B/09���U,03�?�p�?8!?|9���H�ڃ峑%6�9�d2��AѰ��Xb�?P��<�?g�+1�:����*+�3�?���F'� ?[T\^�H�i�^=�(6��u2��AB��=Ob�?�Q�P�;�?���.1<�� ��t�3�?�k��� ?�ƈ�7�H�nw8��5�倆2��A+h�Fb�?�����;�?�n6ո=���?T]4�?H�EɿP"?r�l¸�I���=6��t�2��AE�M�?b�?����;�?)�iU?���'���4�?j���}"?��&��H�G$��E56��h�2��A�8e�7b�?sC��;�?ɴ���@���0S�$5�?N�q�[�!?�z�uv�H��I츭�5�g\�2��A�L�/b�?YF}y;�?]�T)dB�����5�?�G���"?T\ZT�H���7/>6�=P�2��A��b�(b�?�d�];�?U?��D��Tyr��5�?I�3[��"? + ��H��Z�R486�D�2��A��x� b�?�P�B;�?>�6܁E��T2�]P6�?���MU�!?t��ҖH�o�>��5��7�2��A��4�b�?7�P';�?0<�G�����i�6�?�))̬ ?����H�k��[ -6��+�2��A���p +b�?Ġ�;�?P�;��H���Q]�7�?C�X�+� ?j���i=I�h��m6��3��A��k�b�?Q/���:�?{3?z�I��0X�X7�?b�N��!?��#�API�~[/w5�l3��A�Gw�a�?���F�:�?ialK���y�&�7�?s�WcA!?Y�i͙�H���lҍ6�B03��A#\��a�?��Q��:�?�`#��N���C��8�? k <d !?i�2U�H���s6���Q3��A`F]�a�?��l�:�?��/kP��8I�39�?��0�� ?|���H�����@�5���b3��A�����a�?7Z�g:�?���f�Q��Upxt9�?��-x� ?^�݀�H�x���6���s3��A}G3��a�?�%z�K:�?ϖZ+S����8q�9�?|D�TU\ ?�vn|H��BF�\�6�pʄ3��A���<�a�?m2�0:�?��U�T���y�<:�?�I�$�� ?���g��H��[��'6�F��3��A�|���a�?�:�>:�?�*��V��ItAȠ:�? �8om� ??h�;O�H�tkn7��5���3��AD?z(�a�?� ��9�?�sb�W���&�;�?����u!?l-{ �H�@����5��3��A����a�?Pۣ��9�? ǕY���0�ig;�?����� ?��RA�H�����6�ə�3��A���a�?jZgn�9�?t����Z����Y��;�?��]�<!?�y��C�H�ebK1��6����3��Apߣ�a�?.w���9�?8��U\��o��i0<�?Sj��H�"?赨�X�H�r[�x�M6�u��3��A(�ɏ~a�?�����9�?����]���d�j�<�?�R��z� ?�����H��=� +�5�Ku�3��A��'�sa�?�xk%q9�?�E[�7_��O�W��<�?�G5Tsw?���xI�����5�!i4��Avγga�?����U9�?�UF��`��U��<]=�?�˔ ?�����H�Q��>+6��\4��A��h�]a�?V�>}:9�?���+b��U��b�=�?��پn!?���_�H��p�+P�5��P.4��AT���Wa�?���9�?'��R�c�����^%>�?�R�^Ӝ!?�d�*��H�}���V�5��D?4��A:kO�Ja�?X\c�9�?�-�^+e��Q� ��>�?r�A��I?����v�H�}>�~P�6�y8P4��A����=a�?D���8�?��9ijf��}ZiL�>�?���5 ?���q�H����l6�P,a4��Agqj�2a�?��3��8�?Rm��>h��W�� P?�?�e��%a!?uױOοH�� (6�& r4��A��N�+a�?5xe��8�?[:��i����翵?�??`ʎ"?���f�^I�;d����5���4��Ab�[C#a�?��@ٕ8�?DO��Fk��ɒ�@�?���yY� ?6����H��g +�96���4��Ammu�a�?oO{8�?�mnt�l��%(�~@�?}���?i�����H��l��A6����4��A�6�K +a�?�'��_8�?d��>n��4 +I�@�?� ��ӊ ?lW���H�u_В�5�~�4��Aܠm��a�?���]D8�?�ɀ��o��T?i)FA�?@d'�y!?N5�n��H�Z��@vE6�T��4��A���B�`�?Q�)8�?�e�=aq���zIЩA�?`>���!?Q 2u�H�H� Q�v6�*��4��A��*��`�?*�� 8�?��r����J�B�?8��� ?��O��H���ۥ5����4��A��h�`�?�5`��7�?} }2Lt���waqB�?���?��C� I��F�M�86�־�4��A�$��`�?EQ��7�?�gs7�u��h�o��B�?�1=�v�?�q���lI�Bz�pd�6��� +5��ADxE�`�?�~/�7�?kbAOw���}PX=C�?��Idz!?���$I������I6���5��A|X2�`�?d�&��7�?p���x�����C�?�,�qJ"?���H���r�6�Y�,5��As��4�`�?��]_�7�?TTV�nz��>��D�?J�kG�"?y�FĉH�.�|�W6�/�=5��A��@j�`�?"�qi7�?~)���{��kR|�gD�?_�Z�nl ? ˖l��H� �^�%6��N5��A�8��`�?��M7�?�:��k}��UbZe�D�?���Oi{ ?��>�~I�� #� +6��u_5��A�H�&�`�?����17�?(,�U�~����7�1E�?�z�M� ?�~� � I�|�ND�5��ip5��A��͎`�?�~�7�?a�d�d����/R��E�?Il� ?z���pH�T2R�5��]�5��A>7(�`�?U����6�?F5_�恑���E�?#_Y)!?6�}U�H�B��m�5�]Q�5��AڢM|}`�?�E3 �6�?���uR�����{\F�?rǍ�c!?`�AnPI�Ռ��q�5�3E�5��A��r`�?��KQ�6�?p& ̈́���H���F�?��J�Q� ?�)�:T0I�se�8p>6� +9�5��A�Zw,g`�?���Ψ6�?_�rS�����N�&G�?%6{��!?z����H��{G��y6��,�5��A ���]`�?��̍6�? 3����)�G�?&�cTD�!?$�Q&�H�+d��n`6�� �5��Al +�HS`�?6Gr6�?�yh���%&���G�?Qk�VJ ?�*ρ#I��J��A�5���5��Av�<FH`�?!PȱV6�?-�FBъ��Y���RH�?`�CK: ?�ͦ܂�H��ݔm��5�b�5��A�B�=`�?�9�<6�?�~��W�����S�H�?ރڭ�� ?�J�?EH�]��d 6�8�6��A�L��2`�?YO6� 6�?�҂9䍑���hI�?<:��� ?�.:�īH�_ͫ_�Y6��6��A�I�(`�?^��x6�?�U?o���jJ�{I�?h�ek/n!?9;�,I� *��6���*6��A��3!`�?�Z�1�5�?�(�ߐ����2N�I�?���D��!?CG9��I����5���;6��AcJ�#`�?�� ��5�?y�Y�j���v�/GJ�?@z�� ?uA��p�H�T= �(�6���L6��AIi�� `�?4�b�5�?�n�������9'�J�?}ϻ��R!?P��&��H���#�I6�g�]6��A���`�?�l��5�?�Q"'{���:+oK�?Xz�M�F"?�����H�%���v5�=�n6��A�r��_�?G��3{5�?X�af��sK�?+څ�!"!?�� "}�H����N�5��6��A��/��_�?om�_5�?��o�f�����f�K�?+#�� ?�ON��H�`d�ݝ]6�隐6��A��;R�_�?�g�8D5�?8������*�w<L�?�*���� ?w�u�y�H��dL�Y 7����6��A�^�=�_�?ߕ�(5�?v�J�����T*�N�L�?��+�� ?�pw)��H��m��5����6��A�R���_�?���� 5�?�������L}M�?$��ntq!?@ ��H�����5�kv�6��Ao!3��_�?�e��4�?r�W�t������hM�?W|���N"?�����-I�*�x��5�Aj�6��A��L��_�?���N�4�?��������?')�M�?��.�p?�!��H�����6�^�6��A��V�_�?���B�4�?gp�p�����6N1N�?<9�A�?�IW��H�ւI�Y6��Q�6��Adm!��_�?鸟�4�?������������N�?"-���!?#�Bt(I��n��:;5��E7��AXR�Ş_�?~���4�?Jkw���n{�c�N�?�a���h"?W1�@=�H���V���5��97��A����_�?F��h4�?,PCi ����p-]O�?^x���!?��W��H�R�E6�p-)7��AVw"؍_�?`n� +M4�?�4TU���� 6�O�?����5� ?;�o>�H�gFN!��5�F!:7��Aٗ�(�_�?f���14�?����쨑�,��%P�?ev�6?#b��H��K�G��5�K7��A ��t_�?�-3U4�?6F&�W����b���P�?�`=G ?Z:��H�*�C�V6��\7��Ap�Pk_�?�Xf��3�?�i~���������P�?�d1GjY"?�s|���H�-9�r��6���l7��AL�՚c_�?�nQ�3�?��=m����(�RQ�?[X���F"?��w��H�AZH�5���}7��AX1��]_�?Α���3�?FэJ������:�Q�?&S$V�!?��ZAi�H��d�&ʎ5�t�7��A�8�S_�? �7��3�?�K�0}�������R�?Z��A!?)\l�I���F(6�J؟7��A ��H_�?,M �3�?�j�����͠���R�?���H ?2<[�9�H���|Ty�5�!̰7��Ag!u�<_�?rA=q3�?f�!�n����/�R�?�> +�L-!?�Q��ϬH��JOW��5����7��AT�p�7_�?͗�WU3�?V�$�����}QV!GS�?�!�.d_#?G'��*�H�n�?~��5�ͳ�7��A4Rl0_�?j[��93�?L�& u����J���S�?� +B!?��D:0I����_ݯ5����7��A[�$_�?PZ6�3�?��%cط���W�YT�?g\� ?kmg��=I�Mld��36�y��7��A�R��_�?7�L=3�?���t����4�hvT�?�}�j� ?XBr��H�"c��^7�O�8��A�#(K _�?�����2�?���-���������T�?h�/m!?�����H��ƿ���5�%�8��A�P��_�?\�w�2�?�u��Z���2��=U�?=2;��!?��?�BI�b2�>5��v'8��AX]��^�?c�.�2�?�V-qܽ��oxė�U�?��&�Թ"?�-�-7xI����t��5��j88��A>;d��^�? dU�2�?h��_a���� +~�V�?��D� ?-�T�I� ���Xj6��^I8��A��o�^�?��#x2�?� +g������mV�?�QZ� ?0��<�I�S�}�BH6�~RZ8��AO�3��^�?�b�[2�?ń-Eb���0�V�?��k�g#?�n�}�I��i�K#{5�TFk8��A�����^�?��?2�?�ӥ��Ñ�~u�|8W�?}Wߕ�"?p�z)+I���}z�o5�*:|8��A����^�?:t��#2�?�58�Uő���U_�W�?��;�"?2n�.�H�[�����5��.�8��AI����^�?�� +�2�?�Xx��Ƒ�J{���W�?}� ��"?����H���G��5��!�8��A*~���^�?տ�1�?�م-jȑ�7�hcX�?�o Aʹ"?Z�QBhI��z��I�5���8��A�vZ�^�?�����1�?m��i�ɑ�� +�(�X�?���_+"? ���I�����u5�� �8��A�� �^�?F B�1�? � cEˑ��vX�/Y�?5[��'� ?��K� I��B��ݣ5�X��8��A�1:�^�?��⩘1�?���z�̑� ���Y�?��?I�q"?�j*�H�3�cIU�5�.��8��A_��u�^�?� ��|1�?��/�NΑ��E�Y�?��Ѥ9#?�s����H����7�z5���8��A_�d�^�?�<��`1�?��"�ϑ�+�De\Z�?�`�u}"?[�E��_I�pU�.D�4���9��A�.N�^�?���D1�?�H#ё�0��Z�?gA8o5�"?�/b�.uI� �)z5���9��AH_���^�?soL(1�?�|oɥґ�q�([�?�����#?D��oI�m�5�Dz5���%9��A�O���^�?��s1�?��{ԑ�"�R�[�?���qb#?��\zPI�:8��$85�]�69��AGE���^�?�c��0�?Ӻ��Ց��Q��[�?��[��H#?��~#I��oI� +5�3�G9��A%���^�?m1$�0�?OCu�֑����U\�?7�a��"?z���GI���Ͼz5� �X9��ASY;�^�?����0�?O� <�ؑ��uY��\�?b�D��!?�ׅ�RI�������6�ߏi9��A:�b�^�?:�2�0�?��I8ڑ�ӕ.9!]�?�;����"?�klx�;I��#��J5���z9��A��p�^�?�ȸ�0�?�E~ۑ���&O�]�?zo� E�#?�l( I�m�S�Vk4��w�9��A����~^�?SM��c0�?�sŔ�ܑ��=T>�]�?98?2��#?Ζ��&I�C�M�v4�bk�9��A�%�{^�?�IT�G0�?��ՑTޑ�Q��M^�?m��ym�"?�K�kJI��J�|�5�8_�9��A���{r^�?p��+0�?���j�ߑ��g�^�?�4zGB"?�.*��pI��Fe\�6�S�9��A��ۘl^�?r0�?��bMᑿHKƐ_�?n۾^Gt"?�B�L nI�/�]F�5��F�9��Aӊ��h^�?1�N!�/�?��*�⑿�c +_�?�vk� $?�\yI���k�5��:�9��ASI��h^�?�)et�/�?.)��7䑿p����_�?jkN%?��H��^I���n�VG5��.�9��A�K�d^�?��~��/�?C�A�呿���H`�?�+�WE�#?VHv���H�w놡�5�f":��A���`^�?�gX��/�?R��C瑿�E��`�?M��.�"?�����*I�*��[�J5�<:��Anr��Z^�?1��c�/�?�xo�葿 >ʃa�?���S.�"?Ĺ�E^cI���rWH$5� +$:��Aj@e�U^�?#UEf/�?�h_+ꑿ�vwa�?!�Pǡ#?��?D/I��pd!�5���4:��A\�4R^�?�' J/�?x��*�둿�ZCt�a�?�V� +�$?���g`UI���0?d�5���E:��AG(�R^�?e +^-/�?�~��9푿j<�BBb�?Y���$?x�N��I��!Ik�4���V:��A�e��O^�?�E��/�?�}Q�o~w��b�?"���rq#?�BjjI�2Б�^�4�k�g:��A�.��K^�?���.�?vj�{��"� c�?���ē"?�E���WI�|���EQ5�A�x:��A�I�`C^�?�S��.�?#�f����U;rc�?�>��"?m����5I��~�f�5���:��A��t�@^�?Ӕ5o�.�?�AD����!�c�?�W7u�$?�SjYCI��H��o(5����:��A��A^�?�J��.�?_`@�������E�;d�?���s̍%?.�QQI��K�窯4�è�:��AXLd;C^�?�zp�.�?���������ɳ�d�?�`!#@#%?��"�cI���Ғ�4����:��Aj��-=^�?��g.�?� 6�l������e�?�u%�1"?���σI�ӟ�� �5�o��:��A�g2�4^�?��J.�?1<�������zx�le�?����[�"?�K�zI���ޑl5�E��:��A���53^�?�x..�?�ƌ&N����m���e�?�w,_T$?�E �*_I���a���4�x�:��A�ap�2^�?F&�.�?D��G�����fz�6f�?���^O�$?�#�#?II� +�!��4��k�;��AdŶ�1^�?�����-�?�4�]C���Ԁ�`�f�?�[�Xr$?�zO�I�<��d�N5��_;��A���,^�?~���-�?��v���������f�?���x#?�c2_�H���%�7�5��S";��A2?]�'^�?mfӂ�-�?�}�nG���꺍eg�?�}��#?�� +ߟ�I���ԙp5�tG3;��A��1#^�?��ѱ�-�?�L������]dk�g�?�9�-�#?�=z��I����5�+5�J;D;��A��V#^�?M�SF�-�?0�{�0�� '.01h�?H*0 +(�$?�b\�C>I��V¡m�4� /U;��A5�9� ^�?4��+h-�?m�>����JWa�h�?t��>��#?��"I��ܵ!�4��"f;��A�s��^�?a�H�K-�?ڰ�����{+�h�?!'s|$?���T�I��En��5��w;��A�(^�?�G��--�?&R| +���zH��fi�?�jh��%?�r�_��J���M��6�� +�;��A}�Y�^�?qbВ-�?;�2D ����-�i�?Q6�ڹ$?���W�I��U�}�5�y��;��A=��j^�?�`<Z�,�?��r� +��f��2j�?�≍�4$?Sm-$�&I���d���4�O�;��A�<QR^�?9e�A�,�?�H!1���Y���j�?3����%?'��z I�_���4�%�;��A)�,^�?���,�?�B#.� ���*��j�?w�T<%?՛�F�:I���lN�4����;��A^�ȓ^�?u�R~�,�? k1)��;5�`k�?��@fyp#?h5�]ϋI���B�e�5����;��A>ӹ�^�?'��,�?�4q����{�Ҫ�k�?����!?���>�I�گx�J6����;��A���A^�?j#��f,�?�aE�,��M��u-l�?��*���#?=2��MI�8{�cx�5�}��;��A���]�?�=vJ,�?LԷI�����\r�l�? +ŋ�G�#?�%�J�H�ĩ�0�4�S�<��A��e�]�?���/,�?A�$�!��j)?<�l�?�;xMqI#?;�;���G� +j��&g4�)� <��A�6���]�?4�sA,�?=����2%r�Sm�?D5�#?=�2�XI�*�b��m5���1<��A��R��]�?VKw��+�?��y���/�&�m�?F;��#?�Zsh�I��$W�!N5�քB<��A9t��]�?_8�m�+�?���t���Mwn�?v&��?,#?-t�O:|I�w �6ui4��xS<��A���2�]�?��M�+�?"M�������@x�n�?���/$?��� �II�� 5��ld<��A=���]�?l���+�?�S-���?3�Lo�?���jOs$?"N�N�9I�K��5�.T�<��A�D���]�?R�]�i+�?t�ʄz�����o�?y��#?�j6*6�I��(r��5�H�<��A�>�<�]�?C�Z:M+�?���V!��T�SFp�?���K�/#?Z�! �I��t�D\�5��;�<��AW�Xf�]�?OWH1+�?\DERr"����~p�?$� +�xH#?��_�2I��,,[!�4��/�<��A�qR��]�?v��e+�?$�(@�#���5���p�?���}0$?M%zr@�H���^�5��#�<��A���3�]�?H3M��*�?�f8��%�� +2{�Dq�?NK;ڎ$?OD�=I��NnYL�5�\�<��A��ъ�]�?n&��*�?�ey? '����N��q�?}��<=P$?���f��I�h���4�3�<��AcX��]�?̄t_�*�?f!�~(��e�r�?��9�H#?~�j�tcI�rM��m5� ��<��A�:��]�?�CA�*�?3�0��)��+3��ur�?�����"?f +�QI��Og��5��� =��A]E�]�?D��݇*�?G�<�+��A;��r�?��F��#?�>���zI�v�]LS�5���=��ADZ�]�?�k5k*�?l(R�-��i�CVAs�?�~��6�%?��%s�I�BaniP5���/=��A`�]��]�?���<N*�?�<|�.��Hz���s�?����$?ر���jI�-S~�x5�a�@=��Aa �Z�]�?W�b2*�?��p0���e�6t�?\��� ?���2I�̯�Y6�7�Q=��A>�vD�]�?��._*�?E$���1��K��3qt�?w���#?~�E�2I�̻�|&�5� �b=��A2�6��]�?����)�?�p��3���w*��t�?�6� f$?٣�M|BI��!�b(05��s=��AYRq�]�?�����)�?o�+ȇ4��[��:u�?qg��y&$?}Nc�@[I�g�phn�4����=��A��)�]�?���r�)�?�\��6��6��;�u�?�����#?-���I���}U�W5����=��A���L�]�?���)�?�']�7���Q�v�?A�"� ^#?/�!%1�H� ) �5�f��=��A��uN�]�?� 9�)�?�̖$9��wU�Yfv�?�l��#??���4�H�r���56�<y�=��AJ�)�]�?I�Чm)�?�m��:�����f�v�?�,���#?r���F�I��ޘ�$�5�m�=��A�v�]�?�Mn�P)�?)<+@!<��?$(�2w�?lޙWv$?�e�j�I��-=�Ġ5��`�=��A����]�?��k4)�?���k�=��&�Q]�w�?��d�($?�|�=��H��i�`�6��T�=��A��1ى]�?�j+T)�?XZ�a?������w�?�'S5g�#?3� +�#I���5��5��H�=��A����]�?&y��(�?sdz��@���B�`x�?f�.��q#?�� JRI��B��6-5�j<>��A�#:��]�?Y�e��(�?_c�JB���-��x�?�R���m#?� GPI���ύ;5�@0>��Av���|]�?K����(�? ����C����y*y�?K�H�a#?(�����H���]�5�$.>��A0jj�u]�?X�bX�(�?ֶlX]E��>%[U�y�?mU�[8#?�<Z�H��`{>��5��?>��Aw��s]�?� �I�(�?e+d��F��(j���y�?�\9�W�$?n�_o��J��&�m5��P>��AJ�q]�?���Wn(�?�[vSH��*�@oZz�?JF�V&q$?����JvI���x:I5���`>��A����n]�?b@pYR(�?���I���XS�z�?"G�dY-#?�=�~c�H��Y�(y5�o�q>��A� Od]�?R��6(�?��q�SK������!{�?�_�y � ?՟x�H��2��h6�E�>��A����[]�?����(�?��$��L��AJ��{�?}�f�F�"?o�W^eI�y�)35�ۓ>��Au�b\]�?,����'�?g�,N��o����{�?�)\T&�$?��ڃ'�I�l���;�4��Τ>��A���W]�?�t��'�?`��!�O���5�Q|�?�%�8�<$?Ր���I���͢w6��µ>��A�{sQ]�?Z�6��'�?͑[uQ���V��|�?)�3]�t#?����H�.WRu�y6����>��A��0J]�?L�8��'�?�;��S��g}�(}�?�����#?�f��H��"&�|�5�s��>��A�JH]�?�ّ�'�?�mN�jT�����}}�?� +YV�#?��Vk�tI����m�B4�J��>��A��MjE]�?osKq'�?G�V��U���A�x�}�?\K�oH�"?�l"��I����:=5� ��>��A�˖�<]�?�sQ�T'�?���wUW��e�f�I~�?�m���"?.w��[dI�a'�/�A6��� +?��A���~8]�?�>]8'�?)W�X�����~�?��($?����g>I��P���5��y?��A���5]�?� �'�?�� �fZ��\Ql��?���(˘$?c��iCXI�aqM���5��m,?��A�Q<$3]�?ǥ�E�&�?j��6�[��js6Vy�?��0��$$?[IubI]I��*�D��5�xa=?��AA�*,]�?��`R�&�?�sy]���ۡ��?�e�©Q"?���<H�H��9�u��5�NUN?��A]M�$]�?���&�?�5��^����"�A��?�Zآ�G"?�o�;�I� ++��h�5�$I_?��A��V�]�?b)H_�&�?�)6l{`����҂���?L+7�6�"?B+vj5I�2ɚ��5��<p?��A���]]�?�>b0�&�?%�b��k}`7��?C�����#?;�oT I� K�Џ�5��0�?��A_U�c]�?�,s&�?{�y�c���8��o��?��/b4�#?�M���H���k���5��$�?��At"�x]�?]bi3W&�?�ȅ�%e��4�� Ӂ�?�S9m3R#?W��I��(g��5�}�?��A�\��]�?���:&�?�J%>�f�����K9��?�Y��Oj"?���tײI���ݢ;�5�S�?��A��v�]�?�c�&�?�p�h���+d���?ww�$#�"?�`<�I���`rZ�5�)��?��A)Zp�\�?�D�&�?�5��i����N��?����>a#?���CI���a5����?��A\��G�\�?��|�%�?�W�k�����j��?)�WՊ7#?,��I�1=7��-6����?��A���\�?�l�%�? \�İl��H +�m�?z��x��#?��HJ>I����m��5����?��A����\�?�Y�<�%�?�ϯ�(n��F���1��?��W��$?'XH5I��::��4���@��AM���\�?V��ڐ%�?��pϛo���� 8���?��b�"?�c�I�zI�S��J�s5�W�@��A-%���\�?h�;mt%�?j�^zq����`���? CM>�!?|zUʷiI��X�?�5�-�*@��A���<�\�?�{fX%�?����r����?b��?#�!�x"?s��y4I�ެ�r6��;@��AO0��\�?�c��;%�?.>mt��@ڸDž�?�UyS�$?���Z�vI�e��t5�ڞL@��A?R�m�\�?u{�%�?X��u��(Zr-��?s��L �#?R8�A�aI��bf`�5���]@��A4X��\�?8���$�?CC�ٱx��k��,���?���"?��3{�)I��d�.6�\z@��A� �\�?p~���$�?EK�8z�����&\��?��A�f#?V�[�aI��;���5�2n�@��A�|$X�\�?� +�$�?t5��{���ojA�?�I�x�;$?�ibҝI�N�kW5�b�@��A$�W�\�?����$�?J���/}��&sv'��?�*��q#?>�W +�3I�b�;�� 6��U�@��A�4h�\�?�ʮ�u$�?)+���~��X�����?va�]s#?�@��OI��͐ ��5��I�@��A�4�۬\�?B#�sY$�?��,���>)����?�s����#?����-I�쌣��4��=�@��Ah,P�\�?揲=$�?t������J�T��?���T��#?^��woPI�J� +(��5�a1�@��A=�(�\�?�!X� $�?�F`B����7=���?U�� +�d#?ެ���6I���p;�5�7%�@��A"��\�?�U߬$�?,s������"����?h�m��"?�� ��H����3�x5� A��A����\�?~�>x�#�?�gb;���6�y͂��?�d/��"?��]�QI�����5��A��A��C�\�?�����#�?�\) ���������?���^�#?�2�JI�eu� �5���)A��A,h�Y�\�?�;��#�?q��,������GL��?J�L�0#?�_���H�+"y35���9A��A�Ez��\�?p��#�?$�ֱ���c�Wͯ��?j��]��"?���H�HMy��5�e�JA��A{B�h�\�?���Vx#�?*`�H������7��?TՀ�#?�$����H��'�ѳ�5�;�[A��A���j|\�?�U��[#�?/_������J\�x��?����n#?KP��[I�IJ���=5��lA��A%u�w\�?�m�+?#�?0N�7=�����(�ތ�?3���_#?��3���I��o[G� 6���}A��A�Nw�p\�?)�m�!#�?\,5ɐ���LT+G��?��̊o�"?3wb�e�I���5����A��A�HOj\�? 4�m#�?��\�>�����F����?8�d"?5�-���H����05����A��A���e\�?��nu�"�?@��*�����G- ��?�ĺU��#?�v�I�����c5�j��A��Az11c\�?Pj�"�?�r&D���X���q��?j���;�#?�$_,�II����AO�5�@��A��A�UQzZ\�?��9��"�?5�і���qk��?=Z��B"?�p�kI���>��j6���A��AD���R\�? +`Z��"�?��KV���(J��<��?$j�Zz"?��o�I�>�*=!�5��z�A��A��a�L\�? ��y"�?��}xЙ�����P���?���t�#?���a�)I�i����W5��n�A��A7�L\�?����\"�?&{�Q���Yʀ��?!t�YN%?ěƂ�I�p}�J�55��bB��A6�8�I\�?,hT@"�?&H0�ל��2'��j��?+8�"/($?l����I���:�\�5�nVB��A�ōD\�?���j$"�?��̞d���aiCΐ�?�"�a/�"?W�{��I�ޙ�`i�5�DJ'B��Aj���:\�?��."�?gnY`�����'54��?�5]��^!?di���I�!l�v� 6�>8B��A)��3\�?ζ��!�?�ш~`����������?b�J�wR#?���NI�Y�a`Z�5��1IB��A��$1\�?`+�C�!�?-�s碒�I��P���?+Ei�!$?��m�H�s7䛕u5��%ZB��Ae�i,\�?�zܝ�!�?ӎ�o�����`��?���dko#?�`�{�H��|�$.z5��kB��A�W�'\�?���j�!�?yw��}�i�Ē�?1ϭ�#?B�ʇ�dI�wz͈�5�s |B��A����#\�?�^]z!�?��N�p����`E),��?�O�j(#?6�q�ǸI��%x�_�5�I�B��A0ɐG\�?=�<^!�?��2�ݨ��0H�w���?�'d�!�!?�<��WI��<i5���B��A��Ԯ\�?['B!�?��x*U���k��}���?Ί �"?�\���H���)��x5���B��A���\�?���o&!�?�?"Dޫ�����W��?�S�@#?x�rmk�H���5��ܿB��A��Z� +\�?K�.� !�?ԗ�b����M#f���?�A�!��"?j���pI������5����B��A���\�?�o�� �?<��Yܮ���l#��?�UxU�)"?("ǪbbI�jL���5�x��B��A4FW��[�?��Nd� �?��G���^�%��?��X�:"?i�<M�>I��7�q�5�N��B��A�a�z�[�?PT$� �?���nӱ���z����?�>�#?� K�qI�[� ��5�$�C��Ap�E�[�?%Ш� �?i���_���d�G�P��?�q�$?XBBWI���04��5���C��A|W��[�?�^��| �?�K �ⴒ����@���?���]�#?Z͆9�I���5�w\5�Г%C��A[R��[�?��<�` �?Ƣ�b�����h���?�'t6�"?d�h��2I��{(�m�5���6C��A���E�[�?���\D �?F��ݷ��H��}��? �C�ӽ!?�S��AI�֯���5�|{GC��A��.4�[�?��J( �?t�8T���Q]����?钒D +�!?B��?{eI���]��5�RoXC��A�Wv��[�?�!"d �?#VK@ߺ��n%cI��?[Ӕ�jq$?�Ai�f�I��=��5�(ciC��A��<�[�?�����?ϸUh���ֻ�����?��9�0K$?�7��H��ʘ]PB5��VzC��AK�t��[�?*e�\��?>&��ὒ�Vpf|��?�{Sӄ?#?�<=�/�H�"��Խ5��J�C��A�?($�[�?dcN��?�&K�_�������u��?�V�Q��!?;�'��I��/��4&6��>�C��A}�૽[�?��^W��?s�w����a�^�ۙ�?�Υ� h"?DdkB/bI�R�ZO�5��2�C��A�?s��[�?�̤B~�?����I���?��?��Tg�u#?`�����H��:̭��4�W&�C��A+�¶[�?:.�(b�?>����Ò�{Z�����?c�AKH#$?�k ���H�K��>�25�-�C��A-Kr�[�?0sy�E�?�>U�PŒ�F�=��?e>^w�<$?�p�Z`UI���Ԟ��5��C��A���8�[�?����(�?�X�ƒ�7��n��?3C�m�#?��<�I��̊B@6���C��Ah�R�[�?���w�? �abȒ�韺�ӛ�?��`�"?F�y<�aI�%�1�5���D��A��e)�[�?��sV��?97�ɒ�G^8��?�,��ѿ!?i���I�wa��5���D��AM��{�[�?K_���?S���X˒��}���?�P#��E"?�N2�}�H��f���5�\�#D��A�F4�[�?�7�2��?��]�̒��~p���?�;��|�#?�Ye4KI���:g�4�2�4D��A��(+�[�?������?���K7Β�s�Be��?��"�[g#?�7�T�NI�>�� /5��ED��A��[�?�}�h�?�X�ݵϒ��S ʝ�?���q�"?��n�BEI���nOg�5�VD��AJ�W��[�?WUc�?F�\/?ђ�.�Ӫ/��?�I�:@c"?5��D�cI��#NRxI6���gD��Ab,z[�?��[�F�?mhr��Ғ��,����? $�vB#?����'+I���\[�5���xD��A�2�^w[�?�,B�*�?cv��LԒ���k���?�A(�#? ���t�H��c��N<5�`��D��Af.�,r[�?�Fo��?�Q���Ւ��X��[��?ӷ���"?o���H�K#�;j5�6��D��A|]�bk[�?�jy��?{�fGג�F<��?�^kc"?�ɶ�/I�����5�|�D��A��o�b[�?5H���?�+n��ؒ����%��?�s�Jȋ"?�$Ym\oI�;易�*6��o�D��A��6y^[�?��Wx��?<A�Iڒ��P����?��^¶#?�ߊs�aI�ѣ.:1 5��c�D��Aҳf�[[�?��w���?�����ے�%�ǥ��?(���#?�@��I������g5��W�D��Agm�|T[�?��w.��?��dGRݒ���R��?l�M�E�"?>ug�H�4!Y(^36�eK�D��AJe�VK[�?N5b-e�?��9�ޒ�V�7[���?}Z�0m!?�|��&I��֊��5�;?�E��A,uB[�?�,I�?���J����sR[��?P�cr�"?�kr$HI�aC),�5�3E��AHz�=[�?�v�,�?�&�ᒿ;:$���?���6�z#?�_(2HI��- �\D5��&"E��A/��F9[�?_�8�?�dbD㒿?F���?Qm�9�#?8��y�)I�����5��3E��A ɠ4[�?�.����?��S��䒿g.N@J��?��i�N#?l�[+I�wK�z��5��DE��A�u��-[�?�uV���?�f�R撿������?I��Nʖ"?�����>I�nTW��5�iUE��An˳T&[�?�ϏU��?@���璿�?r���?�4YҎ�!?�Z��|NI����~�}5�?�eE��AҨʗ[�?�9���?���Y5钿j�?�x��?�:���I"?Svo4I��v=���5��vE��A��� [�?s}���?Г�s�꒿T�gݤ�?#�I�9#?(D���I���O�U\6��݇E��ApxHz[�?��f�?1�V^쒿��.A��?0�u���#?���d�H�� |$r�5��јE��A�#ʑ[�?�|E�J�?�R�S�풿�}�����?L�0*G�#?���?I�N�E�*5��ũE��A7� +[�?^}��-�?k���C��+� +��??�}"?_7<�w�I���25�n��E��A�[�?s0���?���3Tt�o��?7�T>&"?�C��5I��'�i�5�D��E��A��[�Z�?����?����?�nrDӦ�?��o��"?z�k���H�����Ǿ5���E��A�6E��Z�?]�=��?[��d��{B&�7��?`{J��\$?t/�o +3I�N@4K x5���E��A��q��Z�?N�bڼ�?λ�H���3�Ob���?9O�:#?_7 =�;I�)ਮ:�5�ƈ�E��A�<X�Z�?ͨ���?4h������)7��?W�8B��"?����sI�\U�<G�5��|F��A��N��Z�?W�[���?�H�FN������,h��?[���J#?�kn ��I�+��] 6�sp F��A��7:�Z�?��9�f�?u������FS;�ͨ�?& +A�"?��"��_I�zDk�5�Id1F��Aq{.��Z�?�P³J�?�+\`N����A�2��?�M��"?�n&'�I�(iإ�D5�XBF��A|k��Z�?�k��.�?R#>*���������?]�x��"?&4.���H��I���4��KSF��A5&>j�Z�?7��?����3����������?l� d�M"?���P� I���u��5��?dF��A����Z�?^�ܼ��? f������@�Y]��?�x�W +"?�g7tI�d�Tm6��3uF��A%T��Z�?�0���?Y��/1��o\�Ī�?�� �d1"?}�}�b�I�R�c%�5�w'�F��AŢ6Z�Z�?�^7��?� +�������i*��?��py��#?�&);�7I�_�v +�m5�M�F��A��뤵Z�?v���?����.����!Y���?��`O]#?�;�P�H���v~5�#�F��A�v��Z�?�]z)��?��������p��?�����!?2P�7�H��+ZB�5���F��A��ٷ�Z�?��3�h�?�*�H*���LW�U��?���S"?�)��pI��:2A�i5����F��AV�0�Z�?UzSL�?H�����w�X*���?)rL�"?���ۇI���:�N5����F��A'�DęZ�?�:��/�?��sO +���� +� ��?��;���"?���(3I������5�|��F��A��y��Z�? �`�?땸4����u�L���?&����#?]#�J�0I��:eZ5�5�R��F��Aa�q5�Z�?tP���?[�a� ������?{��� +q#?�lӋ�(I����`Z5�(� G��A�����Z�?�����?=y9~��Ȇ��M��?�ֹ��!?]�E)oI��n�-@5���G��Arb���Z�?�+̾�?�fB����PO���?��>i!?�`�W�I�K���+6�ԭ/G��AlJSvZ�?唞Ǣ�?3Ӫ�������?-Fi�!#"?� +TI�l�ծb`6���@G��A�dqZ�? �����?��E� +��/˄}��?��b�#?%{�H�I�ߚ�5���QG��A�A��mZ�?��i�? +��]����*����?MQ�($?'=@I�|���[5�V�bG��A�)kZ�?�y��L�?�b������.F��?�4�&#?�7 ��H��cF�y[5�-}sG��A���aZ�?z:��0�?̂�h�������?���� +!?B[X\I�R%B�5�q�G��A��YZ�??.���?�@=���Ϋb���?Hi� "?��i�RI�w�<���5��d�G��A��uRZ�?����?�|R({��cm +�t��? ��#?x�u� _I��llR�5��X�G��Aۿ|NZ�?E ����?ݪ?����J �ر�?���95#?��0qI�?��,�5��L�G��A�ʙ�IZ�?�X2���?Em�h���Xbe<��?Xx,ڥ�#?f$\bTI�bW�5�[@�G��A�HFwDZ�?^K>��?��������GyР��?x +���>#?l��CI�7b�{�5�14�G��A�V��<Z�?.�L���?�L��n ��۪R���?����� "?�� �ҐI���'�5�(�G��AS��5Z�?��0j�?8�!�����k��?����>"?�ϔ`�8I���h-�5���G��A�_%/Z�?��,N�?r��\#����w�ϳ�?eMT���"?txr�FI�ӳ�g5��H��A�6Q�(Z�?g9��1�?q�I��$��48 4��?��y��"?6���5I�1鎿��5��H��A�A!"Z�?.�j�?3�k�Y&��%����?[]�s@�"?��y�eI��TM+�5�`�-H��A ��Z�?&�����?����'���WD����?H�c��"?J$7�rI�P��i��5�6�>H��A[�Z�?Q��O��?�k�[)��iN�c��?�����"?z9p-�DI����2<�5��OH��AealZ�?�����?c],l�*��/�9�ȵ�?a�_{� "?u�9�0LI�t����5���`H��A���AZ�?�=���?�?{�?,���8�-��?I��!"?>i��"hI��L�e5���qH��A�rGZ�?�W���?�8^��-��ȫY���?[L�ֹb#?-a�ႋI�!A�Gk5����H��A�����Y�?�xBj�?߂��3/���/y���?��Ww@�#?�Ϧ,I��4��֗5�d��H��A����Y�?�W5N�?�,�{�0��ۦͰ[��?8ЧoqD#?Z���H� +��v�5�:��H��Az���Y�?��0�1�?L�y�M2��` �����?�Q�v"?�3QfZI�����Q6���H��A+*m��Y�?��=�?��!��3��FI�}&��?W:��"?�F}ҋ]I�s~����5���H��A���Y�?W����?:V\H5��=��1���?��>�Xu#?r�(\�3I������G5��}�H��AQ�b��Y�?�c����?�s��6���{���?s�mʤx#?�L$k��H�!�Ɓa�5��q�H��AԢs��Y�?�Jt��?p�(_V8��Pm�hR��?��wq1"?�x!}z I��@U�5�ie�H��A���J�Y�?o�lC��?E�Ջ�9��mZ���?wv��\f!?�}�q�5I��_��5�?Y +I��A�;'��Y�?5B���?]� �=;����]=��? +.F�m�"?KZ���I�P���5�MI��A����Y�?)���k�?�C�<����F��?�<�y�#?�KF$EI�5Bh +�o5��@,I��A���L�Y�?�hO�?��p14>��PC"��?���_m#?؎w&UI��T�L�5��4=I��A���ϷY�?ʞV 3�?�@ �?����@H��?��@7#?Љ�r��H�nj�5��(NI��A*��Y�?"� +�?�g�x;A��M�Hk���?_b�,"?w�^شJI���蜵�5�m_I��A�ꆨY�?��I +��?�:%�B��b���?�GXsM!?�2^���I����*�5�DpI��A�s�!�Y�?`�Jx��?8Qd�D��N�/�x��?7�G��g"?�z���`I����(=�5��I��A�eEh�Y�?e/���?�|��E����1ݼ�?5���"?���!I�<�(�T6����I��Aۂ1ڒY�?@ݤ�?��A�2G���k�A��?��ڣ�#?cN�I�!��5�S6���I��A�f��Y�?�>���?3dwͷH���w�Q���?�?��"?31�P7�H��J:G��5��߳I��AI�<��Y�?����l�?�'�2J��������?G�6�T�"? =@j�I���ư|�5�r��I��AV��Y�?0�!@P�?�Z��K��A�ަm��?����a�"?D�ds�EI�1Ͽ{5�H��I��A�?�zY�?PZ+�3�?�� M���цҾ�?7Dw�a�"?hQ��mI��53�h�4���I��A��T�vY�?�V��?��qN��`�J7��?J|���x"?��x3I�I�U�5����I��A}T��mY�?2`2��?v�w��O���������?Sa V"?z SZ��H���5\k�5�ʢJ��A�ءHgY�?������?(=���Q����l���?)'F|#?��fC�DI���A�6���J��A2ysJbY�?�����?�\AS��K���d��?�"��#?��1 �I�E��%�v5�w�*J��AB]�_Y�?�)���?�uh�mT����k���?���=�#?�:8��I���T��4�M~;J��A���OXY�?q����?ћ��U��#r�.��?h���"?P�ag�H���:W�t5�#rLJ��AO��OY�?��'/m�?�`W���R{���?s��,2"?0��� �H�1[�p�5��e]J��A� +/IY�?���rP�?\$g��X��[�Q���?�6YMV�"?��H+{I��+�S��5��YnJ��AZަ*AY�?$�W4�?�;UjZ����\j\��?!����A"?ɿ0�<I���^� 6��MJ��AH�8Y�?�gx��?����[���M ����?�g*<"?I�o�I��<I��5�{A�J��A��2Y�?L���?h��k]����xc$��?���z��"?�7�a�H��w��u5�Q5�J��A��r{+Y�?"�o��?~����^���������?�=�I��"?��'�)I� ��.��5�')�J��A��#�$Y�?L +d���?4�Kjg`���g|G���?g�3' �"?��$[I��$����5���J��A!=�AY�?�A��?�XBd�a���<S��?�i���"?��d|�xI�H���5���J��A��2�Y�?����?��VBhc���Ӗ���?�I����"?�q"�I�)�'��5���J��AH�a0Y�? W��m�?f_���d���z;��?�6/D��"?9_�oI�2g�m�5����J��Ar��� +Y�?�3N_Q�?1�O�`f���[����?�,Vi��"?���AI�q�ۣg�5�V�K��AC$��Y�?Z6��4�?�87��g���t���?,M�C��"?�,��mI�Fx�܊�5�,�K��A�#��X�?V�/�?`�G�di��qr�J��?"�!�!?�8)�DI��Y� �6��(K��A����X�?�L�O��?�l���j����bz���?�B]C ?L��`�H��P�%6���9K��A�Ab�X�?ώl���?�e2[l��,�N��?0���"?����cI��$#�5���JK��A+װ�X�?q +��?�V��m�����y��?�����G#?��ovI�?��qY�5���[K��A�ӌs�X�? +oΝ��?ٍ�Qo���UA����?����"?�?�7I�����5�[�lK��A.r��X�?bU��?04i��p��;v��A��?�v���"?���I�p�얌5�1�}K��AͿa�X�?�N 0n�?tޯ3Ir��om�����?�d_9B"?<�5�H��R+�<�5���K��A�D!��X�?�H?R�?�!Y��s��.6����?h庯��!?ݙ�t �H��r>��5��~�K��A��3ſX�?Xߴ6�?�»qOu���*��l��?{���m"?b��D�I�2p��5��r�K��A2�N-�X�?֜���? K���v����l����?�W�`�"?b�iqI��Mߝ��5��f�K��AutZn�X�?�����?����Tx���I�p8��?�j ��&#?������I��T�/�!6�_Z�K��A�L٬X�?x����?���y�����ԝ��?�!�)#?����II�x���\5�5N�K��A"i�X�?ę!���?�ӽ@{��>�I��?(}7���"?�����H���yD5�B�K��Ah��X�?%�����?���0�|�����d��?GV$�V�!?�@����H���,��5��5L��A�fs1�X�?%�w��?TU�-F~�������?��u��d"?4���I��q��n�5��)L��A플��X�?ڡ�o�?�/ݞ�����c>-��?�ҳ�"?�Y�"I�y�iz�5��'L��A.S�X�?����R�?����>���9ԸÐ��?�Ӽ+~"?|�[B�H�V��z5�d8L��A����X�?�=߶6�?E /����t2�����?���8"?�Su�I�ְS��5�:IL��AX��zX�?���l�?��hH����gEY��?���Gw"?�bo�4I���*�5��YL��A6��uX�?ؒK���?�F�@����VG}���?��;2WO#?�Eb��LI��=��>5���jL��Aӱ�pX�?ڮeO��?�$M06�������"��?�K!���"?8- n�BI��eTJ}5���{L��A�xfjX�?������?�鷢����������?^f�] �"?~ +�4I��A*�3�5��ԌL��A��FdaX�?c2+���?t\��<���Y/�����?Z*��'"?�b�v*I�緔� 6�hȝL��A�%[X�?���?PE������'NP��?�� c�>#?p�C�MI�9��G5�>��L��A��� YX�?dG�Po�?��"���t;����?�5 #?� �,kI���Ŕ;5���L��A��w�MX�?�b�R�?*�9����}����?H����� ?2��ZsI��jTL|6���L��A{�UCX�?�P4|6�?��%����DE���?��pJ�!?�O���(I�ȏh2�5����L��Aw���<X�?|G�\�?6e�����V�K���?6�bpf?#?��rD�I���%�J5����L��A~k�@;X�?�����?}��+����G��?I�����$?����:I�(�8�5�mM��Am�8"7X�?�qQ4��?$�n������`�����?�z�ݦ�"?#���H����$�5�CsM��A8�+X�?���d��? +��,����:����?��|p{!?i��P�I� I3��!6�g%M��A+/4%X�?�u���?�������Z��yt��?��(7$d"?b����I�Q��GEI5��Z6M��A�K[>X�?aKJ���?H��a���Rf7����?�{s��"?l s�FI����U#N5��NGM��A�8��X�?c^&�o�?RbR���]��"=��?��Ń�"?*���I����J5��BXM��AF�XX�?�n�qS�?NĖ�����@A�|���? +�u_s�"?3���s2I�5�V �5�r6iM��A��@` +X�?h#7�?�];�x����s%��?� +^��!?�a��@I�~ �p`�5�H*zM��A����X�?ٳ_��?R���V/��j��?����bh!?m/@SI�!����5��M��A�����W�?W���?Ҋ�*o���������?P;N~��"?��G�xI�{H� �5���M��A���W�?N�r_��?�l���MN�5��?1�����#?PI3m�0I��̌]:�5���M��A]"��W�?��� ��?�x��s���fՋ����?0t�x˱#?�-�T{�I��-��<5����M��A��A�W�?�RG���?~��䤓��� +*���?�����!?m��1�HI�_��3#i5�v��M��A,$�W�?���,��?���V�����Nb��?�LWa!?�=OiI�\jF�6�L��M��AQe�T�W�?�� �o�?�>;ܧ���>�N���?~D�0�B!?�!\ڴ[I��_x�d6�"��M��A2L���W�?�z�US�?�mY._����r�,,��?�D�p�#?��p��I�=˳��w5���N��A�l�q�W�?���6�?��J�媓��ޒˏ��?ok�8�$?��ai%I��Y�c�5�ϼN��AU��W�?-~��?��+ {�����"���?(8� �~#?�J��NI��ۆ��5���#N��A��ܽW�?/V��� �?] �M��c>.Y��?���]�!?b�l�I�M�}gtY5�{�4N��A�Xf�W�?�A��� �?+��Y����0_���?ň�P!?���)�OI��D5�5�Q�EN��AzSo��W�?�8�� �?�&�k��0�Za#��?��k�!?(��}I��z�n +6�'�VN��A�L�{j���XɆe����1�@�����W:sK�?��T��{���E^��A�>���Ǘ�=��E^Є��0!��@�l��!��Q_�A�?ฅ+����y��A�EICӗ��� +�ń��1��ɋ@���X��B��o�\�?��:Q�����o"��A�x��ޗ��*v������)����@G��~e�[g�w�?sx&����Q��%��A�m��d��h�Ō.���;?/6��@�A�`�F�C���P��?��@�����30)��A�������F��S]���-iC�1a�@p2��'������?�ǀ�ñ���ǐ,��A���*R��ǃЀ����fW8>�@C�̇�W+����?���m����G[�/��An)��������)���5�U� -�@_��H��$)���? �����/+�1��A#��%���KV����0�0�@Jl�h����|��?��8j�����Q3��A��6BE��Z�e<���\p0\� �@Q�^�!��}��%���?B +m����־�4��A'�N� +��������R11���@HXA9������?�ՓE-������6��A�Ɯ�����?��C��ǩ&���@}�*}��9~��% +�?LV�t���~RZ8��A���S#����"��y���> ��Ԋ@�3�����/ Q��?�;�����<:��Az����(��ǣ�@t��;�zֲÊ@P�����Z�$�?�T��'���%�;��A�c�.�����>�n��y��X���@8�1���' Dz92�?L�������s=��Ab���4��y! 1i���Xw��@j��F|꿾�kr6?�?i������y?��A��TG�9���`f��c��� {��@&4�Dl�L��?�L�?��J�5����=�@��A^N�z3?������^��V��,}�@�B��\���m�Y�?�Ԥvm���s |B��A�T9�D������iX��W�[)k�@��9�L꿺��$g�?(7������2�4D��AL���MJ������R�������Y�@���la=�P�bQt�?.���������E��A*���O���⭿>M��'�k�G�@WhuN-�a@�a���?>+�Z����d�G��A+I+[U���C�7�G��ma�l6�@9�������q��?�,�������4=I��AÃw7�Z��9AơB��V�xZ$�@�9�C� �S�y�ݛ�?�Һ�������J��A!���Z`���7P��<��{l����@�d�`9��꿳¨�?��,u��hȝL��AE�5�e��-%Ah�6��Ir�}���@gvɅ�鿠��7'��? *�S��'�VN��A~@�/�w�?1"��xǿ���VN�?�\=��_ڿ�����p>�cL�5��~�(�>�E^��A�/)�w�?��6I�xǿ!{3O�?,<��`ڿ����p>~ +��5����!)�>'�VN��A���zJ�����z�AL�A���A?%���7��:���/��% +$����hZ3��AObject = makecube + IsisVersion = "5.0.0 | 2021-04-05" + ProgramVersion = 2012-02-24 + ProgramPath = /scratch/csm2021/ISIS3/build/bin + ExecutionDateTime = 2021-04-09T07:59:21 + HostName = gyro + UserName = kberry + Description = "Generate a cube with a constant value" + + Group = UserParameters + TO = M103595705LE_minimal + PIXELS = NULL + SAMPLES = 1 + LINES = 1 + BANDS = 1 + End_Group +End_Object + +Object = copylabel + IsisVersion = "5.0.0 | 2021-04-05" + ProgramVersion = 2011-04-27 + ProgramPath = /scratch/csm2021/ISIS3/build/bin + ExecutionDateTime = 2021-04-09T08:00:16 + HostName = gyro + UserName = kberry + Description = "Copys labels and blobs from one cube into another + cube." + + Group = UserParameters + FROM = M103595705LE_minimal.cub + SOURCE = M103595705LE.cub + INSTRUMENT = TRUE + BANDBIN = TRUE + KERNELS = TRUE + MAPPING = TRUE + RADIOMETRY = TRUE + POLYGON = TRUE + CAMSTATS = TRUE + OBJECTS = NaifKeywords + End_Group +End_Object diff --git a/tests/pytests/data/f004a47/f004a47.cub b/tests/pytests/data/f004a47/f004a47.cub new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..24370213a053b07d42888d8b4269d41b01d4718f Binary files /dev/null and b/tests/pytests/data/f004a47/f004a47.cub differ diff --git a/tests/pytests/data/f004b65/f004b65.cub b/tests/pytests/data/f004b65/f004b65.cub new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..cc92ebfade1297042d2642bbf91bea3be5998de0 Binary files /dev/null and b/tests/pytests/data/f004b65/f004b65.cub differ diff --git a/tests/pytests/data/f704b28/f704b28.cub b/tests/pytests/data/f704b28/f704b28.cub new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..91a7b443df0cd0d345275ee9913558b3e9562e1d Binary files /dev/null and b/tests/pytests/data/f704b28/f704b28.cub differ diff --git a/tests/pytests/data/f735a00/f735a00.cub b/tests/pytests/data/f735a00/f735a00.cub new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..3d0cc06cdbd8bdf924bb3848318ab2471ba9e07d Binary files /dev/null and b/tests/pytests/data/f735a00/f735a00.cub differ diff --git a/tests/pytests/data/isds/f004a47_isis_isd.json b/tests/pytests/data/isds/f004a47_isis_isd.json new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..8a769384856a0547cd84be82f2ca7c3eeab09d90 --- /dev/null +++ b/tests/pytests/data/isds/f004a47_isis_isd.json @@ -0,0 +1,196 @@ +{ + "isis_camera_version": 1, + "image_lines": 1, + "image_samples": 1, + "name_platform": "VIKING_ORBITER_1", + "name_sensor": "Visual Imaging Subsystem Camera A", + "reference_height": { + "maxheight": 1000, + "minheight": -1000, + "unit": "m" + }, + "name_model": "USGS_ASTRO_FRAME_SENSOR_MODEL", + "center_ephemeris_time": -742324625.5606928, + "radii": { + "semimajor": 3396.19, + "semiminor": 3376.2, + "unit": "km" + }, + "body_rotation": { + "time_dependent_frames": [ + 10014, + 1 + ], + "ck_table_start_time": -742324621.5707036, + "ck_table_end_time": -742324621.5707036, + "ck_table_original_size": 1, + "ephemeris_times": [ + -742324621.5707036 + ], + "quaternions": [ + [ + 0.6180990246678713, + -0.31800072486684416, + 0.00890110365473195, + -0.7188531874051306 + ] + ], + "angular_velocities": [ + [ + 3.162678874315019e-05, + -2.8771718311493788e-05, + 5.653510350568438e-05 + ] + ], + "reference_frame": 1 + }, + "instrument_pointing": { + "time_dependent_frames": [ + -27000, + 1 + ], + "ck_table_start_time": -742324621.5707036, + "ck_table_end_time": -742324621.5707036, + "ck_table_original_size": 1, + "ephemeris_times": [ + -742324621.5707036 + ], + "quaternions": [ + [ + 0.5268101014689396, + -0.23107660776761746, + 0.7487934414616816, + -0.32921588715745126 + ] + ], + "angular_velocities": [ + [ + 0.0, + 0.0, + -0.0 + ] + ], + "reference_frame": 1, + "constant_frames": [ + -27001, + -27000 + ], + "constant_rotation": [ + 0.004613063344148405, + 0.9999131472584901, + 0.012345751747229076, + -0.9999893510154811, + 0.004614345054711422, + -7.533494143986252e-05, + -0.0001322959569151896, + -0.012345272752652951, + 0.9999237854648937 + ] + }, + "naif_keywords": { + "BODY_CODE": 499, + "BODY499_RADII": [ + 3396.19, + 3396.19, + 3376.2 + ], + "BODY_FRAME_CODE": 10014, + "CLOCK_ET_-27999_25973540_COMPUTED": "5a95c8c87c1fc6c1", + "INS-27001_TRANSX": [ + 0.0, + 0.011764705882353, + 0.0 + ], + "INS-27001_TRANSY": [ + 0.0, + 0.0, + 0.011764705882353 + ], + "INS-27001_ITRANSS": [ + 0.0, + 85.0, + 0.0 + ], + "INS-27001_ITRANSL": [ + 0.0, + 0.0, + 85.0 + ] + }, + "detector_sample_summing": 1, + "detector_line_summing": 1, + "focal_length_model": { + "focal_length": null + }, + "detector_center": { + "line": null, + "sample": null + }, + "starting_detector_line": 0, + "starting_detector_sample": 0, + "focal2pixel_lines": [ + 0.0, + 0.0, + 85.0 + ], + "focal2pixel_samples": [ + 0.0, + 85.0, + 0.0 + ], + "optical_distortion": { + "radial": { + "coefficients": [ + 0.0, + 0.0, + 0.0 + ] + } + }, + "instrument_position": { + "spk_table_start_time": -742324621.5707036, + "spk_table_end_time": -742324621.5707036, + "spk_table_original_size": 1, + "ephemeris_times": [ + -742324621.5707036 + ], + "positions": [ + [ + 2968.0235853135678, + 3479.4553212220594, + 1904.257567194095 + ] + ], + "velocities": [ + [ + -1.9793481062728056, + -0.6266846908066639, + 3.300415082636864 + ] + ], + "reference_frame": 1 + }, + "sun_position": { + "spk_table_start_time": -742324621.5707036, + "spk_table_end_time": -742324621.5707036, + "spk_table_original_size": 1, + "ephemeris_times": [ + -742324621.5707036 + ], + "positions": [ + [ + 244748920.95492154, + -35758272.27003586, + -23031611.614446864 + ] + ], + "velocities": [ + [ + 3.1822489240481517, + 19.865617818694563, + 9.025318966289051 + ] + ], + "reference_frame": 1 + } +} diff --git a/tests/pytests/data/isds/f004b65_isis_isd.json b/tests/pytests/data/isds/f004b65_isis_isd.json new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..3df66ba1730d5456669fd0a99ec12b30512cb8d1 --- /dev/null +++ b/tests/pytests/data/isds/f004b65_isis_isd.json @@ -0,0 +1,197 @@ +{ + "isis_camera_version": 1, + "image_lines": 1, + "image_samples": 1, + "name_platform": "VIKING_ORBITER_2", + "name_sensor": "Visual Imaging Subsystem Camera A", + "reference_height": { + "maxheight": 1000, + "minheight": -1000, + "unit": "m" + }, + "name_model": "USGS_ASTRO_FRAME_SENSOR_MODEL", + "center_ephemeris_time": -738066658.5690649, + "radii": { + "semimajor": 3396.19, + "semiminor": 3376.2, + "unit": "km" + }, + "body_rotation": { + "time_dependent_frames": [ + 10014, + 1 + ], + "ck_table_start_time": -738066654.5790088, + "ck_table_end_time": -738066654.5790088, + "ck_table_original_size": 1, + "ephemeris_times": [ + -738066654.5790088 + ], + "quaternions": [ + [ + 0.5350228751912852, + -0.31507831776487744, + 0.043929225721799116, + -0.7826534353236997 + ] + ], + "angular_velocities": [ + [ + 3.162677682982312e-05, + -2.8771851894035362e-05, + 5.6535042187501485e-05 + ] + ], + "reference_frame": 1 + }, + "instrument_pointing": { + "time_dependent_frames": [ + -30000, + 1 + ], + "ck_table_start_time": -738066654.5790088, + "ck_table_end_time": -738066654.5790088, + "ck_table_original_size": 1, + "ephemeris_times": [ + -738066654.5790088 + ], + "quaternions": [ + [ + 0.24875871307312372, + -0.2978849241869555, + 0.6523780929602432, + 0.6509888619921939 + ] + ], + "angular_velocities": [ + [ + 0.0, + 0.0, + -0.0 + ] + ], + "reference_frame": 1, + "constant_frames": [ + -30001, + -30000 + ], + "constant_rotation": [ + 0.0020823332006454365, + 0.9999275340581658, + 0.0118570873656937, + -0.9999977494676081, + 0.002087002280867556, + -0.0003814199773553009, + -0.00040613810577405565, + -0.01185626643745227, + 0.9999296295229998 + ] + }, + "naif_keywords": { + "BODY_CODE": 499, + "BODY499_RADII": [ + 3396.19, + 3396.19, + 3376.2 + ], + "BODY_FRAME_CODE": 10014, + "CLOCK_ET_-30999_46570746_COMPUTED": "31034b7100ffc5c1", + "INS-30001_TRANSX": [ + 0.0, + 0.011764705882353, + 0.0 + ], + "INS-30001_TRANSY": [ + 0.0, + 0.0, + 0.011764705882353 + ], + "INS-30001_ITRANSS": [ + 0.0, + 85.0, + 0.0 + ], + "INS-30001_ITRANSL": [ + 0.0, + 0.0, + 85.0 + ] + }, + "detector_sample_summing": 1, + "detector_line_summing": 1, + "focal_length_model": { + "focal_length": null + }, + "detector_center": { + "line": null, + "sample": null + }, + "starting_detector_line": 0, + "starting_detector_sample": 0, + "focal2pixel_lines": [ + 0.0, + 0.0, + 85.0 + ], + "focal2pixel_samples": [ + 0.0, + 85.0, + 0.0 + ], + "optical_distortion": { + "radial": { + "coefficients": [ + 0.0, + 0.0, + 0.0 + ] + } + }, + "instrument_position": { + "spk_table_start_time": -738066654.5790088, + "spk_table_end_time": -738066654.5790088, + "spk_table_original_size": 1, + "ephemeris_times": [ + -738066654.5790088 + ], + "positions": [ + [ + 4553.932729011682, + -1511.8974073077934, + 1092.1996085889182 + ] + ], + "velocities": [ + [ + -0.24727917113305767, + 2.402881593579281, + 3.099986419080442 + ] + ], + "reference_frame": 1 + }, + "sun_position": { + "spk_table_start_time": -738066654.5790088, + "spk_table_end_time": -738066654.5790088, + "spk_table_original_size": 1, + "ephemeris_times": [ + -738066654.5790088 + ], + "positions": [ + [ + 238736005.86525938, + 49393960.380246796, + 16187072.69585331 + ] + ], + "velocities": [ + [ + -6.045240171409677, + 19.59211614996381, + 9.149865035004915 + ] + ], + "reference_frame": 1 + } +} + diff --git a/tests/pytests/data/isds/f704b28_isis_isd.json b/tests/pytests/data/isds/f704b28_isis_isd.json new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..b63a4006c19922467d46fc0664c44b6ba33d29ef --- /dev/null +++ b/tests/pytests/data/isds/f704b28_isis_isd.json @@ -0,0 +1,197 @@ +{ + "isis_camera_version": 1, + "image_lines": 1, + "image_samples": 1, + "name_platform": "VIKING_ORBITER_2", + "name_sensor": "Visual Imaging Subsystem Camera B", + "reference_height": { + "maxheight": 1000, + "minheight": -1000, + "unit": "m" + }, + "name_model": "USGS_ASTRO_FRAME_SENSOR_MODEL", + "center_ephemeris_time": -676709868.2941372, + "radii": { + "semimajor": 3396.19, + "semiminor": 3376.2, + "unit": "km" + }, + "body_rotation": { + "time_dependent_frames": [ + 10014, + 1 + ], + "ck_table_start_time": -676709864.3045044, + "ck_table_end_time": -676709864.3045044, + "ck_table_original_size": 1, + "ephemeris_times": [ + -676709864.3045044 + ], + "quaternions": [ + [ + 0.0286482373816977, + -0.24168074000220927, + 0.20688348409660828, + -0.9476122215415729 + ] + ], + "angular_velocities": [ + [ + 3.162660510080332e-05, + -2.8773776809093125e-05, + 5.6534158586978996e-05 + ] + ], + "reference_frame": 1 + }, + "instrument_pointing": { + "time_dependent_frames": [ + -30000, + 1 + ], + "ck_table_start_time": -676709864.3045044, + "ck_table_end_time": -676709864.3045044, + "ck_table_original_size": 1, + "ephemeris_times": [ + -676709864.3045044 + ], + "quaternions": [ + [ + 0.1467137603288759, + -0.20207775752138857, + 0.9676687465024509, + 0.03545207310812026 + ] + ], + "angular_velocities": [ + [ + 0.0, + 0.0, + -0.0 + ] + ], + "reference_frame": 1, + "constant_frames": [ + -30002, + -30000 + ], + "constant_rotation": [ + 0.0058679360725125695, + 0.9999158873602376, + -0.011566569536285286, + -0.9999824886401962, + 0.005858659000440691, + -0.0008357796817498849, + -0.0007679447953966119, + 0.011571271291667653, + 0.9999327557098457 + ] + }, + "naif_keywords": { + "BODY_CODE": 499, + "BODY499_RADII": [ + 3396.19, + 3396.19, + 3376.2 + ], + "BODY_FRAME_CODE": 10014, + "CLOCK_ET_-30999_60266453_COMPUTED": "70fe29f6e22ac4c1", + "INS-30002_TRANSX": [ + 0.0, + 0.011764705882353, + 0.0 + ], + "INS-30002_TRANSY": [ + 0.0, + 0.0, + 0.011764705882353 + ], + "INS-30002_ITRANSS": [ + 0.0, + 85.0, + 0.0 + ], + "INS-30002_ITRANSL": [ + 0.0, + 0.0, + 85.0 + ] + }, + "detector_sample_summing": 1, + "detector_line_summing": 1, + "focal_length_model": { + "focal_length": null + }, + "detector_center": { + "line": null, + "sample": null + }, + "starting_detector_line": 0, + "starting_detector_sample": 0, + "focal2pixel_lines": [ + 0.0, + 0.0, + 85.0 + ], + "focal2pixel_samples": [ + 0.0, + 85.0, + 0.0 + ], + "optical_distortion": { + "radial": { + "coefficients": [ + 0.0, + 0.0, + 0.0 + ] + } + }, + "instrument_position": { + "spk_table_start_time": -676709864.3045044, + "spk_table_end_time": -676709864.3045044, + "spk_table_original_size": 1, + "ephemeris_times": [ + -676709864.3045044 + ], + "positions": [ + [ + 3297.874333748189, + 966.4605037778191, + 10725.740343690732 + ] + ], + "velocities": [ + [ + -0.4421195852476583, + 1.2883896612093495, + 1.9012944589373637 + ] + ], + "reference_frame": 1 + }, + "sun_position": { + "spk_table_start_time": -676709864.3045044, + "spk_table_end_time": -676709864.3045044, + "spk_table_original_size": 1, + "ephemeris_times": [ + -676709864.3045044 + ], + "positions": [ + [ + 222364052.49945536, + 87428117.49807124, + 34077452.00507889 + ] + ], + "velocities": [ + [ + -10.327617595003918, + 18.315940117219462, + 8.680466496881097 + ] + ], + "reference_frame": 1 + } +} + diff --git a/tests/pytests/data/isds/f735a00_isis_isd.json b/tests/pytests/data/isds/f735a00_isis_isd.json new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..4c772dee29c45c23f783b9ceecafae31fdc66093 --- /dev/null +++ b/tests/pytests/data/isds/f735a00_isis_isd.json @@ -0,0 +1,197 @@ +{ + "isis_camera_version": 1, + "image_lines": 1, + "image_samples": 1, + "name_platform": "VIKING_ORBITER_1", + "name_sensor": "Visual Imaging Subsystem Camera B", + "reference_height": { + "maxheight": 1000, + "minheight": -1000, + "unit": "m" + }, + "name_model": "USGS_ASTRO_FRAME_SENSOR_MODEL", + "center_ephemeris_time": -679343593.9801607, + "radii": { + "semimajor": 3396.19, + "semiminor": 3376.2, + "unit": "km" + }, + "body_rotation": { + "time_dependent_frames": [ + 10014, + 1 + ], + "ck_table_start_time": -679343589.9906603, + "ck_table_end_time": -679343589.9906603, + "ck_table_original_size": 1, + "ephemeris_times": [ + -679343589.9906603 + ], + "quaternions": [ + [ + 0.7279379541666973, + -0.013628253415821318, + -0.3178432935273664, + 0.6073682954782164 + ] + ], + "angular_velocities": [ + [ + 3.1626612474513304e-05, + -2.8773694182310614e-05, + 5.653419651581804e-05 + ] + ], + "reference_frame": 1 + }, + "instrument_pointing": { + "time_dependent_frames": [ + -27000, + 1 + ], + "ck_table_start_time": -679343589.9906603, + "ck_table_end_time": -679343589.9906603, + "ck_table_original_size": 1, + "ephemeris_times": [ + -679343589.9906603 + ], + "quaternions": [ + [ + 0.02763106988558369, + -0.04284465301523839, + 0.6355011820954897, + 0.7704148929247262 + ] + ], + "angular_velocities": [ + [ + 0.0, + 0.0, + -0.0 + ] + ], + "reference_frame": 1, + "constant_frames": [ + -27002, + -27000 + ], + "constant_rotation": [ + -0.0003979349968896706, + 0.9999292841798486, + -0.011885633652183106, + -0.9999997648597387, + -0.00040454501685083244, + -0.0005537362156469968, + -0.000558505331602465, + 0.011885410506372852, + 0.9999292100388355 + ] + }, + "naif_keywords": { + "BODY_CODE": 499, + "BODY499_RADII": [ + 3396.19, + 3396.19, + 3376.2 + ], + "BODY_FRAME_CODE": 10014, + "CLOCK_ET_-27999_40031801_COMPUTED": "0dce01f5fa3ec4c1", + "INS-27002_TRANSX": [ + 0.0, + 0.011764705882353, + 0.0 + ], + "INS-27002_TRANSY": [ + 0.0, + 0.0, + 0.011764705882353 + ], + "INS-27002_ITRANSS": [ + 0.0, + 85.0, + 0.0 + ], + "INS-27002_ITRANSL": [ + 0.0, + 0.0, + 85.0 + ] + }, + "detector_sample_summing": 1, + "detector_line_summing": 1, + "focal_length_model": { + "focal_length": null + }, + "detector_center": { + "line": null, + "sample": null + }, + "starting_detector_line": 0, + "starting_detector_sample": 0, + "focal2pixel_lines": [ + 0.0, + 0.0, + 85.0 + ], + "focal2pixel_samples": [ + 0.0, + 85.0, + 0.0 + ], + "optical_distortion": { + "radial": { + "coefficients": [ + 0.0, + 0.0, + 0.0 + ] + } + }, + "instrument_position": { + "spk_table_start_time": -679343589.9906603, + "spk_table_end_time": -679343589.9906603, + "spk_table_original_size": 1, + "ephemeris_times": [ + -679343589.9906603 + ], + "positions": [ + [ + 3804.7657059701364, + -29029.379045590795, + -8152.7028148086265 + ] + ], + "velocities": [ + [ + 0.6188706522395173, + -0.5486691847137256, + -0.037514399215278556 + ] + ], + "reference_frame": 1 + }, + "sun_position": { + "spk_table_start_time": -679343589.9906603, + "spk_table_end_time": -679343589.9906603, + "spk_table_original_size": 1, + "ephemeris_times": [ + -679343589.9906603 + ], + "positions": [ + [ + 242154815.26714912, + 36901072.5575427, + 10366793.725074254 + ] + ], + "velocities": [ + [ + -4.665390762839467, + 19.836822435667738, + 9.224682056888007 + ] + ], + "reference_frame": 1 + } +} + diff --git a/tests/pytests/data/isds/lro_isis_isd.json b/tests/pytests/data/isds/lro_isis_isd.json new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..0c554bc5cabc743708f2c2ac66bdfffbf68e7502 --- /dev/null +++ b/tests/pytests/data/isds/lro_isis_isd.json @@ -0,0 +1,10298 @@ +{ + "isis_camera_version": 2, + "image_lines": 1, + "image_samples": 1, + "name_platform": "LUNAR RECONNAISSANCE ORBITER", + "name_sensor": "LUNAR RECONNAISSANCE ORBITER NARROW ANGLE CAMERA LEFT", + "reference_height": { + "maxheight": 1000, + "minheight": -1000, + "unit": "m" + }, + "name_model": "USGS_ASTRO_LINE_SCANNER_SENSOR_MODEL", + "interpolation_method": "lagrange", + "line_scan_rate": [ + [ + 0.5, + -0.0005167126655578613, + 0.0010334295999999998 + ] + ], + "starting_ephemeris_time": 302228504.36824864, + "center_ephemeris_time": 302228504.36876535, + "radii": { + "semimajor": 1737.4, + "semiminor": 1737.4, + "unit": "km" + }, + "body_rotation": { + "time_dependent_frames": [ + 31006, + 1 + ], + "ck_table_start_time": 302228504.36824864, + "ck_table_end_time": 302228558.33807606, + "ck_table_original_size": 2, + "ephemeris_times": [ + 302228504.36824864, + 302228558.33807606 + ], + "quaternions": [ + [ + 0.8896294526439446, + -0.18337484217069425, + 0.07150784453785884, + -0.41209189802380003 + ], + [ + 0.889599858151534, + -0.18336967062883286, + 0.07152101282565947, + -0.41215579699263705 + ] + ], + "angular_velocities": [ + [ + 6.23828510009553e-08, + -1.0257490014652093e-06, + 2.455354036200098e-06 + ], + [ + 6.238290708883744e-08, + -1.0257490490334224e-06, + 2.455354043686098e-06 + ] + ], + "constant_frames": [ + 31001, + 31006 + ], + "constant_rotation": [ + 0.9999998732547142, + -0.0003292854223755708, + 0.00038086961867138733, + 0.0003292860002109467, + 0.999999945784306, + -1.4544409378362703e-06, + -0.00038086911909607804, + 1.5798557868269073e-06, + 0.9999999274681065 + ], + "reference_frame": 1 + }, + "instrument_pointing": { + "time_dependent_frames": [ + -85600, + 1 + ], + "ck_table_start_time": 302228504.36824864, + "ck_table_end_time": 302228558.33807606, + "ck_table_original_size": 809, + "ephemeris_times": [ + 302228504.36824864, + 302228504.4344693, + 302228504.5006899, + 302228504.56691056, + 302228504.6331312, + 302228504.6993519, + 302228504.76557255, + 302228504.8317932, + 302228504.89801383, + 302228504.9642345, + 302228505.0304551, + 302228505.09667575, + 302228505.1628964, + 302228505.22911704, + 302228505.2953377, + 302228505.3615584, + 302228505.427779, + 302228505.49399966, + 302228505.5602203, + 302228505.62644094, + 302228505.6926616, + 302228505.7588822, + 302228505.82510287, + 302228505.8913235, + 302228505.95754415, + 302228506.02376485, + 302228506.0899855, + 302228506.15620613, + 302228506.2224268, + 302228506.2886474, + 302228506.35486805, + 302228506.4210887, + 302228506.48730934, + 302228506.55353, + 302228506.6197506, + 302228506.6859713, + 302228506.75219196, + 302228506.8184126, + 302228506.88463324, + 302228506.9508539, + 302228507.0170745, + 302228507.08329517, + 302228507.1495158, + 302228507.21573645, + 302228507.2819571, + 302228507.3481778, + 302228507.41439843, + 302228507.4806191, + 302228507.5468397, + 302228507.61306036, + 302228507.679281, + 302228507.74550164, + 302228507.8117223, + 302228507.8779429, + 302228507.94416356, + 302228508.01038426, + 302228508.0766049, + 302228508.14282554, + 302228508.2090462, + 302228508.2752668, + 302228508.34148747, + 302228508.4077081, + 302228508.47392875, + 302228508.5401494, + 302228508.60637003, + 302228508.67259073, + 302228508.7388114, + 302228508.805032, + 302228508.87125266, + 302228508.9374733, + 302228509.00369394, + 302228509.0699146, + 302228509.1361352, + 302228509.20235586, + 302228509.2685765, + 302228509.3347972, + 302228509.40101784, + 302228509.4672385, + 302228509.5334591, + 302228509.59967977, + 302228509.6659004, + 302228509.73212105, + 302228509.7983417, + 302228509.86456233, + 302228509.930783, + 302228509.9970037, + 302228510.0632243, + 302228510.12944496, + 302228510.1956656, + 302228510.26188624, + 302228510.3281069, + 302228510.3943275, + 302228510.46054816, + 302228510.5267688, + 302228510.59298944, + 302228510.65921015, + 302228510.7254308, + 302228510.7916514, + 302228510.85787207, + 302228510.9240927, + 302228510.99031335, + 302228511.056534, + 302228511.12275463, + 302228511.1889753, + 302228511.2551959, + 302228511.3214166, + 302228511.38763726, + 302228511.4538579, + 302228511.52007854, + 302228511.5862992, + 302228511.6525198, + 302228511.71874046, + 302228511.7849611, + 302228511.9174024, + 302228511.9836231, + 302228512.0498437, + 302228512.11606437, + 302228512.182285, + 302228512.24850565, + 302228512.3147263, + 302228512.38094693, + 302228512.4471676, + 302228512.5133882, + 302228512.57960886, + 302228512.64582956, + 302228512.7120502, + 302228512.77827084, + 302228512.8444915, + 302228512.9107121, + 302228512.97693276, + 302228513.0431534, + 302228513.10937405, + 302228513.1755947, + 302228513.2418153, + 302228513.308036, + 302228513.3742567, + 302228513.4404773, + 302228513.50669795, + 302228513.5729186, + 302228513.63913924, + 302228513.7053599, + 302228513.7715805, + 302228513.83780116, + 302228513.9040218, + 302228513.9702425, + 302228514.03646314, + 302228514.1026838, + 302228514.1689044, + 302228514.23512506, + 302228514.3013457, + 302228514.36756635, + 302228514.433787, + 302228514.5000076, + 302228514.5662283, + 302228514.632449, + 302228514.6986696, + 302228514.76489025, + 302228514.8311109, + 302228514.89733154, + 302228514.9635522, + 302228515.0297728, + 302228515.09599346, + 302228515.1622141, + 302228515.2284348, + 302228515.29465544, + 302228515.3608761, + 302228515.4270967, + 302228515.49331737, + 302228515.559538, + 302228515.62575865, + 302228515.6919793, + 302228515.75819993, + 302228515.8244206, + 302228515.8906413, + 302228515.9568619, + 302228516.02308255, + 302228516.0893032, + 302228516.15552384, + 302228516.2217445, + 302228516.2879651, + 302228516.35418576, + 302228516.4204064, + 302228516.48662704, + 302228516.55284774, + 302228516.6190684, + 302228516.685289, + 302228516.75150967, + 302228516.8177303, + 302228516.88395095, + 302228516.9501716, + 302228517.01639223, + 302228517.0826129, + 302228517.1488335, + 302228517.2150542, + 302228517.28127486, + 302228517.3474955, + 302228517.41371614, + 302228517.4799368, + 302228517.5461574, + 302228517.61237806, + 302228517.6785987, + 302228517.74481934, + 302228517.81104, + 302228517.8772607, + 302228517.9434813, + 302228518.00970197, + 302228518.0759226, + 302228518.14214325, + 302228518.2083639, + 302228518.27458453, + 302228518.3408052, + 302228518.4070258, + 302228518.47324646, + 302228518.53946716, + 302228518.6056878, + 302228518.67190844, + 302228518.7381291, + 302228518.8043497, + 302228518.87057036, + 302228518.936791, + 302228519.00301164, + 302228519.0692323, + 302228519.1354529, + 302228519.2016736, + 302228519.26789427, + 302228519.3341149, + 302228519.40033555, + 302228519.4665562, + 302228519.53277683, + 302228519.5989975, + 302228519.6652181, + 302228519.73143876, + 302228519.7976594, + 302228519.8638801, + 302228519.93010074, + 302228519.9963214, + 302228520.062542, + 302228520.12876266, + 302228520.1949833, + 302228520.26120394, + 302228520.3274246, + 302228520.3936452, + 302228520.45986587, + 302228520.5923072, + 302228520.65852785, + 302228520.7247485, + 302228520.79096913, + 302228520.8571898, + 302228520.9234104, + 302228520.98963106, + 302228521.0558517, + 302228521.12207234, + 302228521.18829304, + 302228521.2545137, + 302228521.3207343, + 302228521.38695496, + 302228521.4531756, + 302228521.51939625, + 302228521.5856169, + 302228521.6518375, + 302228521.71805817, + 302228521.7842788, + 302228521.8504995, + 302228521.91672015, + 302228521.9829408, + 302228522.04916143, + 302228522.1153821, + 302228522.1816027, + 302228522.24782336, + 302228522.314044, + 302228522.38026464, + 302228522.4464853, + 302228522.512706, + 302228522.5789266, + 302228522.64514726, + 302228522.7113679, + 302228522.77758855, + 302228522.8438092, + 302228522.9100298, + 302228522.97625047, + 302228523.0424711, + 302228523.10869175, + 302228523.17491245, + 302228523.2411331, + 302228523.30735373, + 302228523.3735744, + 302228523.439795, + 302228523.50601566, + 302228523.63845694, + 302228523.7046776, + 302228523.7708982, + 302228523.8371189, + 302228523.90333956, + 302228523.9695602, + 302228524.03578085, + 302228524.1020015, + 302228524.1682221, + 302228524.2344428, + 302228524.3006634, + 302228524.36688405, + 302228524.4331047, + 302228524.4993254, + 302228524.56554604, + 302228524.6317667, + 302228524.6979873, + 302228524.76420796, + 302228524.8304286, + 302228524.89664924, + 302228524.9628699, + 302228525.0290905, + 302228525.09531116, + 302228525.16153187, + 302228525.2277525, + 302228525.29397315, + 302228525.3601938, + 302228525.42641443, + 302228525.4926351, + 302228525.5588557, + 302228525.62507635, + 302228525.691297, + 302228525.75751764, + 302228525.82373834, + 302228525.889959, + 302228525.9561796, + 302228526.02240026, + 302228526.0886209, + 302228526.15484154, + 302228526.2210622, + 302228526.2872828, + 302228526.35350347, + 302228526.41972417, + 302228526.4859448, + 302228526.55216545, + 302228526.6183861, + 302228526.68460673, + 302228526.7508274, + 302228526.817048, + 302228526.88326865, + 302228526.9494893, + 302228527.01570994, + 302228527.08193064, + 302228527.1481513, + 302228527.2143719, + 302228527.28059256, + 302228527.3468132, + 302228527.41303384, + 302228527.4792545, + 302228527.5454751, + 302228527.61169577, + 302228527.6779164, + 302228527.7441371, + 302228527.81035775, + 302228527.94279903, + 302228528.0090197, + 302228528.0752403, + 302228528.14146096, + 302228528.2076816, + 302228528.27390224, + 302228528.3401229, + 302228528.4063436, + 302228528.4725642, + 302228528.53878486, + 302228528.6050055, + 302228528.67122614, + 302228528.7374468, + 302228528.8036674, + 302228528.86988807, + 302228528.9361087, + 302228529.00232935, + 302228529.06855005, + 302228529.1347707, + 302228529.20099133, + 302228529.267212, + 302228529.3334326, + 302228529.39965326, + 302228529.4658739, + 302228529.53209454, + 302228529.5983152, + 302228529.6645358, + 302228529.7307565, + 302228529.79697716, + 302228529.8631978, + 302228529.92941844, + 302228529.9956391, + 302228530.0618597, + 302228530.12808037, + 302228530.194301, + 302228530.26052165, + 302228530.3267423, + 302228530.392963, + 302228530.45918363, + 302228530.5254043, + 302228530.5916249, + 302228530.65784556, + 302228530.7240662, + 302228530.79028684, + 302228530.8565075, + 302228530.9227281, + 302228530.98894876, + 302228531.05516946, + 302228531.1213901, + 302228531.18761075, + 302228531.320052, + 302228531.38627267, + 302228531.4524933, + 302228531.51871395, + 302228531.5849346, + 302228531.65115523, + 302228531.71737593, + 302228531.7835966, + 302228531.8498172, + 302228531.91603786, + 302228531.9822585, + 302228532.04847914, + 302228532.1146998, + 302228532.1809204, + 302228532.24714106, + 302228532.3133617, + 302228532.3795824, + 302228532.44580305, + 302228532.5120237, + 302228532.5782443, + 302228532.64446497, + 302228532.7106856, + 302228532.77690625, + 302228532.8431269, + 302228532.90934753, + 302228532.9755682, + 302228533.0417889, + 302228533.1080095, + 302228533.17423016, + 302228533.2404508, + 302228533.30667144, + 302228533.3728921, + 302228533.4391127, + 302228533.50533336, + 302228533.571554, + 302228533.63777465, + 302228533.70399535, + 302228533.770216, + 302228533.8364366, + 302228533.9026573, + 302228533.9688779, + 302228534.03509855, + 302228534.1013192, + 302228534.16753983, + 302228534.2337605, + 302228534.2999811, + 302228534.3662018, + 302228534.43242246, + 302228534.4986431, + 302228534.56486374, + 302228534.6310844, + 302228534.697305, + 302228534.76352566, + 302228534.8297463, + 302228534.89596695, + 302228534.9621876, + 302228535.0284083, + 302228535.09462893, + 302228535.1608496, + 302228535.2270702, + 302228535.29329085, + 302228535.3595115, + 302228535.42573214, + 302228535.4919528, + 302228535.5581734, + 302228535.62439406, + 302228535.69061476, + 302228535.7568354, + 302228535.82305604, + 302228535.8892767, + 302228535.9554973, + 302228536.02171797, + 302228536.0879386, + 302228536.15415925, + 302228536.2203799, + 302228536.28660053, + 302228536.35282123, + 302228536.4190419, + 302228536.4852625, + 302228536.55148315, + 302228536.6177038, + 302228536.68392444, + 302228536.7501451, + 302228536.8163657, + 302228536.88258636, + 302228536.94880706, + 302228537.0150277, + 302228537.08124834, + 302228537.147469, + 302228537.2136896, + 302228537.27991027, + 302228537.3461309, + 302228537.41235155, + 302228537.4785722, + 302228537.54479283, + 302228537.61101353, + 302228537.6772342, + 302228537.7434548, + 302228537.80967546, + 302228537.8758961, + 302228537.94211674, + 302228538.0083374, + 302228538.074558, + 302228538.14077866, + 302228538.2069993, + 302228538.27322, + 302228538.33944064, + 302228538.4056613, + 302228538.4718819, + 302228538.53810257, + 302228538.6043232, + 302228538.67054385, + 302228538.7367645, + 302228538.80298513, + 302228538.8692058, + 302228538.9354265, + 302228539.0016471, + 302228539.06786776, + 302228539.1340884, + 302228539.20030904, + 302228539.2665297, + 302228539.3327503, + 302228539.39897096, + 302228539.4651916, + 302228539.53141224, + 302228539.59763294, + 302228539.6638536, + 302228539.7300742, + 302228539.79629487, + 302228539.8625155, + 302228539.92873615, + 302228539.9949568, + 302228540.06117743, + 302228540.1273981, + 302228540.1936187, + 302228540.2598394, + 302228540.32606006, + 302228540.3922807, + 302228540.524722, + 302228540.5909426, + 302228540.65716326, + 302228540.7233839, + 302228540.78960454, + 302228540.8558252, + 302228540.9220459, + 302228540.9882665, + 302228541.05448717, + 302228541.1207078, + 302228541.18692845, + 302228541.2531491, + 302228541.31936973, + 302228541.3855904, + 302228541.451811, + 302228541.51803166, + 302228541.58425236, + 302228541.650473, + 302228541.71669364, + 302228541.7829143, + 302228541.8491349, + 302228541.91535556, + 302228541.9815762, + 302228542.04779685, + 302228542.1140175, + 302228542.1802381, + 302228542.2464588, + 302228542.31267947, + 302228542.3789001, + 302228542.44512075, + 302228542.5113414, + 302228542.57756203, + 302228542.6437827, + 302228542.7100033, + 302228542.77622396, + 302228542.8424446, + 302228542.9086653, + 302228542.97488594, + 302228543.0411066, + 302228543.1073272, + 302228543.17354786, + 302228543.2397685, + 302228543.30598915, + 302228543.3722098, + 302228543.4384304, + 302228543.50465107, + 302228543.5708718, + 302228543.6370924, + 302228543.70331305, + 302228543.7695337, + 302228543.83575433, + 302228543.901975, + 302228543.9681956, + 302228544.03441626, + 302228544.1006369, + 302228544.16685754, + 302228544.23307824, + 302228544.2992989, + 302228544.3655195, + 302228544.4979608, + 302228544.56418145, + 302228544.6304021, + 302228544.6966227, + 302228544.7628434, + 302228544.829064, + 302228544.8952847, + 302228544.96150535, + 302228545.027726, + 302228545.09394664, + 302228545.1601673, + 302228545.2263879, + 302228545.29260856, + 302228545.3588292, + 302228545.42504984, + 302228545.4912705, + 302228545.5574912, + 302228545.6237118, + 302228545.68993247, + 302228545.7561531, + 302228545.82237375, + 302228545.8885944, + 302228545.95481503, + 302228546.0210357, + 302228546.0872563, + 302228546.15347695, + 302228546.21969765, + 302228546.2859183, + 302228546.35213894, + 302228546.4183596, + 302228546.4845802, + 302228546.55080086, + 302228546.6170215, + 302228546.68324214, + 302228546.7494628, + 302228546.8156834, + 302228546.8819041, + 302228546.94812477, + 302228547.0143454, + 302228547.08056605, + 302228547.1467867, + 302228547.21300733, + 302228547.279228, + 302228547.3454486, + 302228547.41166925, + 302228547.4778899, + 302228547.5441106, + 302228547.61033124, + 302228547.6765519, + 302228547.7427725, + 302228547.80899316, + 302228547.8752138, + 302228547.94143444, + 302228548.0076551, + 302228548.0738757, + 302228548.1400964, + 302228548.20631707, + 302228548.2725377, + 302228548.33875835, + 302228548.404979, + 302228548.47119963, + 302228548.5374203, + 302228548.6036409, + 302228548.66986156, + 302228548.7360822, + 302228548.8023029, + 302228548.86852354, + 302228548.9347442, + 302228549.0009648, + 302228549.06718546, + 302228549.1334061, + 302228549.19962674, + 302228549.2658474, + 302228549.332068, + 302228549.39828867, + 302228549.46450937, + 302228549.53073, + 302228549.59695065, + 302228549.6631713, + 302228549.72939193, + 302228549.7956126, + 302228549.8618332, + 302228549.92805386, + 302228549.9942745, + 302228550.06049514, + 302228550.12671584, + 302228550.1929365, + 302228550.2591571, + 302228550.32537776, + 302228550.3915984, + 302228550.45781904, + 302228550.5240397, + 302228550.5902603, + 302228550.65648097, + 302228550.7227016, + 302228550.7889223, + 302228550.85514295, + 302228550.9213636, + 302228550.98758423, + 302228551.0538049, + 302228551.1200255, + 302228551.18624616, + 302228551.2524668, + 302228551.31868744, + 302228551.3849081, + 302228551.4511288, + 302228551.5173494, + 302228551.58357006, + 302228551.6497907, + 302228551.71601135, + 302228551.782232, + 302228551.8484526, + 302228551.91467327, + 302228551.9808939, + 302228552.04711455, + 302228552.11333525, + 302228552.1795559, + 302228552.24577653, + 302228552.3119972, + 302228552.3782178, + 302228552.44443846, + 302228552.5106591, + 302228552.57687974, + 302228552.6431004, + 302228552.709321, + 302228552.7755417, + 302228552.84176236, + 302228552.907983, + 302228552.97420365, + 302228553.0404243, + 302228553.1066449, + 302228553.17286557, + 302228553.2390862, + 302228553.30530685, + 302228553.3715275, + 302228553.4377482, + 302228553.50396883, + 302228553.5701895, + 302228553.6364101, + 302228553.70263076, + 302228553.7688514, + 302228553.83507204, + 302228553.9012927, + 302228553.9675133, + 302228554.03373396, + 302228554.09995466, + 302228554.1661753, + 302228554.23239595, + 302228554.2986166, + 302228554.3648372, + 302228554.4310579, + 302228554.4972785, + 302228554.56349915, + 302228554.6297198, + 302228554.69594043, + 302228554.76216114, + 302228554.8283818, + 302228554.8946024, + 302228554.96082306, + 302228555.0270437, + 302228555.09326434, + 302228555.159485, + 302228555.2257056, + 302228555.29192626, + 302228555.3581469, + 302228555.4243676, + 302228555.49058825, + 302228555.5568089, + 302228555.62302953, + 302228555.6892502, + 302228555.7554708, + 302228555.82169145, + 302228555.8879121, + 302228555.95413274, + 302228556.0203534, + 302228556.0865741, + 302228556.1527947, + 302228556.21901536, + 302228556.285236, + 302228556.35145664, + 302228556.4176773, + 302228556.4838979, + 302228556.55011857, + 302228556.6163392, + 302228556.68255985, + 302228556.74878055, + 302228556.8150012, + 302228556.88122183, + 302228556.9474425, + 302228557.0136631, + 302228557.07988375, + 302228557.1461044, + 302228557.21232504, + 302228557.2785457, + 302228557.3447663, + 302228557.410987, + 302228557.47720766, + 302228557.5434283, + 302228557.60964894, + 302228557.6758696, + 302228557.7420902, + 302228557.80831087, + 302228557.8745315, + 302228557.94075215, + 302228558.0069728, + 302228558.0731935, + 302228558.13941413, + 302228558.2056348, + 302228558.2718554, + 302228558.33807606 + ], + "quaternions": [ + [ + 0.2298444909065923, + 0.8562360121526155, + -0.014576324183122049, + 0.4624055928145594 + ], + [ + 0.2298445780181212, + 0.8562229690083321, + -0.014581940068784709, + 0.4624295236271783 + ], + [ + 0.22984407824971412, + 0.8562098346259984, + -0.014587470329501908, + 0.4624539160745054 + ], + [ + 0.22984321671488056, + 0.8561967202651319, + -0.014593025486593334, + 0.4624784487352202 + ], + [ + 0.2298420163322788, + 0.8561839855339904, + -0.014598970227989602, + 0.4625024329792509 + ], + [ + 0.2298413574767658, + 0.8561710904198403, + -0.014604627521933757, + 0.46252645240838375 + ], + [ + 0.22984097069674506, + 0.8561581162798663, + -0.014610139548704775, + 0.4625504858279325 + ], + [ + 0.22984033663332779, + 0.8561452288330287, + -0.014615776658282955, + 0.46257447603104374 + ], + [ + 0.22983952528291568, + 0.8561323075502769, + -0.014621542179638609, + 0.4625986112070064 + ], + [ + 0.22983865905090492, + 0.8561193110388475, + -0.014627373406256089, + 0.46262290909474535 + ], + [ + 0.22983828505056125, + 0.8561058860823336, + -0.014633058218063367, + 0.4626477581782778 + ], + [ + 0.22983768600313165, + 0.8560929889025665, + -0.014638901536522407, + 0.462671735690003 + ], + [ + 0.2298369128498187, + 0.8560804239798043, + -0.014644817433576162, + 0.4626951809696754 + ], + [ + 0.22983584179427755, + 0.8560676168237531, + -0.014650322664457125, + 0.4627192337673496 + ], + [ + 0.22983532820554725, + 0.8560545024907081, + -0.014655804816630886, + 0.4627435770048155 + ], + [ + 0.22983520746060312, + 0.8560411795934066, + -0.014661302537884474, + 0.4627681087324009 + ], + [ + 0.2298344421731783, + 0.8560283517587981, + -0.014667378624864415, + 0.4627920247587832 + ], + [ + 0.22983374763029105, + 0.8560154874667274, + -0.014673215424955538, + 0.4628159789985753 + ], + [ + 0.2298331119758687, + 0.8560025872792354, + -0.014678854324870707, + 0.4628399749875243 + ], + [ + 0.22983246837541035, + 0.8559895379060888, + -0.014684558408004034, + 0.4628642470748293 + ], + [ + 0.22983167996961076, + 0.8559766079038357, + -0.01469030782217167, + 0.46288836716845616 + ], + [ + 0.2298307659864057, + 0.8559637841897699, + -0.014696089990888596, + 0.462912350343573 + ], + [ + 0.22983025968112974, + 0.8559508201400335, + -0.014701287918574127, + 0.4629364074795194 + ], + [ + 0.2298297610286346, + 0.8559378064423888, + -0.014706885026382073, + 0.46296053825454 + ], + [ + 0.22982926990035116, + 0.8559247438692787, + -0.014712874922556617, + 0.4629847414773995 + ], + [ + 0.22982834469139013, + 0.8559117649661041, + -0.014718733910020758, + 0.4630090079481287 + ], + [ + 0.22982755364609522, + 0.8558987496889934, + -0.014724517586651154, + 0.4630332757456094 + ], + [ + 0.22982690872881362, + 0.8558856950530137, + -0.014730221750673353, + 0.4630575445826935 + ], + [ + 0.2298265470706976, + 0.8558727155365976, + -0.014735711039515832, + 0.463081539128619 + ], + [ + 0.22982579894729765, + 0.8558598416140194, + -0.014741408501034035, + 0.4631055220207029 + ], + [ + 0.22982459456406465, + 0.8558470876523606, + -0.014747353701425315, + 0.46312950008527975 + ], + [ + 0.22982376932819135, + 0.8558339064519098, + -0.014752861169478628, + 0.4631540917517193 + ], + [ + 0.2298233022627976, + 0.8558208624613347, + -0.014758569313687638, + 0.4631782440322227 + ], + [ + 0.22982326162556485, + 0.8558080170211626, + -0.014764556130363234, + 0.4632018073155221 + ], + [ + 0.2298225200722941, + 0.8557951235521475, + -0.014769950276378608, + 0.4632258243457697 + ], + [ + 0.2298216052042784, + 0.8557821929656813, + -0.014775395433525514, + 0.4632499926324461 + ], + [ + 0.22982052242884593, + 0.8557692166610376, + -0.014780967818785013, + 0.4632743229191822 + ], + [ + 0.2298198453435582, + 0.8557563022775246, + -0.014786599094868642, + 0.4632983339984814 + ], + [ + 0.2298192653821873, + 0.8557433274013638, + -0.014792378174147719, + 0.463322402237564 + ], + [ + 0.22981877216486996, + 0.8557302543982118, + -0.014798367904883567, + 0.4633466002632965 + ], + [ + 0.22981801199231738, + 0.8557173346872624, + -0.014803788129627488, + 0.4633706640872295 + ], + [ + 0.2298171632647529, + 0.855704349053724, + -0.014809356415795968, + 0.46339488715568977 + ], + [ + 0.22981622347478373, + 0.8556912276075961, + -0.014815273964793499, + 0.46341939329352816 + ], + [ + 0.22981580202267496, + 0.8556782246694214, + -0.014820806018897145, + 0.46344343417100214 + ], + [ + 0.2298153939627409, + 0.8556652029146138, + -0.014826480688927562, + 0.46346749690698263 + ], + [ + 0.2298149001051457, + 0.8556521257437844, + -0.014832470624253313, + 0.4634916927141043 + ], + [ + 0.22981364857632822, + 0.855639194861557, + -0.014838232549057704, + 0.4635159997233348 + ], + [ + 0.22981264244508837, + 0.8556262567088898, + -0.01484387241967088, + 0.46354020068849217 + ], + [ + 0.22981228599079262, + 0.8556132656115699, + -0.01484935546353006, + 0.4635641806260585 + ], + [ + 0.22981157278102676, + 0.8556002629755705, + -0.014855398134373608, + 0.4635883391095109 + ], + [ + 0.22981084418121892, + 0.8555873392051595, + -0.014861348228023466, + 0.4636123609411167 + ], + [ + 0.22981021191995218, + 0.8555745750307928, + -0.014866917899033636, + 0.4636360510253365 + ], + [ + 0.22980943317464456, + 0.8555614362509566, + -0.014872418569042388, + 0.4636605055318559 + ], + [ + 0.2298087283722737, + 0.8555483584813258, + -0.014878021941139111, + 0.4636848057969405 + ], + [ + 0.22980824911746917, + 0.8555355816087042, + -0.014883877784103368, + 0.4637084293186047 + ], + [ + 0.22980741721368578, + 0.8555228731337848, + -0.01488962732836919, + 0.46373210319807606 + ], + [ + 0.22980653231933273, + 0.8555100241907825, + -0.014895280817948716, + 0.4637560639191739 + ], + [ + 0.22980572183574624, + 0.8554968042564622, + -0.014900767050072433, + 0.4637806758154672 + ], + [ + 0.2298051589550146, + 0.8554836895261309, + -0.014906649446473902, + 0.4638049565007892 + ], + [ + 0.22980470331582217, + 0.8554706695870057, + -0.0149124805604899, + 0.4638290091551197 + ], + [ + 0.22980435277776526, + 0.8554578235595297, + -0.0149178968884169, + 0.46385270065788287 + ], + [ + 0.2298037731683355, + 0.855444798917284, + -0.014923534160186493, + 0.463876826292426 + ], + [ + 0.2298029411876847, + 0.8554317998248709, + -0.014929227403662563, + 0.4639010263396721 + ], + [ + 0.22980157970401152, + 0.8554190334977381, + -0.01493488769189049, + 0.46392505884567947 + ], + [ + 0.2298007553301268, + 0.8554061469547638, + -0.01494053088612539, + 0.4639490458429127 + ], + [ + 0.22980014231183998, + 0.855393167313487, + -0.014946080360116147, + 0.4639731011478231 + ], + [ + 0.22979962227198966, + 0.8553800195364178, + -0.014951345407378025, + 0.46399742785067 + ], + [ + 0.22979860239291444, + 0.8553671396631986, + -0.014957104372529695, + 0.4640214906137975 + ], + [ + 0.22979761029374343, + 0.8553543095233304, + -0.014963011527711248, + 0.4640454414916422 + ], + [ + 0.22979740445499125, + 0.8553412936071446, + -0.014968779879208862, + 0.4640693482499502 + ], + [ + 0.229796992935997, + 0.8553282222234138, + -0.014974704167147489, + 0.4640934523787364 + ], + [ + 0.22979641194427305, + 0.855315169271522, + -0.014980656306469293, + 0.464117603855093 + ], + [ + 0.22979548712160378, + 0.855302287849953, + -0.014986456108479568, + 0.46414161269001686 + ], + [ + 0.22979493545820387, + 0.8552892180036884, + -0.014992088454983558, + 0.46416578771830763 + ], + [ + 0.22979447752097096, + 0.8552761038881722, + -0.014997677291462595, + 0.46418999762445723 + ], + [ + 0.22979355047432093, + 0.8552632439562616, + -0.015003469213372622, + 0.46421396317795227 + ], + [ + 0.22979280760330964, + 0.8552503350339563, + -0.01500916061519827, + 0.46423792940228503 + ], + [ + 0.22979210016557147, + 0.8552373681991824, + -0.015014798470448554, + 0.4642619848362819 + ], + [ + 0.22979100372684796, + 0.8552242092227664, + -0.015020439206927529, + 0.46428658495753755 + ], + [ + 0.22979029412824864, + 0.8552112809548987, + -0.015026215275303312, + 0.4643105625617778 + ], + [ + 0.22978979108118033, + 0.8551984519875178, + -0.015032052623772352, + 0.4643342514040256 + ], + [ + 0.22978913874819829, + 0.8551853599948303, + -0.015037757231236997, + 0.46435850118343724 + ], + [ + 0.22978865887026273, + 0.8551722211906374, + -0.01504336789747247, + 0.4643827531689554 + ], + [ + 0.2297882495280849, + 0.855159097046226, + -0.015048964415934538, + 0.46440694201089416 + ], + [ + 0.2297874828283474, + 0.8551463761055158, + -0.015054974535621643, + 0.46443055014797147 + ], + [ + 0.22978685925790482, + 0.8551333953621141, + -0.015060545798012172, + 0.4644545784133432 + ], + [ + 0.22978630242378872, + 0.8551202448619567, + -0.015065858889202869, + 0.46447889289133576 + ], + [ + 0.22978536583861023, + 0.8551072237208248, + -0.015071718495394706, + 0.46450313765191614 + ], + [ + 0.22978443360974407, + 0.8550942893967799, + -0.015077539885320996, + 0.46452721998034924 + ], + [ + 0.22978353777318483, + 0.8550814024319849, + -0.015083318070144545, + 0.464551196854969 + ], + [ + 0.22978316698422177, + 0.8550682275075717, + -0.015088869468109622, + 0.4645754497344163 + ], + [ + 0.22978264487112127, + 0.8550551783563651, + -0.015094468486023239, + 0.4645995427280587 + ], + [ + 0.22978197002112455, + 0.8550422325044883, + -0.015100110106397505, + 0.46462351808935193 + ], + [ + 0.22978059586561642, + 0.8550292919350929, + -0.01510583855496041, + 0.4646478250655733 + ], + [ + 0.22977975223334624, + 0.855016226053526, + -0.015111472995310958, + 0.464672101629396 + ], + [ + 0.22977938134183432, + 0.8550030555611301, + -0.015117035062676207, + 0.4646963375605718 + ], + [ + 0.22977904984002803, + 0.854990242159139, + -0.015123175675011853, + 0.464719876511403 + ], + [ + 0.22977818698868993, + 0.8549773621971647, + -0.015129106542074996, + 0.4647438058218824 + ], + [ + 0.2297768115398237, + 0.8549644179791085, + -0.01513483507016458, + 0.46476811168112164 + ], + [ + 0.22977613018441478, + 0.8549512567858223, + -0.01513981629233144, + 0.4647924961533398 + ], + [ + 0.229775402218826, + 0.8549382297936811, + -0.0151453326219919, + 0.4648166376886623 + ], + [ + 0.22977462467376603, + 0.8549253435446764, + -0.015151409836658447, + 0.46484052491258615 + ], + [ + 0.22977412401734446, + 0.8549123832215922, + -0.015157335716099509, + 0.4648644147710481 + ], + [ + 0.22977347776081963, + 0.8548992849236478, + -0.01516305410724072, + 0.46488863542237174 + ], + [ + 0.22977265939179758, + 0.8548860319427254, + -0.015168540805587272, + 0.4649132314261146 + ], + [ + 0.22977187990894868, + 0.8548731267787995, + -0.015174593359856452, + 0.46493714847375794 + ], + [ + 0.22977128316535247, + 0.8548601041619007, + -0.015180434141330095, + 0.46496119640689637 + ], + [ + 0.22977090919438686, + 0.8548469185353693, + -0.015185984100937942, + 0.46498544175646483 + ], + [ + 0.2297702694437879, + 0.8548338030980804, + -0.015191678670683946, + 0.46500968297420214 + ], + [ + 0.22976937313313936, + 0.8548208219021045, + -0.015197486341924518, + 0.4650337987947776 + ], + [ + 0.22976815757458324, + 0.8548080140044244, + -0.015203432362564892, + 0.4650577476002203 + ], + [ + 0.22976771405984778, + 0.8547948568635606, + -0.015209014554141935, + 0.4650819671107544 + ], + [ + 0.22976711163863336, + 0.8547817921301188, + -0.01521466287243113, + 0.4651060914304825 + ], + [ + 0.22976524553740332, + 0.8547560208585311, + -0.015226245417159296, + 0.4651539940704838 + ], + [ + 0.22976452545573872, + 0.8547429562144065, + -0.015231968774983295, + 0.4651781688462974 + ], + [ + 0.22976414207762486, + 0.8547296099354916, + -0.01523758509640198, + 0.46520269659072855 + ], + [ + 0.22976351838524714, + 0.8547164846528128, + -0.015243269108427845, + 0.46522693304328183 + ], + [ + 0.22976270287365883, + 0.8547034346858461, + -0.015249193710649764, + 0.4652511162754837 + ], + [ + 0.22976163208147554, + 0.8546904567249726, + -0.015255491230499919, + 0.46527527937107366 + ], + [ + 0.2297614142433919, + 0.854677223509386, + -0.015261000614992153, + 0.46529951429094873 + ], + [ + 0.22976085505405436, + 0.8546640650275689, + -0.015266515486632201, + 0.4653237786104186 + ], + [ + 0.22975947577858963, + 0.8546511040660593, + -0.015272242676357484, + 0.4653480764032963 + ], + [ + 0.22975884119932724, + 0.8546379982285996, + -0.015278191802862343, + 0.46537226360172085 + ], + [ + 0.22975838247794322, + 0.8546248968518898, + -0.01528400618407937, + 0.46539635851280664 + ], + [ + 0.22975801365936221, + 0.8546118527833386, + -0.015289487386633398, + 0.46542031306872234 + ], + [ + 0.22975718058733538, + 0.854599061919243, + -0.01529516988626444, + 0.4654440236091327 + ], + [ + 0.22975633698701697, + 0.854586148262947, + -0.015300908222678936, + 0.465467961323838 + ], + [ + 0.22975566884041962, + 0.8545728685891809, + -0.015306678554509512, + 0.4654924816778238 + ], + [ + 0.22975536178967623, + 0.8545596437626571, + -0.015312500726479293, + 0.4655167196810842 + ], + [ + 0.22975492350170298, + 0.8545465263225986, + -0.015318321816602923, + 0.46554082365935406 + ], + [ + 0.22975398809562145, + 0.8545336284042526, + -0.015324112608250026, + 0.465564769342773 + ], + [ + 0.22975293308519568, + 0.8545207179840018, + -0.015329686900407024, + 0.4655888024581253 + ], + [ + 0.229752035299911, + 0.8545077265542124, + -0.015335212508591555, + 0.4656129065994804 + ], + [ + 0.2297516574033743, + 0.8544945217480682, + -0.015340760907056265, + 0.46563714336136824 + ], + [ + 0.22975075802813733, + 0.8544816158885056, + -0.015346821388651954, + 0.4656610702724993 + ], + [ + 0.22974990417986768, + 0.8544686852647386, + -0.015352755159810652, + 0.4656850226712187 + ], + [ + 0.22974965446174087, + 0.8544554127037582, + -0.015357863994817257, + 0.4657093299360424 + ], + [ + 0.229749004508595, + 0.8544423919360593, + -0.015363703673444005, + 0.4657333468835253 + ], + [ + 0.2297481851495372, + 0.8544294270531606, + -0.015369734856643023, + 0.46575733687891385 + ], + [ + 0.22974724000625163, + 0.8544163687793603, + -0.015375592823704622, + 0.46578156427312756 + ], + [ + 0.2297469079033897, + 0.854403259067641, + -0.015381070498587023, + 0.46580559450670245 + ], + [ + 0.22974664248893487, + 0.8543901431810684, + -0.015386506720881155, + 0.4658296028710749 + ], + [ + 0.22974569667302702, + 0.8543770830229487, + -0.015392364858662945, + 0.4658538289737254 + ], + [ + 0.2297447450605153, + 0.8543639145004964, + -0.015398269592158993, + 0.46587825342039163 + ], + [ + 0.22974389877064388, + 0.8543507276296441, + -0.015404112322270687, + 0.4659026598978853 + ], + [ + 0.22974352622854277, + 0.8543376693122178, + -0.015409593439957741, + 0.46592660728945057 + ], + [ + 0.22974287569757318, + 0.8543247057813138, + -0.01541547594637391, + 0.4659505030142448 + ], + [ + 0.22974208593231524, + 0.8543117525848347, + -0.015421442694198206, + 0.4659744439903614 + ], + [ + 0.22974126790712693, + 0.8542986226125837, + -0.01542686105409418, + 0.4659987394625503 + ], + [ + 0.22974055071767083, + 0.8542854851291056, + -0.015432466504148836, + 0.4660229910972938 + ], + [ + 0.22973991008028247, + 0.8542723645655274, + -0.015438201971796333, + 0.46604716797316187 + ], + [ + 0.2297394079956615, + 0.8542593680204754, + -0.015444123223915918, + 0.4660710413884406 + ], + [ + 0.2297387046662063, + 0.8542462850275674, + -0.015449725143303795, + 0.46609518136094297 + ], + [ + 0.22973786855480308, + 0.8542331409397038, + -0.015455207054732358, + 0.4661195010371049 + ], + [ + 0.22973691254226147, + 0.8542199181731728, + -0.015461132561477357, + 0.46614400756813745 + ], + [ + 0.2297359710681061, + 0.8542069800660945, + -0.015466934067710368, + 0.46616798769789236 + ], + [ + 0.22973512590257233, + 0.8541941638539846, + -0.015472623297919347, + 0.466191699081614 + ], + [ + 0.22973502545947525, + 0.8541808680952664, + -0.015478016840620104, + 0.4662159302853485 + ], + [ + 0.22973425200582967, + 0.8541677506357929, + -0.015483778778542482, + 0.46624015252211937 + ], + [ + 0.2297330677456156, + 0.8541547417570022, + -0.015489765518692354, + 0.4662643690894612 + ], + [ + 0.22973240115456564, + 0.8541415947670824, + -0.015495468446900298, + 0.4662885913317141 + ], + [ + 0.22973205927194584, + 0.8541283609346458, + -0.015500993266585565, + 0.4663128168917468 + ], + [ + 0.2297319038956574, + 0.8541150869908765, + -0.01550641169809943, + 0.4663370258764503 + ], + [ + 0.22973096206752963, + 0.8541021678573574, + -0.015512202249994769, + 0.4663609583897918 + ], + [ + 0.22973001550181138, + 0.8540891618544155, + -0.01551803021796371, + 0.4663850494157311 + ], + [ + 0.22972909658699486, + 0.8540760719322041, + -0.015523890136127939, + 0.4664092777477965 + ], + [ + 0.22972885790436828, + 0.8540626812948798, + -0.015529790023223711, + 0.4664337186430563 + ], + [ + 0.22972839854752328, + 0.8540495831738708, + -0.015535512937677323, + 0.46645773679840624 + ], + [ + 0.22972773934044952, + 0.8540367307672244, + -0.015541090070124405, + 0.466481406700621 + ], + [ + 0.22972678059387297, + 0.8540234980104453, + -0.015547014940076518, + 0.46650590719778734 + ], + [ + 0.2297258919503407, + 0.8540103104957247, + -0.015552679154906272, + 0.46653029730738904 + ], + [ + 0.2297250719313766, + 0.8539971665665759, + -0.015558097926828367, + 0.4665545803132612 + ], + [ + 0.22972485711095333, + 0.8539842357011981, + -0.015563795858741047, + 0.466578164360121 + ], + [ + 0.22972441827556267, + 0.8539711932280252, + -0.015569496048483674, + 0.4666020612657573 + ], + [ + 0.22972374973652268, + 0.8539580363302121, + -0.01557519854285848, + 0.46662627892606995 + ], + [ + 0.2297229212213111, + 0.8539447363725243, + -0.015580686890548257, + 0.46665084258278783 + ], + [ + 0.22972210991657652, + 0.8539316184878136, + -0.015586447976214746, + 0.4666750537598345 + ], + [ + 0.229721320770744, + 0.8539187058959307, + -0.015592516493959326, + 0.46669886643718106 + ], + [ + 0.22972091775096365, + 0.8539053269383792, + -0.015598140735306248, + 0.46672335551107413 + ], + [ + 0.2297203982066699, + 0.8538921171930791, + -0.015603765068369696, + 0.4667475906300761 + ], + [ + 0.2297197368365361, + 0.8538791111907592, + -0.015609400572819556, + 0.46677152076105616 + ], + [ + 0.2297192076734847, + 0.8538657990421801, + -0.015615437454906542, + 0.46679593075027725 + ], + [ + 0.2297186220856137, + 0.8538526160660799, + -0.015621304129743115, + 0.4668201361996768 + ], + [ + 0.22971795992100824, + 0.8538396088085605, + -0.01562693956012071, + 0.46684406398642253 + ], + [ + 0.22971715280488408, + 0.8538266095370518, + -0.015632307991754628, + 0.4668680557722184 + ], + [ + 0.2297163403565842, + 0.8538135018061601, + -0.0156380260640273, + 0.46689223515443157 + ], + [ + 0.22971553363664635, + 0.8538002484774747, + -0.015644235300416483, + 0.46691665980954095 + ], + [ + 0.22971511867116148, + 0.8537871489764506, + -0.015649775554315598, + 0.46694063115310275 + ], + [ + 0.22971473534098608, + 0.8537739992000922, + -0.01565528346515516, + 0.46696467827527094 + ], + [ + 0.22971434701964935, + 0.8537607565386865, + -0.01566083149627344, + 0.466988894648118 + ], + [ + 0.2297133434158558, + 0.8537478469958512, + -0.01566699214592485, + 0.4670127824415059 + ], + [ + 0.22971241532032724, + 0.8537348387363245, + -0.015672737265821322, + 0.4670368258308546 + ], + [ + 0.22971171738132237, + 0.8537216147973645, + -0.01567771553836855, + 0.46706117432409416 + ], + [ + 0.2297109297404457, + 0.8537084965591542, + -0.015683715673483423, + 0.4670853377308712 + ], + [ + 0.22971028007626865, + 0.8536953407401998, + -0.015689639986650735, + 0.4671095028179642 + ], + [ + 0.2297098896433276, + 0.853682095104104, + -0.015695188109826685, + 0.4671337155129301 + ], + [ + 0.22970912434156052, + 0.85366892179218, + -0.015700625117096644, + 0.4671579824120987 + ], + [ + 0.22970840658327082, + 0.8536558071230639, + -0.01570621779081168, + 0.46718211185013586 + ], + [ + 0.22970789594987273, + 0.8536427805074389, + -0.015712138215016536, + 0.4672059658635827 + ], + [ + 0.22970748526539336, + 0.8536295684116839, + -0.01571774700217683, + 0.46723011843791384 + ], + [ + 0.22970700370173358, + 0.8536163868755107, + -0.015723327399767346, + 0.46725424929416093 + ], + [ + 0.2297063361588962, + 0.8536033431783769, + -0.015728974397576746, + 0.4672782158495672 + ], + [ + 0.2297053058536118, + 0.8535901381403984, + -0.01573461687410114, + 0.46730265392353554 + ], + [ + 0.22970444481784313, + 0.8535768947441916, + -0.015740311666033492, + 0.46732707537488766 + ], + [ + 0.22970421282421719, + 0.8535636557138739, + -0.015746136209364624, + 0.4673511735832598 + ], + [ + 0.2297036278566637, + 0.8535504661984861, + -0.015751864505894147, + 0.46737535639614397 + ], + [ + 0.22970282829222632, + 0.8535373065323724, + -0.01575753427624669, + 0.46739959044221246 + ], + [ + 0.22970171890600516, + 0.8535241902861411, + -0.015763119510087242, + 0.4674238986095217 + ], + [ + 0.22970115486323023, + 0.8535109690817133, + -0.015768676639444573, + 0.4674481296879192 + ], + [ + 0.22970076381142787, + 0.8534977531793977, + -0.015774208152972802, + 0.4674722652514407 + ], + [ + 0.2297003786752855, + 0.8534846519999585, + -0.01577968957770635, + 0.4674961884697794 + ], + [ + 0.2296996893879602, + 0.8534716551281052, + -0.015785611713441235, + 0.46752005416965786 + ], + [ + 0.22969888382724973, + 0.8534586098181497, + -0.015791551378293998, + 0.4675440631650172 + ], + [ + 0.22969804501922123, + 0.8534452828085052, + -0.01579703716599414, + 0.46756861633671964 + ], + [ + 0.2296973294239666, + 0.8534321713142059, + -0.015802631405797758, + 0.4675927102319606 + ], + [ + 0.2296966940564228, + 0.8534191408708007, + -0.01580832763515432, + 0.4676166116727188 + ], + [ + 0.2296961806917856, + 0.8534061024151864, + -0.015814248485138693, + 0.467640458558685 + ], + [ + 0.22969543291214697, + 0.8533927507623933, + -0.01581991181796644, + 0.4676649991559865 + ], + [ + 0.22969456520003062, + 0.8533793660485958, + -0.015825510679546587, + 0.46768965942363666 + ], + [ + 0.22969361361955218, + 0.8533664099250619, + -0.0158313027342234, + 0.46771357060463886 + ], + [ + 0.22969333826459212, + 0.8533531876444971, + -0.015837016837061783, + 0.46773763627865794 + ], + [ + 0.22969323293092156, + 0.8533398953674898, + -0.01584263884728713, + 0.4677617475962496 + ], + [ + 0.2296924085278889, + 0.8533268723110904, + -0.015847990587068938, + 0.46778572835303744 + ], + [ + 0.2296913077297238, + 0.8533138388452858, + -0.015853779719137692, + 0.46780984732810843 + ], + [ + 0.22969023415819678, + 0.8533007544083023, + -0.015859700772252946, + 0.4678340397512664 + ], + [ + 0.22969012079886694, + 0.8532874127699525, + -0.015865093966028615, + 0.4678582460630696 + ], + [ + 0.22968974482172205, + 0.8532741611866822, + -0.015870867896565527, + 0.4678824024550463 + ], + [ + 0.22968915757374697, + 0.853260881330426, + -0.015876879163904723, + 0.46790670436776394 + ], + [ + 0.2296881449247254, + 0.8532470748116018, + -0.015883046285416518, + 0.4679321684252736 + ], + [ + 0.22968745318066344, + 0.8532336491222549, + -0.01588858506287686, + 0.467956800059152 + ], + [ + 0.2296868260929403, + 0.8532204160914304, + -0.015893958652536653, + 0.4679810525678034 + ], + [ + 0.22968586485766715, + 0.8532072972659969, + -0.01589981720421034, + 0.46800524269447147 + ], + [ + 0.22968509959101807, + 0.8531942315013341, + -0.015905525577586444, + 0.4680292433329492 + ], + [ + 0.22968447377278747, + 0.8531811527848353, + -0.015911147141216764, + 0.46805320043463844 + ], + [ + 0.22968407663811408, + 0.8531678802660456, + -0.015916695205286886, + 0.4680773994063176 + ], + [ + 0.2296831297143786, + 0.8531548571625389, + -0.01592250454511311, + 0.46810140298186104 + ], + [ + 0.22968203750344884, + 0.853141960979421, + -0.015928411668220278, + 0.4681252415392491 + ], + [ + 0.22968179696885033, + 0.8531290397424168, + -0.015934083801867324, + 0.46814871425940785 + ], + [ + 0.22968139285152098, + 0.8531159531196041, + -0.015939937302571486, + 0.4681725608249642 + ], + [ + 0.22968084808971198, + 0.8531027549751137, + -0.015945884295370555, + 0.4681966747518618 + ], + [ + 0.22968002102211896, + 0.8530897193428808, + -0.01595123629268777, + 0.4682206496466156 + ], + [ + 0.22967942702165384, + 0.8530764641704335, + -0.01595673397757407, + 0.4682449035731673 + ], + [ + 0.2296789964850628, + 0.8530630524093178, + -0.01596235668463785, + 0.4682693566279824 + ], + [ + 0.22967708660525402, + 0.8530371088745337, + -0.01597393977601612, + 0.4683171575113728 + ], + [ + 0.22967613783202356, + 0.8530241266913414, + -0.01597973084608147, + 0.46834107143739434 + ], + [ + 0.22967544864327588, + 0.8530107677241789, + -0.015985501117945635, + 0.468365543343151 + ], + [ + 0.22967485158184747, + 0.8529976421024057, + -0.01599131417240327, + 0.46838954193025273 + ], + [ + 0.22967434214698418, + 0.8529847360841607, + -0.01599716667126736, + 0.4684130946347214 + ], + [ + 0.22967394295261204, + 0.8529714537964921, + -0.016002715089027102, + 0.4684372872078809 + ], + [ + 0.22967353953830283, + 0.8529580946468308, + -0.0160082964925257, + 0.4684616189783353 + ], + [ + 0.22967313179579757, + 0.8529446566410221, + -0.016013911740127836, + 0.46848609357100307 + ], + [ + 0.22967218475935464, + 0.8529316717714527, + -0.01601970103497171, + 0.4685099999101086 + ], + [ + 0.22967136216658673, + 0.8529186580546877, + -0.016025419717598154, + 0.46853389852347954 + ], + [ + 0.22967068811680993, + 0.8529056038613791, + -0.016031056580796576, + 0.4685577991525813 + ], + [ + 0.22967014736486202, + 0.8528922400395411, + -0.016037096953526894, + 0.4685821825582354 + ], + [ + 0.22966955242755754, + 0.8528790794076533, + -0.01604293256487135, + 0.46860622799019475 + ], + [ + 0.22966888596769508, + 0.8528661785159843, + -0.016048502366058717, + 0.46862984319578443 + ], + [ + 0.22966846974363342, + 0.8528529134297477, + -0.016054051873992992, + 0.4686539976127764 + ], + [ + 0.2296676311818907, + 0.8528396601838947, + -0.016059708259136163, + 0.46867833209499843 + ], + [ + 0.229666219336945, + 0.8528264514963974, + -0.01606550631839448, + 0.46870285984861565 + ], + [ + 0.22966564239646306, + 0.8528136333429482, + -0.016071302356298625, + 0.46872626630859066 + ], + [ + 0.22966518044128956, + 0.8528007086735218, + -0.016076972989820672, + 0.4687498129261426 + ], + [ + 0.22966478677890786, + 0.8527875732847647, + -0.016082453945319788, + 0.46877371432278225 + ], + [ + 0.2296641212273185, + 0.8527741076738021, + -0.016088244209323557, + 0.46879833734804927 + ], + [ + 0.22966314786873165, + 0.8527608378118376, + -0.016094008517262927, + 0.46882275424228737 + ], + [ + 0.22966175157552332, + 0.8527479358916188, + -0.016099672021840466, + 0.46884671083056084 + ], + [ + 0.22966124302018393, + 0.852734941080022, + -0.01610512609976587, + 0.4688704070731976 + ], + [ + 0.2296609006579321, + 0.8527217720802812, + -0.01611072127370878, + 0.46889433222133664 + ], + [ + 0.2296606446846931, + 0.8527083120789322, + -0.016116620714767566, + 0.46891873211809953 + ], + [ + 0.22965942249085022, + 0.8526953216961873, + -0.01612232119871764, + 0.46894275639759087 + ], + [ + 0.22965845575653066, + 0.852682258790388, + -0.01612789407503384, + 0.46896679016360204 + ], + [ + 0.22965833498382365, + 0.8526688867318566, + -0.01613328664892303, + 0.46899097628186615 + ], + [ + 0.22965751390932565, + 0.8526557007838461, + -0.01613906552284328, + 0.4690151519832228 + ], + [ + 0.22965659790599308, + 0.8526425993013216, + -0.01614499410718431, + 0.4690392137766416 + ], + [ + 0.22965579337603567, + 0.8526295964158229, + -0.01615107119870399, + 0.4690630349790409 + ], + [ + 0.2296555330933941, + 0.852616168225668, + -0.016156650206546875, + 0.46908737827175834 + ], + [ + 0.22965507556830414, + 0.8526028651399729, + -0.016162235053900076, + 0.46911158883456333 + ], + [ + 0.22965384129725794, + 0.8525901009632881, + -0.016168116709871134, + 0.4691351883187616 + ], + [ + 0.22965314422955654, + 0.852577043953838, + -0.016173460039594537, + 0.469159073938426 + ], + [ + 0.229652595932255, + 0.8525638365171088, + -0.016178894454272928, + 0.46918315530189547 + ], + [ + 0.2296520555489575, + 0.8525504438105983, + -0.01618495027139953, + 0.46920754632167067 + ], + [ + 0.22965119212672758, + 0.8525373543351977, + -0.016190804689618997, + 0.4692315497293602 + ], + [ + 0.22965037232044974, + 0.8525242785082775, + -0.0161965351073305, + 0.46925550960807777 + ], + [ + 0.22964996585747818, + 0.8525109741420562, + -0.016202083839489463, + 0.46927968699729544 + ], + [ + 0.22964924498249256, + 0.8524979639234352, + -0.01620743690931477, + 0.4693034889857512 + ], + [ + 0.22964841964453625, + 0.852484993382276, + -0.016212925914943763, + 0.4693272636935389 + ], + [ + 0.2296476029512885, + 0.8524718276894032, + -0.01621907069473057, + 0.46935136433211216 + ], + [ + 0.22964687800333944, + 0.8524586142531547, + -0.01622489588843815, + 0.46937551615132184 + ], + [ + 0.22964549706891382, + 0.8524321494125161, + -0.016236305140818072, + 0.4694238582766152 + ], + [ + 0.2296448123191458, + 0.852419025970657, + -0.016241962463891337, + 0.4694478277651973 + ], + [ + 0.2296440962116906, + 0.8524058887892876, + -0.016247570741261024, + 0.4694718375765135 + ], + [ + 0.22964324146160517, + 0.8523925082445123, + -0.016253058595052446, + 0.46949635954492974 + ], + [ + 0.22964231671736382, + 0.8523794917018341, + -0.016258710276572226, + 0.46952024752820565 + ], + [ + 0.22964140626982743, + 0.8523665741459074, + -0.016264433315816867, + 0.46954394471029104 + ], + [ + 0.22964071450558862, + 0.8523533373791029, + -0.01627013843837406, + 0.469568113371494 + ], + [ + 0.229640311677591, + 0.8523399538828164, + -0.016275968149113796, + 0.46959240105485783 + ], + [ + 0.22963990565809259, + 0.8523265480533191, + -0.016281806880702212, + 0.4696167288093079 + ], + [ + 0.2296387755474859, + 0.8523133943648497, + -0.016287383949988184, + 0.4696409603893014 + ], + [ + 0.22963793408622152, + 0.8523001837122706, + -0.01629304586300655, + 0.4696651495790889 + ], + [ + 0.229637284672821, + 0.8522869555262561, + -0.016298717997478947, + 0.4696892746481635 + ], + [ + 0.229636882046367, + 0.8522737953725642, + -0.01630420048478252, + 0.46971316052652773 + ], + [ + 0.22963621763072772, + 0.8522607246930871, + -0.016310064376045274, + 0.46973699715683054 + ], + [ + 0.22963539986279105, + 0.8522476564734229, + -0.016316066435695196, + 0.4697608978421688 + ], + [ + 0.22963454229654573, + 0.8522342679814655, + -0.01632155507881942, + 0.4697854151654356 + ], + [ + 0.22963406763180993, + 0.8522211096377771, + -0.016327174341244626, + 0.46980932158553 + ], + [ + 0.2296337163970438, + 0.8522080840081036, + -0.016332908654044256, + 0.46983292130268817 + ], + [ + 0.22963245773769672, + 0.8521949897912012, + -0.01633892649736537, + 0.46985707742784205 + ], + [ + 0.22963144372694072, + 0.8521818101884578, + -0.0163445872325129, + 0.4698812795845382 + ], + [ + 0.22963060632412005, + 0.8521685585648757, + -0.01635004068474913, + 0.469905531572343 + ], + [ + 0.2296299027580829, + 0.8521551563009204, + -0.016355813530597948, + 0.4699299785210767 + ], + [ + 0.2296293085750906, + 0.8521421088343741, + -0.01636159526612876, + 0.469953726652932 + ], + [ + 0.22962878066730782, + 0.8521292763234553, + -0.016367382396559736, + 0.46997705083886276 + ], + [ + 0.22962807644289912, + 0.8521158719877392, + -0.01637315523469656, + 0.47000149680971176 + ], + [ + 0.2296270564699216, + 0.8521025508216623, + -0.016379102666337884, + 0.4700259384502323 + ], + [ + 0.22962581673273366, + 0.8520893182157602, + -0.016385159351605623, + 0.4700503213757528 + ], + [ + 0.22962514525705147, + 0.8520765349450251, + -0.016390663596210758, + 0.4700736297737126 + ], + [ + 0.22962461192336397, + 0.8520634588202217, + -0.016396192094438416, + 0.47009739908572895 + ], + [ + 0.22962417204536692, + 0.8520501294168071, + -0.01640175864254563, + 0.4701215788354262 + ], + [ + 0.22962289361934665, + 0.8520367153713747, + -0.016407910794434072, + 0.47014629940944885 + ], + [ + 0.22962192423659458, + 0.8520235323871294, + -0.016413767660155593, + 0.47017045887597025 + ], + [ + 0.22962124174495077, + 0.8520105638983178, + -0.016419350404599783, + 0.4701940974506895 + ], + [ + 0.22962125879342332, + 0.8519971517660058, + -0.016425027164584105, + 0.4702181933691848 + ], + [ + 0.22962052373860142, + 0.8519840110012226, + -0.016430909382739566, + 0.47024215601446806 + ], + [ + 0.22961898016875298, + 0.8519711633357225, + -0.016437010496737937, + 0.47026597312219787 + ], + [ + 0.22961838805806153, + 0.8519576930437279, + -0.016442351735492272, + 0.47029047853282435 + ], + [ + 0.22961775771784707, + 0.8519444575846733, + -0.01644780354142501, + 0.4703145716326973 + ], + [ + 0.2296170735575076, + 0.8519314862799147, + -0.01645338564019383, + 0.4703382063119653 + ], + [ + 0.22961653887324351, + 0.8519185291960324, + -0.016459228150155658, + 0.4703617315397186 + ], + [ + 0.22961573734475207, + 0.8519054067876415, + -0.01646499051768375, + 0.4703856876403253 + ], + [ + 0.2296145908672067, + 0.85189207560434, + -0.016470635897595703, + 0.4704101926367494 + ], + [ + 0.22961360511777423, + 0.8518790263173102, + -0.016476420765564364, + 0.4704341021059663 + ], + [ + 0.2296128157672999, + 0.8518659608908786, + -0.016482269669663097, + 0.4704579410504289 + ], + [ + 0.2296122787920789, + 0.8518528458884934, + -0.016488192321482943, + 0.47048174235941725 + ], + [ + 0.22961184908206309, + 0.8518395280344767, + -0.01649377456083518, + 0.47050586886865947 + ], + [ + 0.22961113963401303, + 0.8518262548802731, + -0.016499335680077443, + 0.47053005002309245 + ], + [ + 0.22960999994351858, + 0.8518130770722527, + -0.01650491377444909, + 0.47055426623922547 + ], + [ + 0.22960939721129636, + 0.8517999525793472, + -0.016510799591528187, + 0.47057811147028034 + ], + [ + 0.22960890402172013, + 0.8517867491816008, + -0.01651657973870683, + 0.47060204813230494 + ], + [ + 0.2296084833691829, + 0.851773408240083, + -0.01652212936562437, + 0.4706262047752996 + ], + [ + 0.22960733949809797, + 0.8517605356208156, + -0.016527970976578505, + 0.4706498547571687 + ], + [ + 0.2296062280678862, + 0.8517475109128306, + -0.016533712342453374, + 0.4706737660443934 + ], + [ + 0.22960536070682946, + 0.8517340975489657, + -0.016539201630199372, + 0.47069826876309145 + ], + [ + 0.22960487317593783, + 0.8517207435135391, + -0.01654474271938475, + 0.47072247531954003 + ], + [ + 0.22960422419306, + 0.8517076326249696, + -0.016550481529854725, + 0.4707463120643674 + ], + [ + 0.22960313737046137, + 0.8516949704609496, + -0.016556583703553902, + 0.4707695361185031 + ], + [ + 0.22960222505468128, + 0.8516815509006248, + -0.016562232015763245, + 0.47079405962278453 + ], + [ + 0.22960145898315393, + 0.8516681723102985, + -0.016567884874173707, + 0.47081843580858124 + ], + [ + 0.22960092696536136, + 0.8516552031917958, + -0.016573740663263174, + 0.4708419483578485 + ], + [ + 0.22960002562392412, + 0.8516420489721331, + -0.01657960201020897, + 0.47086597398115676 + ], + [ + 0.229599161487005, + 0.8516288090893583, + -0.016585284671142193, + 0.47089014101580295 + ], + [ + 0.2295985821079891, + 0.8516154708011373, + -0.01659055053530213, + 0.47091436017506816 + ], + [ + 0.2295976862200473, + 0.8516023662899259, + -0.016596235790417684, + 0.47093829443929114 + ], + [ + 0.22959572696202882, + 0.8515762786764354, + -0.01660782783361736, + 0.4709860123305369 + ], + [ + 0.22959551269247053, + 0.8515629321123643, + -0.016613532727336826, + 0.4710100463196005 + ], + [ + 0.22959514371248732, + 0.8515495033339349, + -0.01661925842446018, + 0.47103430194073154 + ], + [ + 0.22959369355401235, + 0.8515360965652781, + -0.016625119745308108, + 0.4710590382532215 + ], + [ + 0.2295928187151895, + 0.8515229081550127, + -0.01663081119627403, + 0.4710831037095237 + ], + [ + 0.22959223139756268, + 0.8515097640400779, + -0.01663648346841901, + 0.47110694798963004 + ], + [ + 0.2295919694456129, + 0.8514965556357079, + -0.016642250664026588, + 0.47113074490999457 + ], + [ + 0.2295909600650743, + 0.8514835224956699, + -0.016648156112689775, + 0.47115458277810596 + ], + [ + 0.22958978984940207, + 0.8514704788629249, + -0.016653983770871544, + 0.47117851908423036 + ], + [ + 0.22958892437415224, + 0.8514572082399094, + -0.016659406394212546, + 0.4712027297455011 + ], + [ + 0.22958817795287334, + 0.8514440428159431, + -0.016664986368431986, + 0.4712266850750945 + ], + [ + 0.22958756893232818, + 0.8514308648537754, + -0.016670667706255082, + 0.47125059087954807 + ], + [ + 0.2295872964291377, + 0.8514174972234801, + -0.016676501441366814, + 0.4712746683620293 + ], + [ + 0.2295862010454154, + 0.8514041918125063, + -0.016682313356231354, + 0.4712990333903854 + ], + [ + 0.22958490734956374, + 0.8513909720241678, + -0.01668807119043869, + 0.47132334055611746 + ], + [ + 0.22958421293353215, + 0.8513779989911752, + -0.016693643749536097, + 0.47134691498283593 + ], + [ + 0.22958361934825744, + 0.8513649119745786, + -0.016699456617051574, + 0.4713706360542282 + ], + [ + 0.2295830431064258, + 0.8513517466921874, + -0.016705341821329506, + 0.4713944858362128 + ], + [ + 0.2295823308788668, + 0.8513384604572068, + -0.016711048171276336, + 0.47141862496468745 + ], + [ + 0.22958113952092918, + 0.8513252799989279, + -0.016716774100021183, + 0.47144280403322253 + ], + [ + 0.22957981967129198, + 0.8513121517902176, + -0.016722494968091337, + 0.47146694982368464 + ], + [ + 0.2295791145892243, + 0.8512990192637735, + -0.01672813454918717, + 0.4714908052756378 + ], + [ + 0.22957858563281952, + 0.8512857370158889, + -0.016733716373803255, + 0.4715148456925511 + ], + [ + 0.22957804149704383, + 0.851272419876104, + -0.016739321667971926, + 0.47153895399082346 + ], + [ + 0.22957677669058243, + 0.8512594099949848, + -0.016745282204301624, + 0.471562844192851 + ], + [ + 0.2295758526275591, + 0.851246323780783, + -0.016751047222504093, + 0.47158671159923615 + ], + [ + 0.22957518941028524, + 0.8512331644603359, + -0.016756706369292263, + 0.4716105861001507 + ], + [ + 0.22957491245362804, + 0.8512197873873689, + -0.01676254049721544, + 0.4716346577258617 + ], + [ + 0.2295742211199472, + 0.8512066882872901, + -0.01676831302469788, + 0.47165842989440937 + ], + [ + 0.22957319131424095, + 0.8511937548407145, + -0.01677402511149593, + 0.4716820683803017 + ], + [ + 0.22957158360027316, + 0.8511804980354217, + -0.01677953368430514, + 0.47170657724561293 + ], + [ + 0.22957058806983607, + 0.8511672128982822, + -0.016785324268802315, + 0.4717308275589281 + ], + [ + 0.2295700089777195, + 0.8511539457518664, + -0.016791312706424106, + 0.47175483402567675 + ], + [ + 0.2295691921831663, + 0.8511411562361716, + -0.016797266506536082, + 0.4717780940222107 + ], + [ + 0.22956818976452198, + 0.8511281349173943, + -0.016803015361301157, + 0.47180186824030945 + ], + [ + 0.2295670456276842, + 0.8511149199633848, + -0.01680858969820864, + 0.47182606529297977 + ], + [ + 0.22956617185207354, + 0.851101631244321, + -0.01681401392417526, + 0.47185026753218845 + ], + [ + 0.22956508700492825, + 0.8510884992577745, + -0.01681971825086106, + 0.47187427810544036 + ], + [ + 0.22956381640449888, + 0.8510755056993649, + -0.016825663925318503, + 0.4718981191209012 + ], + [ + 0.22956266884577486, + 0.8510624480646215, + -0.01683117720483971, + 0.4719220296198916 + ], + [ + 0.22956167552929804, + 0.8510492998220791, + -0.01683701325747105, + 0.47194601532918795 + ], + [ + 0.22956083123746587, + 0.8510360639971885, + -0.01684316118326393, + 0.4719700736901564 + ], + [ + 0.2295598478035053, + 0.8510231503915818, + -0.01684889132086623, + 0.4719936319859371 + ], + [ + 0.2295589318031255, + 0.8510100787190807, + -0.016854825041387012, + 0.4720174335983538 + ], + [ + 0.2295580866680693, + 0.8509968409518013, + -0.016860972696805497, + 0.47204149090420816 + ], + [ + 0.22955710509446445, + 0.8509839182953731, + -0.016866711679280437, + 0.47206505943612354 + ], + [ + 0.22955590728953518, + 0.8509708955466299, + -0.016872444960439548, + 0.472088912136371 + ], + [ + 0.22955446716150366, + 0.8509577511113311, + -0.016878182081998816, + 0.472113100220012 + ], + [ + 0.2295535665104885, + 0.850944462328224, + -0.016883618794782045, + 0.47213729523480463 + ], + [ + 0.2295525108771125, + 0.8509312993156737, + -0.016889279790354386, + 0.47216132923304466 + ], + [ + 0.2295499587914672, + 0.8509052979186053, + -0.0169011876649568, + 0.4722090006007927 + ], + [ + 0.22954873613708582, + 0.8508922683360183, + -0.01690695313662081, + 0.47223286666589415 + ], + [ + 0.22954758513455864, + 0.8508792013843224, + -0.01691246631045009, + 0.47225677262879795 + ], + [ + 0.22954606041326633, + 0.8508662627584036, + -0.01691852762328133, + 0.47228060776550723 + ], + [ + 0.22954466789428743, + 0.8508532777348827, + -0.016924394721535417, + 0.47230446755500594 + ], + [ + 0.22954351635505718, + 0.8508402087407633, + -0.016929908007152147, + 0.4723283725377923 + ], + [ + 0.2295425126690082, + 0.8508272708135615, + -0.016935615706291176, + 0.47235196097633997 + ], + [ + 0.22954130084819505, + 0.8508142840863488, + -0.016941519197138755, + 0.47237572982409376 + ], + [ + 0.22953973317394794, + 0.8508011967013094, + -0.016947697237947826, + 0.4723998413890332 + ], + [ + 0.2295388042182327, + 0.8507881049115207, + -0.016953790100363103, + 0.4724236519273352 + ], + [ + 0.2295377924050126, + 0.8507750231624561, + -0.016959558655234873, + 0.47244749463932534 + ], + [ + 0.22953648360194548, + 0.8507619601112095, + -0.016964788394778517, + 0.47247146567608395 + ], + [ + 0.2295350673638701, + 0.8507489524177938, + -0.016970395650408997, + 0.4724953740321259 + ], + [ + 0.22953388253662552, + 0.850735897655748, + -0.01697605557222107, + 0.47251925118955757 + ], + [ + 0.2295331674986324, + 0.8507227372065216, + -0.016981695938508203, + 0.47254308948596485 + ], + [ + 0.22953161425433583, + 0.8507097724604007, + -0.016987493187838935, + 0.47256697533086817 + ], + [ + 0.22953004323062143, + 0.850696869002157, + -0.01699334035078486, + 0.47259075605453643 + ], + [ + 0.22952877283831727, + 0.8506840135945007, + -0.016999227259572543, + 0.47261430122951736 + ], + [ + 0.22952794111699792, + 0.8506706513396752, + -0.01700502197177865, + 0.4726385473315354 + ], + [ + 0.22952690876990106, + 0.8506573909003136, + -0.01701079169113419, + 0.47266270682511596 + ], + [ + 0.22952519983924038, + 0.8506446188507375, + -0.017016551715284635, + 0.4726863146175922 + ], + [ + 0.2295239324488912, + 0.8506316018549488, + -0.017022114872109376, + 0.4727101542850136 + ], + [ + 0.2295227867682631, + 0.8506185373692838, + -0.0170278350999042, + 0.4727340130239004 + ], + [ + 0.22952166328943202, + 0.8506055111452361, + -0.01703407228624132, + 0.4727577718785292 + ], + [ + 0.22952052213590401, + 0.8505925631361653, + -0.017039695273033485, + 0.4727814190943981 + ], + [ + 0.22951917756114273, + 0.8505795549150978, + -0.017045202809876415, + 0.4728052759363637 + ], + [ + 0.22951728577758113, + 0.850566318848316, + -0.017050880441139418, + 0.4728298005057412 + ], + [ + 0.22951606170701144, + 0.8505530900983694, + -0.017056692452657545, + 0.47285398125128847 + ], + [ + 0.22951509897638178, + 0.8505399360346755, + -0.01706258906381336, + 0.47287789608569286 + ], + [ + 0.2295142657202721, + 0.8505269873264433, + -0.017068602338970187, + 0.4729013728828483 + ], + [ + 0.22951297939461224, + 0.8505139917950866, + -0.01707435810320978, + 0.47292516146379765 + ], + [ + 0.2295116083609557, + 0.8505009245206612, + -0.017080006762678245, + 0.47294912240753223 + ], + [ + 0.22951044447524346, + 0.8504876806104421, + -0.01708558702152288, + 0.47297330127902243 + ], + [ + 0.22950921110910266, + 0.8504748055573987, + -0.017091348499151397, + 0.4729968424151085 + ], + [ + 0.2295080293701463, + 0.8504619467395097, + -0.017097093535814588, + 0.4730203283108488 + ], + [ + 0.2295071465444128, + 0.8504486255352987, + -0.017102516602268494, + 0.47304451052309227 + ], + [ + 0.22950587190259655, + 0.8504354083849758, + -0.01710815804254657, + 0.4730686861922904 + ], + [ + 0.22950448676302396, + 0.8504222907276892, + -0.017113975367458397, + 0.47309272858101803 + ], + [ + 0.22950337068439833, + 0.8504094110604874, + -0.01712014550572601, + 0.4731161982453332 + ], + [ + 0.22950211567520584, + 0.8503962887422764, + -0.017125725948458816, + 0.473140191174567 + ], + [ + 0.22950080327573702, + 0.8503831360162658, + -0.017131108923144445, + 0.47316427208951023 + ], + [ + 0.22949953901582676, + 0.8503704215343568, + -0.01713692844953016, + 0.4731875246182204 + ], + [ + 0.22949826337444348, + 0.8503575012314101, + -0.01714283562678763, + 0.4732111477916174 + ], + [ + 0.229497037960945, + 0.8503444063517909, + -0.017148721924287808, + 0.4732350594469269 + ], + [ + 0.22949614517100914, + 0.8503309222677101, + -0.01715421176959848, + 0.4732595218329542 + ], + [ + 0.2294948266795301, + 0.8503177725788365, + -0.01716009593509635, + 0.4732835738448957 + ], + [ + 0.22949336834683212, + 0.8503047871287224, + -0.017166148287613366, + 0.4733073908400027 + ], + [ + 0.22949264933237765, + 0.8502916043975317, + -0.01717178751330696, + 0.47333121712715676 + ], + [ + 0.2294916610446534, + 0.8502784736017838, + -0.01717734901729559, + 0.4733550818583495 + ], + [ + 0.22949046044937324, + 0.8502653733378177, + -0.017182931271144668, + 0.47337899228669555 + ], + [ + 0.22948888793282132, + 0.8502522570227001, + -0.01718910929136827, + 0.47340308856716473 + ], + [ + 0.22948756706749823, + 0.8502392435008764, + -0.017194852075271126, + 0.4734268923863614 + ], + [ + 0.22948645334385934, + 0.8502262662796228, + -0.017200319769044962, + 0.4734505389792171 + ], + [ + 0.22948572467999948, + 0.8502129225263865, + -0.01720602602825267, + 0.47347464684558516 + ], + [ + 0.22948426441296463, + 0.850199846454632, + -0.017211892061309523, + 0.4734986211669793 + ], + [ + 0.22948233343910882, + 0.850186949564247, + -0.01721783637604837, + 0.47352249739638547 + ], + [ + 0.2294814563964379, + 0.8501737708641333, + -0.01722319154113063, + 0.4735463886230869 + ], + [ + 0.22948059699105516, + 0.8501606220574016, + -0.017228947666903673, + 0.47357020141674055 + ], + [ + 0.22947973805782457, + 0.8501474980604974, + -0.01723500208829891, + 0.4735939569561728 + ], + [ + 0.22947857907723332, + 0.8501343927377542, + -0.017240514357628602, + 0.47361784245717414 + ], + [ + 0.22947718599715364, + 0.8501213318711052, + -0.017245959373383107, + 0.4736417624004641 + ], + [ + 0.2294755991825216, + 0.8501083053646953, + -0.01725136728197737, + 0.47366571425076887 + ], + [ + 0.22947446281627348, + 0.8500950958575886, + -0.017257670551410653, + 0.47368974204768144 + ], + [ + 0.22947354374215434, + 0.8500819752329819, + -0.01726359764821772, + 0.47371351712047427 + ], + [ + 0.22947282890562337, + 0.8500689374673642, + -0.01726916866341923, + 0.4737370559295856 + ], + [ + 0.22947165100926983, + 0.850055514308481, + -0.017274814712503972, + 0.4737615061963903 + ], + [ + 0.2294703470035915, + 0.8500423600438913, + -0.017280438909078107, + 0.4737855341904947 + ], + [ + 0.22946891349625817, + 0.8500294820205865, + -0.017286040653212174, + 0.47380912848234125 + ], + [ + 0.2294683328086956, + 0.8500162806710648, + -0.017291956414885533, + 0.47383287673553537 + ], + [ + 0.22946740660030832, + 0.8500030487583506, + -0.017297581370879823, + 0.4738568561162281 + ], + [ + 0.22946607943421837, + 0.8499897890022314, + -0.017302876521587674, + 0.47388108998472367 + ], + [ + 0.22946451218253755, + 0.8499766537910663, + -0.0173090205032133, + 0.4739051840486568 + ], + [ + 0.2294632546402489, + 0.8499635677262596, + -0.01731479433236822, + 0.4739290518687162 + ], + [ + 0.2294623826497904, + 0.8499505354044845, + -0.017320081219272733, + 0.4739526528049708 + ], + [ + 0.22946163376949857, + 0.8499370480244121, + -0.017325825126440462, + 0.47397699185410763 + ], + [ + 0.2294604668354285, + 0.8499237697402046, + -0.017331620653466304, + 0.4740011547620865 + ], + [ + 0.2294587417218544, + 0.8499108022289052, + -0.01733744744047787, + 0.4740250278395549 + ], + [ + 0.22945818361025735, + 0.8498972582047751, + -0.01734307811000659, + 0.4740493751835959 + ], + [ + 0.22945761444834736, + 0.8498838259336596, + -0.017348701812312867, + 0.4740735260837353 + ], + [ + 0.2294568901993445, + 0.8498706219285233, + -0.01735433902472566, + 0.4740973406800401 + ], + [ + 0.2294560614282111, + 0.8498576172466313, + -0.01736031364824763, + 0.4741208345894178 + ], + [ + 0.22945530514060525, + 0.849844336197665, + -0.017366084125990215, + 0.4741447946542396 + ], + [ + 0.22945467869897865, + 0.8498305938460003, + -0.017371481846737806, + 0.47416953065855216 + ], + [ + 0.22945357885700438, + 0.8498173990232452, + -0.017376979995100714, + 0.47419350905862145 + ], + [ + 0.22945263711354427, + 0.8498042409976824, + -0.01738264382151442, + 0.47421733730196713 + ], + [ + 0.22945206891171474, + 0.849791021988888, + -0.017388564603573766, + 0.474241083037143 + ], + [ + 0.2294514648772222, + 0.8497776201274029, + -0.017393918869877286, + 0.4742651928854282 + ], + [ + 0.22945080851456193, + 0.8497641637197004, + -0.01739935759008483, + 0.4742894210133981 + ], + [ + 0.22945006639451493, + 0.8497506611676172, + -0.017405119342467208, + 0.4743137597597445 + ], + [ + 0.22944957181300357, + 0.8497372091800577, + -0.017410696686891176, + 0.47433789324762304 + ], + [ + 0.22944912155848327, + 0.8497238194860184, + -0.017416219967987253, + 0.4743618940178052 + ], + [ + 0.22944867703118735, + 0.8497105316142047, + -0.017421699435322954, + 0.47438570958801957 + ], + [ + 0.2294475116529149, + 0.8496971689151223, + -0.017427686372197212, + 0.47440998754413266 + ], + [ + 0.2294465760259728, + 0.8496837880426604, + -0.017433527408208693, + 0.47443419059922326 + ], + [ + 0.22944640528446061, + 0.8496704003248599, + -0.017438862764052133, + 0.47445805291862003 + ], + [ + 0.22944624008954403, + 0.8496570305964418, + -0.017444187121657517, + 0.4744818791086474 + ], + [ + 0.22944582528752022, + 0.8496436389708032, + -0.017449685479267143, + 0.4745058571727591 + ], + [ + 0.22944479993183928, + 0.849630183703542, + -0.01745561387605363, + 0.47453022692799435 + ], + [ + 0.22944409812771155, + 0.849616741016545, + -0.017461022526679176, + 0.4745544351400679 + ], + [ + 0.22944364817256843, + 0.8496032381587836, + -0.017466412052019712, + 0.4745786283361283 + ], + [ + 0.2294436319048808, + 0.8495895646422456, + -0.017472141688849856, + 0.47460290316653353 + ], + [ + 0.22944318600511046, + 0.8495762357407471, + -0.017478019188662996, + 0.47462676168295387 + ], + [ + 0.22944260427821014, + 0.8495629436249552, + -0.017483768258971907, + 0.4746506230995599 + ], + [ + 0.22944198999620674, + 0.8495494791828034, + -0.01748904512702912, + 0.47467482442968567 + ], + [ + 0.22944140173285926, + 0.849536070733539, + -0.017494847963617218, + 0.47469889191803505 + ], + [ + 0.22944095205255877, + 0.8495226151399571, + -0.01750077557282334, + 0.4747229705221072 + ], + [ + 0.22944093479992686, + 0.849508937521574, + -0.017506504719789245, + 0.4747472430689813 + ], + [ + 0.22944068660289754, + 0.8494953753926688, + -0.017511774872471648, + 0.4747714358072476 + ], + [ + 0.2294402008650333, + 0.8494818974000969, + -0.01751705232968922, + 0.4747955908538149 + ], + [ + 0.22943918442486114, + 0.8494685666179207, + -0.01752292216404795, + 0.47481971544722384 + ], + [ + 0.22943886763243831, + 0.8494550869042093, + -0.017528653218564106, + 0.4748437718539121 + ], + [ + 0.22943890358237568, + 0.849441528862714, + -0.017534294820592652, + 0.4748677995731412 + ], + [ + 0.22943916702260725, + 0.8494279095473584, + -0.017539808469256166, + 0.474891830037998 + ], + [ + 0.22943844549918718, + 0.8494144007698308, + -0.017545411608364994, + 0.47491613367334534 + ], + [ + 0.22943743234355754, + 0.8494009302638664, + -0.017551013124883667, + 0.4749405081110307 + ], + [ + 0.22943725700980336, + 0.8493873938642337, + -0.017556401350879356, + 0.47496460185149536 + ], + [ + 0.22943718519014886, + 0.8493738501794688, + -0.017561976317830977, + 0.4749886500445445 + ], + [ + 0.22943708380402505, + 0.8493603485228978, + -0.01756768473005785, + 0.4750126307644795 + ], + [ + 0.2294365115395928, + 0.8493471081928337, + -0.01757360421256136, + 0.47503636219977263 + ], + [ + 0.22943590086151172, + 0.849333529967408, + -0.017579189435648943, + 0.47506072703156 + ], + [ + 0.22943534785318234, + 0.8493197892236023, + -0.01758462189202414, + 0.4750853585005326 + ], + [ + 0.2294353285516985, + 0.8493062375629364, + -0.017590293747153207, + 0.4751093836317613 + ], + [ + 0.2294350430487754, + 0.8492928362755152, + -0.01759584611864311, + 0.4751332712741411 + ], + [ + 0.2294346063908078, + 0.8492793949015828, + -0.017601412431006526, + 0.4751573013922129 + ], + [ + 0.22943427046203588, + 0.8492648768462907, + -0.0176076895141525, + 0.47518317916649944 + ], + [ + 0.22943385194540503, + 0.8492510669194201, + -0.0176134734653479, + 0.47520784765216817 + ], + [ + 0.22943346710562365, + 0.8492376100939687, + -0.01761902917921757, + 0.4752318755981747 + ], + [ + 0.22943345565224668, + 0.8492242131716586, + -0.017624633461437535, + 0.4752556127872619 + ], + [ + 0.22943343818955356, + 0.849210712315845, + -0.01763028174974824, + 0.47527953531996303 + ], + [ + 0.22943324771923107, + 0.8491971461530016, + -0.017635959283105702, + 0.47530365530549873 + ], + [ + 0.22943205094238722, + 0.8491835194868756, + -0.017641672424635012, + 0.47532836610738344 + ], + [ + 0.22943142143949266, + 0.8491699842280529, + -0.01764745924569551, + 0.4753526353398641 + ], + [ + 0.22943112165176058, + 0.8491565999363696, + -0.017653246044535373, + 0.47537647407734696 + ], + [ + 0.2294308420130581, + 0.8491439093760075, + -0.017658733596519708, + 0.47539907344312005 + ], + [ + 0.22943030852586757, + 0.8491307524074672, + -0.017664373972489534, + 0.4754226211885736 + ], + [ + 0.22942956924561564, + 0.8491171961016828, + -0.017670126368501828, + 0.47544697567058813 + ], + [ + 0.2294292315372404, + 0.8491036553985046, + -0.017675232128039908, + 0.4754711308527037 + ], + [ + 0.22942891105722432, + 0.8490901427420192, + -0.01768071319413623, + 0.47549521201625194 + ], + [ + 0.22942830185449195, + 0.8490631692237804, + -0.01769237227138725, + 0.4755432356150646 + ], + [ + 0.22942776960420422, + 0.849049566996465, + -0.017698206286370824, + 0.47556756072276496 + ], + [ + 0.22942700824068196, + 0.8490358485924293, + -0.017704044872029662, + 0.4755922018808054 + ], + [ + 0.22942655084051708, + 0.849022522767635, + -0.017709528228185042, + 0.4756160071030406 + ], + [ + 0.22942611310726388, + 0.8490092267216045, + -0.017715353528034453, + 0.47563973532018217 + ], + [ + 0.22942569288854023, + 0.8489959580852906, + -0.017721556780179705, + 0.4756633904587778 + ], + [ + 0.22942549494100392, + 0.8489822577987078, + -0.01772703599849527, + 0.4756877341374191 + ], + [ + 0.229425050944677, + 0.8489686836584496, + -0.017732605112782983, + 0.47571196630123347 + ], + [ + 0.2294243067641732, + 0.8489552759849094, + -0.0177383091178946, + 0.4757360394512939 + ], + [ + 0.22942355510779408, + 0.8489417394299399, + -0.017744067863093595, + 0.47576034247406446 + ], + [ + 0.22942332656486883, + 0.8489280735260445, + -0.01774987568618551, + 0.4757846205168819 + ], + [ + 0.22942373080433764, + 0.8489142599914491, + -0.017755739171686394, + 0.4758088530633455 + ], + [ + 0.2294223732080836, + 0.8489009777295945, + -0.01776148393058996, + 0.4758329899974284 + ], + [ + 0.2294214090633435, + 0.8488876208347611, + -0.017767261127378718, + 0.47585706749918155 + ], + [ + 0.2294211020756492, + 0.848874123715457, + -0.017773090385035054, + 0.4758810747097168 + ], + [ + 0.22942090893288272, + 0.8488605666899929, + -0.017778512566059165, + 0.47590514743391105 + ], + [ + 0.22942056207770714, + 0.8488471264997187, + -0.01778411980816658, + 0.47592907729174116 + ], + [ + 0.22941998241518688, + 0.8488338603571327, + -0.01779003983566068, + 0.47595279562417603 + ], + [ + 0.2294191487416114, + 0.8488206383265595, + -0.017796107963629754, + 0.4759765505599129 + ], + [ + 0.229418535680978, + 0.8488071706444852, + -0.017801980221765188, + 0.47600064290784694 + ], + [ + 0.229418332733758, + 0.8487932894953906, + -0.017807502309377696, + 0.47602528627664137 + ], + [ + 0.22941768851617628, + 0.8487798792052299, + -0.017813808040029803, + 0.47604927170972855 + ], + [ + 0.2294170675772429, + 0.8487664836823897, + -0.017819906814646153, + 0.47607322567311816 + ], + [ + 0.22941660038063558, + 0.8487529913507259, + -0.017825453046132766, + 0.4760972971638115 + ], + [ + 0.2294161292850544, + 0.8487394794762039, + -0.017831008875052286, + 0.4761214033466923 + ], + [ + 0.22941552871269594, + 0.8487261245579217, + -0.017836718925019954, + 0.476145284694026 + ], + [ + 0.22941467418134343, + 0.8487130857746008, + -0.01784273006631206, + 0.4761687120013284 + ], + [ + 0.22941435443807354, + 0.8486992306356405, + -0.017848383075981817, + 0.47619334846027295 + ], + [ + 0.22941411556401226, + 0.8486854284705203, + -0.017854021772645664, + 0.47621785034617636 + ], + [ + 0.22941381329235178, + 0.8486720797391281, + -0.017859783411426865, + 0.47624156840664583 + ], + [ + 0.229412564220252, + 0.8486589109511817, + -0.017865478378002227, + 0.47626542276693584 + ], + [ + 0.2294115647471085, + 0.8486455807626399, + -0.01787104510837749, + 0.4762894476671295 + ], + [ + 0.22941164793888516, + 0.8486317746408125, + -0.017876341649314755, + 0.4763138075567274 + ], + [ + 0.22941110222143463, + 0.8486183120145577, + -0.01788252787849165, + 0.4763378232806883 + ], + [ + 0.22941034427546148, + 0.8486049887038505, + -0.017888859575480077, + 0.4763616858957497 + ], + [ + 0.22940947863675049, + 0.8485917862898389, + -0.0178949379381342, + 0.47638539287978293 + ], + [ + 0.2294092253074122, + 0.848578247896259, + -0.017900149646818138, + 0.4764094343983858 + ], + [ + 0.22940890970825842, + 0.8485646402365158, + -0.017905347709194854, + 0.47643362812689194 + ], + [ + 0.22940786815669564, + 0.848551130514907, + -0.01791127723722911, + 0.47645796779716526 + ], + [ + 0.2294073695275394, + 0.8485376183761826, + -0.01791713148738264, + 0.4764820515047707 + ], + [ + 0.22940705394982688, + 0.8485240677039675, + -0.01792297588272049, + 0.4765061144001004 + ], + [ + 0.22940673131291925, + 0.8485103953327603, + -0.01792887171466654, + 0.4765303937836537 + ], + [ + 0.2294058995698567, + 0.8484970673518716, + -0.01793469494588237, + 0.4765543060921981 + ], + [ + 0.22940493357291816, + 0.8484838193549505, + -0.0179404709504545, + 0.4765781407569136 + ], + [ + 0.22940418093416462, + 0.848470388505387, + -0.017946175079069402, + 0.47660219932295117 + ], + [ + 0.22940353951454667, + 0.8484569497104204, + -0.01795207848181692, + 0.47662620933439 + ], + [ + 0.22940294621063637, + 0.8484435379663416, + -0.01795805208382277, + 0.4766501437305896 + ], + [ + 0.22940235994271385, + 0.8484302524694375, + -0.017963971798459388, + 0.47667385040988397 + ], + [ + 0.229401538900425, + 0.8484166563123281, + -0.017969641726561344, + 0.47669823076884277 + ], + [ + 0.22940068976231162, + 0.848402957221395, + -0.01797519516186307, + 0.4767228105235372 + ], + [ + 0.22940021727181772, + 0.8483894472307111, + -0.01798074073399436, + 0.47674687110233704 + ], + [ + 0.22939947611302614, + 0.8483760292798422, + -0.01798668499919387, + 0.4767708804710888 + ], + [ + 0.22939873115428266, + 0.8483626470050086, + -0.01799274635990503, + 0.4767948221089324 + ], + [ + 0.2293987060509762, + 0.8483492073162754, + -0.01799834931075761, + 0.476818535220762 + ], + [ + 0.22939810383886824, + 0.8483356738184209, + -0.018003878151111822, + 0.47684269403409907 + ], + [ + 0.22939716791578615, + 0.8483221181358092, + -0.018009416431273108, + 0.4768670508156293 + ], + [ + 0.2293961330699094, + 0.8483087541240797, + -0.01801527872520386, + 0.4768911002959453 + ], + [ + 0.22939571696440672, + 0.8482951428624009, + -0.018021063030856314, + 0.47691529323526893 + ], + [ + 0.22939555975848866, + 0.8482814276975278, + -0.018026814684578646, + 0.47693954600018396 + ], + [ + 0.2293934896194415, + 0.8482546949508452, + -0.01803853886059704, + 0.4769876419047338 + ], + [ + 0.22939253299424697, + 0.8482412916163877, + -0.01804436221096341, + 0.47701171683287313 + ], + [ + 0.2293923311599185, + 0.8482275401114134, + -0.01804981579180294, + 0.47703606022128014 + ], + [ + 0.2293917345865647, + 0.8482140060198146, + -0.018055672729758755, + 0.4770601898895579 + ], + [ + 0.229390908127363, + 0.8482006223551641, + -0.018061755911087083, + 0.47708415240733393 + ], + [ + 0.22939072357659127, + 0.8481871851919112, + -0.018067075209730298, + 0.4771079286771459 + ], + [ + 0.2293903008905247, + 0.8481736475555379, + -0.018072808420608846, + 0.477131980740634 + ], + [ + 0.22938968646689686, + 0.8481600495879797, + -0.018078839422473007, + 0.4771562192727568 + ], + [ + 0.2293889395878504, + 0.8481467605985812, + -0.018084475588796042, + 0.4771799855647477 + ], + [ + 0.22938818344851913, + 0.8481333111321445, + -0.018090179307911243, + 0.4772040373412837 + ], + [ + 0.22938743398107297, + 0.848119737397263, + -0.018095925983598837, + 0.4772283034686572 + ], + [ + 0.22938696760394472, + 0.8481063712696358, + -0.018101403135681374, + 0.477252073133095 + ], + [ + 0.2293862837728241, + 0.8480930795536334, + -0.018107203226240057, + 0.4772758012108424 + ], + [ + 0.22938542474777876, + 0.848079843088693, + -0.01811326495229976, + 0.4772995037633151 + ], + [ + 0.2293849488847979, + 0.8480663168835937, + -0.018118808782076442, + 0.4773235550032423 + ], + [ + 0.22938431324374978, + 0.8480525832523499, + -0.01812453893110283, + 0.4773480428002658 + ], + [ + 0.22938352938091722, + 0.8480386630251405, + -0.018130439625604886, + 0.4773729251039154 + ], + [ + 0.22938279029042796, + 0.8480255264963726, + -0.0181360077323675, + 0.4773964046289614 + ], + [ + 0.22938226052437827, + 0.8480121892553008, + -0.018141704313079154, + 0.4774201336305111 + ], + [ + 0.2293819417758519, + 0.8479986496554395, + -0.01814753040952249, + 0.47744411412198456 + ], + [ + 0.22938090298218244, + 0.8479851115961773, + -0.018153456914682137, + 0.4774684323181422 + ], + [ + 0.22937999785707508, + 0.8479716877509429, + -0.01815924490155479, + 0.4774924870409074 + ], + [ + 0.2293792485173467, + 0.8479583888041894, + -0.018164880136696256, + 0.4775162492898434 + ], + [ + 0.22937917789607115, + 0.8479446281988854, + -0.018170611349769626, + 0.47754049999926945 + ], + [ + 0.229378881035801, + 0.8479310654232708, + -0.018176429392106418, + 0.47756450311918563 + ], + [ + 0.22937828943712207, + 0.8479177553355705, + -0.018182346527460386, + 0.47758819373634337 + ], + [ + 0.22937711497177143, + 0.8479042354652967, + -0.01818800533361156, + 0.4776125449244628 + ], + [ + 0.22937629603631507, + 0.8478906975339784, + -0.018193729136514698, + 0.47763675326770183 + ], + [ + 0.2293759756541481, + 0.8478771514358918, + -0.018199554872621256, + 0.4776607311346664 + ], + [ + 0.22937541161447964, + 0.8478639682033062, + -0.018205403181254475, + 0.4776841794158971 + ], + [ + 0.22937486429867027, + 0.847850521894678, + -0.018211180899121857, + 0.4777080876865581 + ], + [ + 0.22937436709174275, + 0.8478366683562114, + -0.018216857529944414, + 0.47773269682285274 + ], + [ + 0.22937348837292282, + 0.8478231788368543, + -0.01822229988161582, + 0.477756850338781 + ], + [ + 0.22937270199423454, + 0.8478098328294862, + -0.018227892605983904, + 0.47778069746343615 + ], + [ + 0.22937211536347143, + 0.8477966484392135, + -0.018233750256115247, + 0.47780415019181294 + ], + [ + 0.2293713695159803, + 0.8477830815754229, + -0.01823952939016478, + 0.47782835935979023 + ], + [ + 0.22937054604312476, + 0.8477695275761068, + -0.01824516581581402, + 0.47785258673111425 + ], + [ + 0.22936962700491537, + 0.8477560957981305, + -0.018250570846025303, + 0.47787665030688753 + ], + [ + 0.2293689822406708, + 0.8477426246414641, + -0.018256477018852652, + 0.47790063130188554 + ], + [ + 0.22936848082724784, + 0.8477291681979336, + -0.018262382944071485, + 0.47792451575394623 + ], + [ + 0.22936816203406696, + 0.8477157495680864, + -0.01826814952807934, + 0.477948249177828 + ], + [ + 0.22936747554435297, + 0.8477022894431041, + -0.01827386123764787, + 0.47797223311694337 + ], + [ + 0.2293665733477937, + 0.8476888476122608, + -0.018279522076395403, + 0.4779962884135682 + ], + [ + 0.22936537311537092, + 0.8476754626895099, + -0.01828509895853743, + 0.47802038735377034 + ], + [ + 0.2293648698657171, + 0.8476616817216003, + -0.018290985392772307, + 0.47804484064337793 + ], + [ + 0.22936454230075562, + 0.8476480467586154, + -0.018296842759064454, + 0.47806895015940876 + ], + [ + 0.2293642463426074, + 0.8476349649819543, + -0.01830246559555903, + 0.478092071041606 + ], + [ + 0.22936321988572386, + 0.8476213911663817, + -0.018308157933268114, + 0.4781164104628825 + ], + [ + 0.22936221020210104, + 0.8476077753508267, + -0.018313802254954097, + 0.47814081643695344 + ], + [ + 0.22936173735660886, + 0.8475943853030928, + -0.01831927673530005, + 0.4781645695148542 + ], + [ + 0.22936138640428583, + 0.8475809860551131, + -0.018324969264434936, + 0.47818827046049933 + ], + [ + 0.2293609912941376, + 0.8475674790784975, + -0.018330820506263373, + 0.47821217581807607 + ], + [ + 0.2293603684554866, + 0.8475536750752205, + -0.0183369379574367, + 0.47823670494306064 + ], + [ + 0.22935952168122786, + 0.8475401244631076, + -0.0183425304499201, + 0.47826091081742433 + ], + [ + 0.22935857316370772, + 0.8475267113209882, + -0.018348038383706664, + 0.47828492345171053 + ], + [ + 0.22935753858389277, + 0.8475134671052528, + -0.018353830557064587, + 0.4783086654806229 + ], + [ + 0.22935711182849733, + 0.8474999416009604, + -0.018359323790716756, + 0.47833262430029416 + ], + [ + 0.22935678584327088, + 0.847486344602419, + -0.018364776623139685, + 0.478356661372721 + ], + [ + 0.22935602203872688, + 0.8474728631444409, + -0.018370477344284607, + 0.47838069249341364 + ], + [ + 0.22935505227294534, + 0.8474593224625279, + -0.018376338258536927, + 0.4784049194567669 + ], + [ + 0.2293541460167275, + 0.8474457885284822, + -0.018382230566750857, + 0.4784291011316804 + ], + [ + 0.22935382962932382, + 0.8474323791609993, + -0.01838798715663471, + 0.47845278294960186 + ], + [ + 0.22935321028886618, + 0.8474190280487314, + -0.018393658490213034, + 0.47847650847087586 + ], + [ + 0.22935240101535814, + 0.8474056592343265, + -0.018399344198468875, + 0.47850035421010195 + ], + [ + 0.22935134658414325, + 0.8473920914568739, + -0.018405269972884417, + 0.47852465891906815 + ], + [ + 0.22935086172731825, + 0.8473784780909898, + -0.01841083164645952, + 0.4785487836900439 + ], + [ + 0.22935054982136066, + 0.8473649015050395, + -0.018416324455964226, + 0.47857276143500577 + ], + [ + 0.22934967116530489, + 0.8473516376101013, + -0.018422399146625953, + 0.4785964331099099 + ], + [ + 0.2293485806647289, + 0.8473382841490691, + -0.018428150163509918, + 0.47862037570911775 + ], + [ + 0.22934747601752373, + 0.8473248596715331, + -0.01843372149044123, + 0.47864445608303136 + ], + [ + 0.2293469903420943, + 0.8473112964322792, + -0.018439261941728416, + 0.4786684850481781 + ], + [ + 0.2293464274875929, + 0.8472977728066658, + -0.018445080285491022, + 0.47869246851063346 + ], + [ + 0.22934580018188225, + 0.8472842733912841, + -0.01845102869715189, + 0.47871643333267005 + ], + [ + 0.22934503294247524, + 0.8472707818033801, + -0.01845672841941492, + 0.4787404592709456 + ], + [ + 0.22934416900497062, + 0.8472572966697831, + -0.01846225582014971, + 0.47876452509899065 + ], + [ + 0.2293432465715513, + 0.847243820798944, + -0.01846774443643509, + 0.4787886023971938 + ], + [ + 0.22934235664902533, + 0.847230393057471, + -0.018473885239149557, + 0.4788125521438691 + ], + [ + 0.22934180231908696, + 0.8472169694767301, + -0.01847979931476217, + 0.47883634089006283 + ], + [ + 0.22934145563729336, + 0.8472035252888458, + -0.01848552118788659, + 0.4788600724332022 + ], + [ + 0.22934079987335007, + 0.8471898082170062, + -0.018490846195538795, + 0.4788844484566786 + ], + [ + 0.22933992551135338, + 0.8471763500942999, + -0.01849643652188161, + 0.4789084591478201 + ], + [ + 0.22933892709826117, + 0.8471630693452883, + -0.018502229822280693, + 0.47893220600257436 + ], + [ + 0.2293385971665234, + 0.8471494866906927, + -0.018508052727088536, + 0.4789561640000454 + ], + [ + 0.22933802634720532, + 0.8471359505974847, + -0.018513807836781127, + 0.47898015595204696 + ], + [ + 0.22933725651111467, + 0.8471224413428063, + -0.018519511923857587, + 0.47900419604368905 + ], + [ + 0.22933647004287197, + 0.8471086460325051, + -0.01852533631706216, + 0.47902874364654835 + ], + [ + 0.22933569281273872, + 0.8470950112207437, + -0.01853109261028992, + 0.4790530039293127 + ], + [ + 0.2293349333021655, + 0.8470815192145199, + -0.01853678191313772, + 0.4790770041327564 + ], + [ + 0.22933446262956647, + 0.8470682605214849, + -0.01854218788460866, + 0.479100462884316 + ], + [ + 0.22933368861804274, + 0.8470549138234866, + -0.018547830462189187, + 0.47912421167947067 + ], + [ + 0.2293326394226924, + 0.8470414818509473, + -0.018553684703283255, + 0.47914823312113325 + ], + [ + 0.229331691902318, + 0.8470276725797963, + -0.018559235136246556, + 0.47917288296024374 + ], + [ + 0.22933105854942518, + 0.8470140534810211, + -0.018564888483761255, + 0.4791970405854316 + ], + [ + 0.2293307357100005, + 0.847000622365768, + -0.018570643547009436, + 0.4792207117487323 + ], + [ + 0.22932969964033662, + 0.8469873247258172, + -0.018576443118608465, + 0.4792444849737316 + ], + [ + 0.2293288371765423, + 0.846973825624013, + -0.0185820204724604, + 0.47926853815188003 + ], + [ + 0.22932817811868728, + 0.846960096296082, + -0.018587344616677798, + 0.4792929090055433 + ], + [ + 0.22932741244739072, + 0.8469466024196938, + -0.01859301791131864, + 0.4793168995924002 + ], + [ + 0.2293268444368122, + 0.8469330677986058, + -0.01859876820357968, + 0.4793408629683119 + ], + [ + 0.2293265114743788, + 0.8469194738434127, + -0.018604589997656223, + 0.4793648143020176 + ], + [ + 0.2293256181163252, + 0.846906099286769, + -0.01860997415343268, + 0.47938866145169046 + ], + [ + 0.2293245208081945, + 0.8468927371657659, + -0.01861561626774358, + 0.47941257255410097 + ], + [ + 0.22932318751267727, + 0.8468793772523467, + -0.018621633459379793, + 0.4794365764321778 + ], + [ + 0.22932261200280343, + 0.846865536372719, + -0.0186273263111516, + 0.4794610783398969 + ], + [ + 0.22932218181678052, + 0.8468518399027546, + -0.018633028363567873, + 0.4794852536148668 + ], + [ + 0.22932185687580656, + 0.8468384008481805, + -0.01863878315692887, + 0.47950892021979874 + ], + [ + 0.22932073366911335, + 0.8468250941385371, + -0.018644324088543482, + 0.47953274155786146 + ], + [ + 0.2293196949319703, + 0.8468116534435878, + -0.01864993928012467, + 0.47955675459041636 + ], + [ + 0.22931891211743397, + 0.8467979805101477, + -0.018655704818795017, + 0.47958104781874605 + ], + [ + 0.22931839129296247, + 0.8467845201961742, + -0.018661212889052748, + 0.4796048487082386 + ], + [ + 0.22931785909493793, + 0.8467710543361745, + -0.018666871416696002, + 0.47962865734860993 + ], + [ + 0.22931724380447713, + 0.8467575276393793, + -0.01867285218338805, + 0.4796525989414642 + ], + [ + 0.22931634844706147, + 0.8467438822598916, + -0.01867840681604763, + 0.4796768988696109 + ], + [ + 0.22931546744993858, + 0.8467303229244584, + -0.018683941465512985, + 0.4797010391481053 + ], + [ + 0.22931470210164367, + 0.8467169638427676, + -0.018689572980945042, + 0.4797247652589033 + ], + [ + 0.22931392878165643, + 0.8467034713337797, + -0.018695260473076517, + 0.4797487268705283 + ], + [ + 0.22931315063370775, + 0.8466899002173143, + -0.018700980838676173, + 0.47977282658786385 + ], + [ + 0.22931236585051895, + 0.8466762210438261, + -0.018706746514138305, + 0.47979711672939385 + ], + [ + 0.2293115881463667, + 0.8466626701972279, + -0.018712457740416858, + 0.47982117748345005 + ], + [ + 0.22931076326564007, + 0.8466491513815023, + -0.01871807012784411, + 0.47984520646371015 + ], + [ + 0.2293098279732569, + 0.8466356401163783, + -0.018723486310420666, + 0.47986928088802405 + ], + [ + 0.22930923451076488, + 0.846621933613953, + -0.018729053575548854, + 0.4798935288624162 + ], + [ + 0.2293086991243152, + 0.8466082857388251, + -0.018734747523583613, + 0.4799176390376893 + ], + [ + 0.2293080901885313, + 0.8465949098444394, + -0.018740661185160143, + 0.4799412943453782 + ], + [ + 0.22930712622985877, + 0.8465813532303776, + -0.01874658345913298, + 0.47996543607997033 + ], + [ + 0.22930621096232195, + 0.8465677461648472, + -0.01875240571866812, + 0.47998964577086095 + ], + [ + 0.2293057139361177, + 0.8465541447246635, + -0.018757944713357434, + 0.48001365513480093 + ], + [ + 0.22930513200582905, + 0.8465407111608528, + -0.01876376683809507, + 0.4800373962902396 + ], + [ + 0.2293043734746535, + 0.8465273162192634, + -0.018769597585760633, + 0.48006115173639774 + ], + [ + 0.22930315642218846, + 0.8465138737573578, + -0.018775173220474412, + 0.4800852183328235 + ], + [ + 0.22930247483460833, + 0.8465004295958979, + -0.018780672633948437, + 0.4801090335164511 + ], + [ + 0.22930191867580196, + 0.8464869295538949, + -0.018786210743218748, + 0.4801328841809595 + ], + [ + 0.2293011308442527, + 0.8464732401192738, + -0.01879197646866665, + 0.48015716882696463 + ], + [ + 0.22930047646064125, + 0.8464598829641201, + -0.018797800483525414, + 0.48018080003710345 + ], + [ + 0.2292997697694273, + 0.8464465341176618, + -0.0188035290164872, + 0.48020444371164644 + ], + [ + 0.22929865443926112, + 0.8464327050148942, + -0.018808797475964843, + 0.4802291453993829 + ], + [ + 0.2292977728183381, + 0.8464190816363093, + -0.01881436511128351, + 0.4802533594759709 + ], + [ + 0.22929697123872425, + 0.8464055599483628, + -0.0188201457777947, + 0.48027734610550693 + ], + [ + 0.2292960706136203, + 0.846392089515895, + -0.01882628678903289, + 0.48030127392274136 + ], + [ + 0.2292952579380684, + 0.8463786826372942, + -0.018832084575340424, + 0.48032505957405586 + ], + [ + 0.22929448598844918, + 0.8463652797799934, + -0.018837728022641432, + 0.4803488231287461 + ], + [ + 0.22929370589180093, + 0.8463517429898442, + -0.018843427682749044, + 0.4803728227217086 + ], + [ + 0.22929318819637293, + 0.8463381140853219, + -0.018848733751110573, + 0.4803968731468006 + ], + [ + 0.2292927118628228, + 0.8463244902183921, + -0.018853932216434503, + 0.48042089752960315 + ], + [ + 0.22929166014606386, + 0.8463111856208398, + -0.018859724133984256, + 0.4804446091758139 + ], + [ + 0.22929087683195792, + 0.846297638119255, + -0.018865674609569144, + 0.48046861274897906 + ], + [ + 0.22929028163248116, + 0.8462839291720045, + -0.018871594299640557, + 0.4804928104588881 + ], + [ + 0.22928989249587955, + 0.846270089526397, + -0.01887675924273501, + 0.4805171679895566 + ], + [ + 0.22928909208895396, + 0.8462566844360265, + -0.018882276466822227, + 0.4805409409527945 + ], + [ + 0.22928807934049408, + 0.846243469335592, + -0.01888800615530881, + 0.4805644707036562 + ], + [ + 0.22928728863672704, + 0.8462297666383881, + -0.018893772293982244, + 0.4805887500693921 + ], + [ + 0.229286332918252, + 0.8462162061441956, + -0.018899594738280238, + 0.4806128538798703 + ], + [ + 0.22928529971268777, + 0.8462027450470845, + -0.01890543097888877, + 0.48063681745153947 + ], + [ + 0.2292845268107204, + 0.846189358961007, + -0.018911063252532584, + 0.48066053117871327 + ], + [ + 0.22928374793752226, + 0.8461758787162277, + -0.018916734939462547, + 0.4806844103460948 + ], + [ + 0.22928296408629245, + 0.846162319911238, + -0.01892243944429968, + 0.4807084272484854 + ], + [ + 0.22928217127489695, + 0.84614861326577, + -0.018928205842336385, + 0.48073270455365685 + ], + [ + 0.22928138878079618, + 0.846135086482168, + -0.018933896111441233, + 0.48075666169134323 + ], + [ + 0.22928061354081763, + 0.8461216867969782, + -0.01893953248585891, + 0.4807803921702712 + ], + [ + 0.22927982945970943, + 0.8461081372675924, + -0.01894523141160426, + 0.4808043864808768 + ], + [ + 0.2292790401518535, + 0.8460944998457294, + -0.018950966956077023, + 0.48082853485341287 + ], + [ + 0.22927821965120523, + 0.8460808083158139, + -0.018956728936178616, + 0.4808527905932055 + ], + [ + 0.22927672542924069, + 0.8460675770424136, + -0.018962397933915756, + 0.48087655975168914 + ], + [ + 0.22927574918493634, + 0.8460540518612677, + -0.018968033743873472, + 0.48090059873190927 + ], + [ + 0.22927523063997887, + 0.8460402683230942, + -0.01897364158277496, + 0.4809248734634751 + ], + [ + 0.22927444593520252, + 0.8460267145305533, + -0.018979340621298, + 0.4809488656513542 + ], + [ + 0.22927366497257523, + 0.8460132281907435, + -0.018985011056703083, + 0.48097273689004155 + ], + [ + 0.22927288763230394, + 0.8459998071870867, + -0.01899065378162708, + 0.48099649094884617 + ], + [ + 0.22927183617370142, + 0.8459864841481161, + -0.018996443037652324, + 0.48102019596703627 + ], + [ + 0.22927090767880015, + 0.845973051537821, + -0.01900219089196993, + 0.48104403509993926 + ], + [ + 0.22927012169161426, + 0.8459594948552887, + -0.019007889713132765, + 0.4810680248076676 + ], + [ + 0.22926931751581817, + 0.8459456301341343, + -0.019013717761194607, + 0.4810925580797225 + ], + [ + 0.2292686519691428, + 0.8459319351215546, + -0.019019387609181305, + 0.4811167314287937 + ], + [ + 0.22926815503780867, + 0.845918460062244, + -0.01902485998735601, + 0.4811404438559936 + ], + [ + 0.22926713014876587, + 0.8459051261274096, + -0.01903063341538553, + 0.4811641462292565 + ], + [ + 0.22926618971432783, + 0.8458916990140617, + -0.019036385087095667, + 0.4811879714163622 + ], + [ + 0.22926540279255594, + 0.8458781382769829, + -0.01904208392743061, + 0.4812119588155861 + ], + [ + 0.229264624446523, + 0.8458647234628457, + -0.01904772123101761, + 0.48123568643069664 + ], + [ + 0.2292637274369424, + 0.8458512851447485, + -0.019053447009416642, + 0.48125950677130125 + ], + [ + 0.22926266006169302, + 0.8458377958579805, + -0.019059306507388463, + 0.4812834909229773 + ], + [ + 0.22926209763865452, + 0.8458241714075383, + -0.019064877228919707, + 0.4813074818713309 + ], + [ + 0.22926148012961575, + 0.8458105612494039, + -0.019070479105071928, + 0.4813314710617304 + ], + [ + 0.2292606920936535, + 0.8457969963100604, + -0.01907617800859809, + 0.48135545652480455 + ], + [ + 0.22925965687075053, + 0.8457834965898424, + -0.019082017912606067, + 0.48137943788673493 + ], + [ + 0.229258900564941, + 0.8457699214418596, + -0.019087698268165903, + 0.48140342361766475 + ], + [ + 0.22925867182657653, + 0.8457562043133575, + -0.019093076990229576, + 0.4814274178615314 + ], + [ + 0.22925733237928225, + 0.8457426170235329, + -0.01909882166775404, + 0.4814516967582774 + ], + [ + 0.22925607371117337, + 0.8457291055551871, + -0.01910456479064237, + 0.48147580239044246 + ], + [ + 0.22925529338982972, + 0.8457156959141083, + -0.019110196584055404, + 0.48149950417812215 + ], + [ + 0.22925511026627626, + 0.8457020160183796, + -0.019115852869987727, + 0.4815233937082382 + ], + [ + 0.22925461932150473, + 0.8456884404982258, + -0.019121609886218263, + 0.4815472408422567 + ], + [ + 0.22925327905653659, + 0.8456751792730174, + -0.01912756104616701, + 0.48157093102865006 + ], + [ + 0.22925248191873612, + 0.8456614789737106, + -0.01913299697380618, + 0.48159515253052165 + ], + [ + 0.22925177140004316, + 0.8456478012543408, + -0.01913841638789851, + 0.48161929214038424 + ], + [ + 0.22925099060962112, + 0.8456343862225818, + -0.019144048121761535, + 0.4816429938906788 + ], + [ + 0.22925020211669017, + 0.8456208436213859, + -0.019149733159512565, + 0.4816669195434038 + ], + [ + 0.2292492837889711, + 0.8456072940273329, + -0.019155395871022274, + 0.48169091851418594 + ], + [ + 0.22924805374829813, + 0.845593805189874, + -0.019160971890550833, + 0.48171496098142563 + ], + [ + 0.22924715919837685, + 0.8455801235537973, + -0.01916669557011625, + 0.48173917469014466 + ], + [ + 0.22924648276442844, + 0.8455664505234297, + -0.019172457377504868, + 0.4817632663118419 + ], + [ + 0.2292461404106402, + 0.8455529472260149, + -0.019178210217994887, + 0.4817868997773388 + ], + [ + 0.22924533538344602, + 0.8455393952850404, + -0.019183707021673595, + 0.48181084733622 + ], + [ + 0.22924424202241847, + 0.8455258250964967, + -0.019189220201666517, + 0.48183496181006563 + ], + [ + 0.22924272186427655, + 0.8455122467821782, + -0.01919502364735773, + 0.48185928037217296 + ], + [ + 0.22924207335071994, + 0.8454987215989986, + -0.01920078964608951, + 0.4818830908605207 + ], + [ + 0.22924166261768603, + 0.8454851636165851, + -0.019206608662628296, + 0.4819068420433519 + ], + [ + 0.22924102407529526, + 0.8454714342769357, + -0.019212649039174638, + 0.4819309917607589 + ], + [ + 0.22924016274124087, + 0.8454579386404415, + -0.019218181117602533, + 0.4819548560713504 + ], + [ + 0.2292391538368513, + 0.8454444716062948, + -0.01922359638221864, + 0.48197874343237507 + ], + [ + 0.22923791335656657, + 0.8454308141437545, + -0.019229239537969636, + 0.4820030642256823 + ] + ], + "angular_velocities": [ + [ + 0.00015796288676771882, + -0.0007643782570599635, + -0.0003174531428220953 + ], + [ + 0.0001569043313366606, + -0.0007652778204109426, + -0.000318065821459024 + ], + [ + 0.00014142339401332192, + -0.0007775066891332207, + -0.0003272825160988091 + ], + [ + 0.00013347184431901853, + -0.000770153939888027, + -0.0003357467488442018 + ], + [ + 0.00013230720164807814, + -0.0007574917809137393, + -0.0003393078915588604 + ], + [ + 0.00014312278408087323, + -0.0007627199802087883, + -0.0003249641881000381 + ], + [ + 0.0001444090636003641, + -0.0007630095671132192, + -0.000323008199532043 + ], + [ + 0.00014070894444058704, + -0.0007616037148436179, + -0.00032819335539737175 + ], + [ + 0.00013836113765106208, + -0.0007656664971327505, + -0.0003351565977101853 + ], + [ + 0.00014353846461224968, + -0.0007767981766064095, + -0.00033479876112559064 + ], + [ + 0.00015063205225975595, + -0.0007844067708640168, + -0.00033082550919925376 + ], + [ + 0.000142998931530527, + -0.0007520473949256057, + -0.0003317826205041046 + ], + [ + 0.00013495846944385758, + -0.0007488951012195916, + -0.00033120397268174214 + ], + [ + 0.00013016055013225766, + -0.0007641937041546847, + -0.00032890564484126437 + ], + [ + 0.00014802729610988288, + -0.0007772699637528631, + -0.00032237415467794504 + ], + [ + 0.00015084787067763358, + -0.0007718979893212764, + -0.00032741177399172976 + ], + [ + 0.00014340264628054023, + -0.0007555704663901261, + -0.0003384692669657441 + ], + [ + 0.00014194251529774937, + -0.0007595271826879163, + -0.00033048006362815035 + ], + [ + 0.00014190479700778387, + -0.0007646016270131713, + -0.00032840244785603805 + ], + [ + 0.00014242524898704122, + -0.000769280989726283, + -0.00033099847964417767 + ], + [ + 0.00013778235545489352, + -0.0007621815797457869, + -0.00033307282588408997 + ], + [ + 0.0001368518883646135, + -0.0007618494505150539, + -0.0003267195715019275 + ], + [ + 0.00013953565816302556, + -0.0007668468652333939, + -0.00031533290175407954 + ], + [ + 0.0001469672811518956, + -0.0007666577115065706, + -0.0003290479205632689 + ], + [ + 0.000145786774035339, + -0.0007669766578020573, + -0.000336690426826632 + ], + [ + 0.00013753178492189287, + -0.000767812001909088, + -0.0003382681731579235 + ], + [ + 0.00014119012592621964, + -0.0007691480726929507, + -0.00033300298310351553 + ], + [ + 0.00014438695648113828, + -0.0007675886732689778, + -0.0003264493613068579 + ], + [ + 0.00014615100640183844, + -0.0007631412467285523, + -0.0003201717905361717 + ], + [ + 0.0001356735386853878, + -0.0007592222276814088, + -0.00033452525109686684 + ], + [ + 0.00013221745864714306, + -0.0007655984529932337, + -0.0003381598817261353 + ], + [ + 0.00013739936049609602, + -0.0007804110649370016, + -0.0003300210389768289 + ], + [ + 0.00015227339113823898, + -0.0007597203477023251, + -0.0003263634489084636 + ], + [ + 0.00015185540994483465, + -0.0007530313270570101, + -0.0003237480761654984 + ], + [ + 0.00013419937105721945, + -0.0007640903775122176, + -0.0003226700871751804 + ], + [ + 0.00013084496138208117, + -0.0007686575861836365, + -0.000329520600718376 + ], + [ + 0.00013310195033581858, + -0.000767923471053629, + -0.00033157396165999517 + ], + [ + 0.00014100198174504163, + -0.0007617781661819123, + -0.0003275619626615329 + ], + [ + 0.0001470887933845529, + -0.0007644629111419442, + -0.00033206990506574267 + ], + [ + 0.00014547315184083894, + -0.0007659217684524533, + -0.00033133693939766057 + ], + [ + 0.00013460874887606184, + -0.0007651077617903491, + -0.0003237564371759192 + ], + [ + 0.00013671383777613224, + -0.0007711030541701047, + -0.00033403774511870353 + ], + [ + 0.00014114279191562314, + -0.000771839180104283, + -0.00033511765487579623 + ], + [ + 0.0001465385900833498, + -0.0007643217294779, + -0.0003212231713919358 + ], + [ + 0.0001490006505638467, + -0.0007653508419116766, + -0.0003292429133271946 + ], + [ + 0.00014293714711937104, + -0.0007672415235500063, + -0.00033734306797237104 + ], + [ + 0.00012667833985584455, + -0.0007685180709279145, + -0.00034037539154601346 + ], + [ + 0.00013763015281494366, + -0.0007655718240134573, + -0.0003283930197176575 + ], + [ + 0.00014650987588618226, + -0.0007635794511745895, + -0.0003257990286981124 + ], + [ + 0.00014527624422857382, + -0.0007636638127693433, + -0.0003403116202149839 + ], + [ + 0.0001419107835664494, + -0.0007574230385572559, + -0.0003314161544026547 + ], + [ + 0.00013880243488199878, + -0.0007601525845500931, + -0.0003247871479498492 + ], + [ + 0.00013731679680676582, + -0.0007781455229274987, + -0.00032905517445819797 + ], + [ + 0.00014280971223413995, + -0.000762941373908725, + -0.00032867830857143354 + ], + [ + 0.00014419776106999456, + -0.000748775894410999, + -0.0003285173357570745 + ], + [ + 0.00013566998532522613, + -0.0007506604136527618, + -0.0003304336475265985 + ], + [ + 0.00013561941722176727, + -0.0007680808967348414, + -0.0003303677630224945 + ], + [ + 0.0001400561273612945, + -0.0007787742100593681, + -0.0003312269863525615 + ], + [ + 0.0001489264618321446, + -0.0007682443883524491, + -0.0003340499623096416 + ], + [ + 0.0001478374633184591, + -0.00075997826575477, + -0.000324396475500866 + ], + [ + 0.00014477898045046683, + -0.0007578990913666532, + -0.00031862882983083924 + ], + [ + 0.00014261125259981005, + -0.000767463874637356, + -0.00032871860748042483 + ], + [ + 0.0001318133729536974, + -0.0007645773376223756, + -0.00033446742620988316 + ], + [ + 0.00012604594176675774, + -0.0007601135773972642, + -0.0003355128849584318 + ], + [ + 0.00013824786024498013, + -0.0007613348268196163, + -0.00032828437042169026 + ], + [ + 0.000140836225421663, + -0.0007686904766555353, + -0.0003224726132518093 + ], + [ + 0.00013848121783609273, + -0.0007720097302261484, + -0.00032299281733476126 + ], + [ + 0.0001325670869528664, + -0.0007597698799388527, + -0.00033785643174897553 + ], + [ + 0.00014285261765478488, + -0.0007582278348634341, + -0.0003329853044708812 + ], + [ + 0.0001543077308622241, + -0.0007611295082517368, + -0.00032590356977813375 + ], + [ + 0.00015130766225875139, + -0.0007651337000058456, + -0.0003333244593275046 + ], + [ + 0.00014356200917003666, + -0.0007634060725412562, + -0.00033525108116739665 + ], + [ + 0.00013812934782849573, + -0.0007622115340266861, + -0.00033311185292289234 + ], + [ + 0.00014571172521303852, + -0.0007695319510990081, + -0.0003256903807517741 + ], + [ + 0.00014244299293073658, + -0.0007658529385575046, + -0.00032851462254126877 + ], + [ + 0.00013649906635176517, + -0.0007590699377885719, + -0.0003335722685375531 + ], + [ + 0.00013979641624071272, + -0.0007610678551396, + -0.00032886474960129814 + ], + [ + 0.0001365605451877621, + -0.0007698433339286667, + -0.00033189867019194275 + ], + [ + 0.0001332352178257797, + -0.0007759263742968498, + -0.00033639198886378834 + ], + [ + 0.00014374873255494657, + -0.0007563075172329628, + -0.00033007822531671215 + ], + [ + 0.00014559545911232622, + -0.000758298528001673, + -0.00032903461463825297 + ], + [ + 0.00014370149868810512, + -0.000770345649671351, + -0.00032975905418684094 + ], + [ + 0.0001471291583580892, + -0.0007711457015215332, + -0.00032509133395462395 + ], + [ + 0.00014573047018411316, + -0.0007608820986801663, + -0.0003284289261971049 + ], + [ + 0.00014189150399261178, + -0.0007493890212416108, + -0.00033368187950409255 + ], + [ + 0.00014089260331152015, + -0.0007681731194472639, + -0.00032308920659864524 + ], + [ + 0.0001391990931162591, + -0.0007723809524732547, + -0.00032695557435891566 + ], + [ + 0.00013718408403828736, + -0.0007668525115845179, + -0.0003382799800661838 + ], + [ + 0.00013644375413559255, + -0.0007614389158743772, + -0.00033550475481100713 + ], + [ + 0.00014110245073595143, + -0.0007644321117762068, + -0.00032980558887110104 + ], + [ + 0.000148085130027953, + -0.0007715363577923242, + -0.00032321496176329265 + ], + [ + 0.00014296551466132365, + -0.000764415453886374, + -0.00032611413092391924 + ], + [ + 0.00013419141619669742, + -0.0007642373954984355, + -0.0003328956175413831 + ], + [ + 0.00012537002098108395, + -0.000769157635950175, + -0.00034048039342008275 + ], + [ + 0.0001415516008566432, + -0.0007707740026476269, + -0.00032859524782290585 + ], + [ + 0.00015145521828562397, + -0.0007616282042691293, + -0.00032663030183342664 + ], + [ + 0.00015397833251212125, + -0.0007462658738161739, + -0.0003329577461487534 + ], + [ + 0.00013358342283568123, + -0.0007618738018587927, + -0.00033833415510631346 + ], + [ + 0.0001270077551492451, + -0.000772965159217435, + -0.0003309928537816513 + ], + [ + 0.00013301032747221322, + -0.0007784475662039121, + -0.0003145570823469004 + ], + [ + 0.00014031326514231236, + -0.0007629133439239546, + -0.00033107594817224586 + ], + [ + 0.00014581607477907136, + -0.0007560189240864297, + -0.00033659208658592986 + ], + [ + 0.00014877222265971603, + -0.0007585460553616396, + -0.00033162001178677536 + ], + [ + 0.00014096118181879157, + -0.0007738442370033121, + -0.00033065973297022994 + ], + [ + 0.00013914192143165877, + -0.0007729647156969296, + -0.0003333084662349447 + ], + [ + 0.00014377914010758224, + -0.0007566536453428077, + -0.0003385572809385439 + ], + [ + 0.00014688063903385, + -0.0007665295553064492, + -0.0003286810819976863 + ], + [ + 0.00014673629999679475, + -0.0007716496132074517, + -0.0003255308120235995 + ], + [ + 0.0001426830726449276, + -0.00076961658404322, + -0.0003309229922378437 + ], + [ + 0.00013495789688410803, + -0.0007615171429564382, + -0.0003380675446515953 + ], + [ + 0.0001361217644913286, + -0.0007616276908327938, + -0.00033616559332000405 + ], + [ + 0.00014719748069033216, + -0.0007710828779719908, + -0.00032431686201296595 + ], + [ + 0.00014043130533501283, + -0.000763740853307171, + -0.0003303853950870312 + ], + [ + 0.00013625182994869331, + -0.0007596280223873454, + -0.0003344275923462684 + ], + [ + 0.00014465734002723352, + -0.0007726857309155753, + -0.00032981520414477434 + ], + [ + 0.00014806055081603475, + -0.0007777010113537043, + -0.00032774629555741314 + ], + [ + 0.0001432163877474035, + -0.0007694697578594015, + -0.0003307003800432983 + ], + [ + 0.00014117062577316148, + -0.0007647706168050739, + -0.000342505950113178 + ], + [ + 0.00014409707269521697, + -0.0007657572706053226, + -0.0003404580097843357 + ], + [ + 0.00015199065780452414, + -0.0007736139618777754, + -0.0003188080344763927 + ], + [ + 0.00013615763205524986, + -0.0007712487550362244, + -0.0003310995223195258 + ], + [ + 0.00013141186386794192, + -0.0007682885713039567, + -0.00033999178555960694 + ], + [ + 0.00014841441636089341, + -0.0007666931963183883, + -0.00033538722112721043 + ], + [ + 0.00014845211508454322, + -0.0007645169271661207, + -0.00032580466510408873 + ], + [ + 0.00014347098578354974, + -0.0007597133595519356, + -0.0003221291701516296 + ], + [ + 0.0001357403292547459, + -0.000752166661277499, + -0.000329721983681223 + ], + [ + 0.0001403796217620522, + -0.0007666753136726928, + -0.00033292380655337557 + ], + [ + 0.00014779380260011694, + -0.0007765999361048565, + -0.00033280144623642994 + ], + [ + 0.00015460743667579233, + -0.0007698640335273817, + -0.00032863899223170985 + ], + [ + 0.0001446913588727826, + -0.0007632593617252914, + -0.0003315835666912954 + ], + [ + 0.0001338253577187099, + -0.0007599412211557254, + -0.0003337215924633313 + ], + [ + 0.00012971288383939328, + -0.000763320570440089, + -0.00033084423912912 + ], + [ + 0.00013926788630797967, + -0.0007682852354983517, + -0.0003265750444994446 + ], + [ + 0.00014628870639539805, + -0.0007678566588811225, + -0.0003281193117393859 + ], + [ + 0.00013975956303245493, + -0.0007554565486706168, + -0.00034207608012926593 + ], + [ + 0.000142339141906061, + -0.000765674625447629, + -0.00032748348684927384 + ], + [ + 0.00014575521709267662, + -0.0007736941520036084, + -0.00031663023134253355 + ], + [ + 0.00014414664244878368, + -0.0007604087986138394, + -0.00033531815375134036 + ], + [ + 0.00014067663769063584, + -0.0007625255819223883, + -0.0003389803078322525 + ], + [ + 0.00014032723108586937, + -0.0007674116313737161, + -0.0003332876461053204 + ], + [ + 0.00014946753455183964, + -0.0007662053061349232, + -0.0003167272213499429 + ], + [ + 0.00014487814227394065, + -0.0007668906207587224, + -0.00032510778685680507 + ], + [ + 0.00013767702814384888, + -0.0007694282435582653, + -0.0003393442213135914 + ], + [ + 0.00013897725528276507, + -0.0007747538134497697, + -0.00034108429877527656 + ], + [ + 0.00014296052802955498, + -0.0007701448543188826, + -0.00033097672625276655 + ], + [ + 0.00014644654569398604, + -0.0007620797460290165, + -0.00032233510111332543 + ], + [ + 0.00014416323717739285, + -0.0007573994419073477, + -0.0003349237035212245 + ], + [ + 0.0001395612929324508, + -0.0007641112518004903, + -0.0003329772861776503 + ], + [ + 0.00013617784303032385, + -0.0007731425200990099, + -0.0003267383951185985 + ], + [ + 0.00014149296912088785, + -0.0007705784973803767, + -0.0003297653993569382 + ], + [ + 0.00014596092406600497, + -0.0007643467457739771, + -0.00033109323631467244 + ], + [ + 0.0001474053201575627, + -0.000759818207922051, + -0.0003307735787915083 + ], + [ + 0.000138320347453188, + -0.0007701099069304142, + -0.00032772247036040337 + ], + [ + 0.00013679982869193485, + -0.000774965825646941, + -0.0003335375387279604 + ], + [ + 0.00013842118248110229, + -0.000773398341745939, + -0.0003410656358787782 + ], + [ + 0.00013576546807461958, + -0.0007568064709476134, + -0.00033320951830550984 + ], + [ + 0.00014296048392517633, + -0.0007608639160715946, + -0.0003238779449329699 + ], + [ + 0.00015172329888389039, + -0.0007737895628804897, + -0.0003184881374443189 + ], + [ + 0.00013767684810201788, + -0.0007679090783228573, + -0.0003382196157787423 + ], + [ + 0.00013666465519358387, + -0.0007674787379456386, + -0.0003396327256203238 + ], + [ + 0.00014412375729508373, + -0.0007705902620282524, + -0.00032913966529440875 + ], + [ + 0.0001508302277200383, + -0.0007731750913290343, + -0.0003195441060986624 + ], + [ + 0.00014643993164888865, + -0.0007680509577147686, + -0.00032325664449120575 + ], + [ + 0.00013583455899673653, + -0.0007594885159814841, + -0.0003350804736945528 + ], + [ + 0.00013741997321022078, + -0.0007655510204803604, + -0.00033740498565254653 + ], + [ + 0.00014593560635298502, + -0.0007719412694900607, + -0.00033567817054944166 + ], + [ + 0.00015702809018947598, + -0.0007761241637217238, + -0.0003307858181386272 + ], + [ + 0.00014503548188588402, + -0.0007600817474637107, + -0.00032583181667635627 + ], + [ + 0.00013940827539643842, + -0.0007618440865454555, + -0.0003306866383064718 + ], + [ + 0.00013880794099820873, + -0.0007766387313286403, + -0.00034154545482623175 + ], + [ + 0.00013657737943047362, + -0.0007740802539078655, + -0.0003308264977654054 + ], + [ + 0.00014200646200988805, + -0.0007648915958085821, + -0.0003235807974870869 + ], + [ + 0.00015290084848137525, + -0.000751756966303665, + -0.00032020836896819356 + ], + [ + 0.00014612082635395994, + -0.0007643802325426963, + -0.00032724572116598407 + ], + [ + 0.00014063375445426388, + -0.0007748006478981165, + -0.00033040934175011436 + ], + [ + 0.0001369598161522509, + -0.0007813213892285543, + -0.00033029464927314395 + ], + [ + 0.0001414321246784628, + -0.0007637023049579233, + -0.00033572886116110774 + ], + [ + 0.0001459978407692986, + -0.0007637246672135082, + -0.0003345037253914546 + ], + [ + 0.00014984089040312722, + -0.0007802889790843084, + -0.0003268453398621397 + ], + [ + 0.00014452792437314165, + -0.000768098852181203, + -0.00032702641402984156 + ], + [ + 0.00014539473562313028, + -0.0007662314123904202, + -0.0003312357126379873 + ], + [ + 0.00015201038546722805, + -0.0007746574597862882, + -0.00033845204852824625 + ], + [ + 0.00014508229511924514, + -0.0007660870403904476, + -0.00033098062001375543 + ], + [ + 0.00013857607762631096, + -0.0007622334983858081, + -0.00032521232320126194 + ], + [ + 0.00013412441563864978, + -0.0007647909972251877, + -0.0003233302132423041 + ], + [ + 0.0001422368735097259, + -0.0007700015140381602, + -0.0003378006933965592 + ], + [ + 0.00014710165369307343, + -0.0007700412294755733, + -0.0003379422487966684 + ], + [ + 0.00014704431986352787, + -0.000764286591865753, + -0.00032048473367776205 + ], + [ + 0.0001478506757053907, + -0.000768837111749479, + -0.00032181073647329604 + ], + [ + 0.00014537740930720166, + -0.0007663329518151454, + -0.0003305125636417568 + ], + [ + 0.0001386415047745241, + -0.0007550931512221264, + -0.00034446704800626036 + ], + [ + 0.00013484783611061058, + -0.0007691116645502062, + -0.00032676303505826 + ], + [ + 0.00013636653621331904, + -0.0007748864254936126, + -0.0003223918491200908 + ], + [ + 0.00014462979821534515, + -0.0007656824742771471, + -0.0003402811473157474 + ], + [ + 0.00014718051987265915, + -0.0007692570604974593, + -0.00033089593755208474 + ], + [ + 0.00014468495602292387, + -0.000772796181567119, + -0.000323741827644509 + ], + [ + 0.00013666166792776407, + -0.0007728977035790995, + -0.00032596287920085986 + ], + [ + 0.00014355180069545493, + -0.0007642257825976195, + -0.000329174153982457 + ], + [ + 0.00014920790416506134, + -0.0007615886729740383, + -0.00032913510396072505 + ], + [ + 0.00014844502976105962, + -0.0007705819634132859, + -0.00032386101143732965 + ], + [ + 0.00014436652014101605, + -0.0007668737430741502, + -0.00032567963627143717 + ], + [ + 0.00013885160984414114, + -0.0007670525054287559, + -0.0003301555014723587 + ], + [ + 0.00013315508989725341, + -0.0007776738534819546, + -0.0003362364768861561 + ], + [ + 0.0001452050735438767, + -0.000773179258206702, + -0.0003317655773745118 + ], + [ + 0.0001533594760796184, + -0.0007681805575608228, + -0.00032782745676594873 + ], + [ + 0.00014427079259690724, + -0.0007698416490733319, + -0.00033039621459315894 + ], + [ + 0.00013578968905633373, + -0.000771432180975731, + -0.00033271293258125466 + ], + [ + 0.00013405237326747992, + -0.0007724915527968616, + -0.0003318139641012235 + ], + [ + 0.00014579463815067966, + -0.0007721493947386271, + -0.0003243993112759224 + ], + [ + 0.00014769048645115322, + -0.0007675141882695436, + -0.0003209630204714442 + ], + [ + 0.000146296233438819, + -0.0007616899619109654, + -0.00032325403012885956 + ], + [ + 0.00014409481112486814, + -0.0007573510035604687, + -0.00033586522108119455 + ], + [ + 0.0001400784318992131, + -0.0007693267108908894, + -0.00033443383229812726 + ], + [ + 0.00013752209836136615, + -0.0007783629814735634, + -0.00032932870512554285 + ], + [ + 0.00014077993117788036, + -0.0007646285760489026, + -0.00032752326461272315 + ], + [ + 0.00014539303776691038, + -0.0007595170774407954, + -0.00032925787881384066 + ], + [ + 0.00014740086712529684, + -0.0007637518183571645, + -0.00033194747747566743 + ], + [ + 0.00014026013690895047, + -0.0007843445033436963, + -0.0003334503313655721 + ], + [ + 0.00013722658874226862, + -0.0007752932471376696, + -0.00033419668792573025 + ], + [ + 0.00014026234847642257, + -0.0007608033635799239, + -0.0003322052190187173 + ], + [ + 0.00015621451848331981, + -0.0007685978620899434, + -0.0003226524474600094 + ], + [ + 0.00014815309997750855, + -0.0007679976272825163, + -0.00032101430705820867 + ], + [ + 0.00013300445582975224, + -0.000764634172436435, + -0.0003259954977091061 + ], + [ + 0.0001327543739269363, + -0.000765430411516546, + -0.00034056023397970405 + ], + [ + 0.00014242878462356062, + -0.0007698010855636227, + -0.00033170587454431485 + ], + [ + 0.00015379334234089567, + -0.0007736811566396497, + -0.0003178442989864442 + ], + [ + 0.00015164032162907036, + -0.0007695693966973414, + -0.00033144793590760165 + ], + [ + 0.0001480989076949923, + -0.0007855360899710381, + -0.00034493354170425525 + ], + [ + 0.00014405991492403439, + -0.0008036641493424694, + -0.00035125640681063676 + ], + [ + 0.00014123725097421862, + -0.0007820662908950622, + -0.00032636363620651567 + ], + [ + 0.00013901596452871464, + -0.0007717899250354048, + -0.00032821800959214356 + ], + [ + 0.00013808017468152782, + -0.0007665633979094051, + -0.000336692593949759 + ], + [ + 0.00014077901106839634, + -0.0007626890943050087, + -0.0003290956397949861 + ], + [ + 0.00014474101650692, + -0.000766448811922151, + -0.0003250399007131826 + ], + [ + 0.00014580507850531368, + -0.0007700111648326483, + -0.00032586671961262634 + ], + [ + 0.0001347301236580458, + -0.0007594859363166306, + -0.00033777644684241737 + ], + [ + 0.00014059738243377454, + -0.0007524948248622329, + -0.0003314507828033036 + ], + [ + 0.00015217638666545767, + -0.0007505220154758275, + -0.0003208570553006188 + ], + [ + 0.00015099706221253392, + -0.000761810922293477, + -0.00033082367789559117 + ], + [ + 0.00014365252735808035, + -0.0007657437040565636, + -0.00032984887116679955 + ], + [ + 0.00013472307360232105, + -0.000765993506502226, + -0.0003225700441147249 + ], + [ + 0.0001452531202416016, + -0.0007762538803499559, + -0.0003256432798138714 + ], + [ + 0.00014436304937545826, + -0.0007721255729781812, + -0.0003299918362836313 + ], + [ + 0.00013597605075469233, + -0.0007590836573272963, + -0.00033476457516015874 + ], + [ + 0.00013931911748796751, + -0.0007666877303785521, + -0.00033469917442378514 + ], + [ + 0.00014490323915206538, + -0.000777244623982356, + -0.00033419332577631434 + ], + [ + 0.00014690069949772696, + -0.0007581755181853603, + -0.00032960599615621276 + ], + [ + 0.0001481354031515661, + -0.0007576481004457031, + -0.0003257700565687461 + ], + [ + 0.0001487311308228206, + -0.0007728846515632926, + -0.0003229971606288961 + ], + [ + 0.00014948574329550832, + -0.0007781550893233359, + -0.0003256540487399613 + ], + [ + 0.00014493366766280604, + -0.0007729816252032999, + -0.00032969014185327175 + ], + [ + 0.0001361746068689567, + -0.0007589103678413025, + -0.0003343546162079507 + ], + [ + 0.00013979863956340124, + -0.0007604959082241524, + -0.00032969083424192586 + ], + [ + 0.0001454855414685902, + -0.0007661986803186087, + -0.0003313038021201491 + ], + [ + 0.00015204670099870976, + -0.0007742629039970416, + -0.00033834058525763507 + ], + [ + 0.00014433232299668035, + -0.0007603344471234115, + -0.0003284887933556431 + ], + [ + 0.0001427763230811575, + -0.0007589614976222039, + -0.00032290751106226536 + ], + [ + 0.00014736296120740824, + -0.0007718984335657534, + -0.0003237639970982808 + ], + [ + 0.00013396619358027143, + -0.0007752304919947003, + -0.0003373728988250696 + ], + [ + 0.00013234518427057752, + -0.000765664787958574, + -0.0003387658866173662 + ], + [ + 0.00014538172131135343, + -0.000743656709032031, + -0.00032517953512257276 + ], + [ + 0.00014672471776995652, + -0.0007555260678933875, + -0.0003212573522467152 + ], + [ + 0.00014672381193663397, + -0.0007706233436274727, + -0.00032478702608504026 + ], + [ + 0.00014529583529669188, + -0.0007842873943459187, + -0.00033671409751255885 + ], + [ + 0.0001316282477490653, + -0.0007700057963773554, + -0.0003376793867076645 + ], + [ + 0.00012919122908487568, + -0.0007585168410469406, + -0.0003312862610352141 + ], + [ + 0.00014429103212387754, + -0.0007568908612133468, + -0.00031794790773229944 + ], + [ + 0.00015277777164678577, + -0.000768935218222209, + -0.0003253074161292468 + ], + [ + 0.00014825517290568488, + -0.0007728598904830074, + -0.00033324736753240507 + ], + [ + 0.00012673661254734766, + -0.000762042355517336, + -0.00033660939032375165 + ], + [ + 0.00014081582670048248, + -0.0007685244290386954, + -0.0003247438911740356 + ], + [ + 0.00014976501745242053, + -0.0007728791399422015, + -0.00032122017390089845 + ], + [ + 0.00013951636752436184, + -0.0007679388074788624, + -0.0003361634049421609 + ], + [ + 0.00014138280809719553, + -0.0007607825869589538, + -0.000338844365080635 + ], + [ + 0.00014697760986789014, + -0.0007623767801611845, + -0.00033420547606483265 + ], + [ + 0.00015351135478566303, + -0.0007790976287245306, + -0.0003219351037821834 + ], + [ + 0.00014058951357290774, + -0.0007633544210146349, + -0.0003297932133357618 + ], + [ + 0.00013103443062008772, + -0.0007518784071843921, + -0.0003329506468688178 + ], + [ + 0.00013797969956107713, + -0.0007645592937401366, + -0.0003183746359058106 + ], + [ + 0.00014639174504598706, + -0.0007714608807321751, + -0.0003280480422440751 + ], + [ + 0.00014899634881422515, + -0.0007716980188729161, + -0.00033829054019783746 + ], + [ + 0.00013869122459570329, + -0.0007614655190404531, + -0.0003350617341008973 + ], + [ + 0.00014252835133174443, + -0.0007658272676588169, + -0.00032829305283771105 + ], + [ + 0.0001449826009258164, + -0.0007687741277462523, + -0.00032187782831202637 + ], + [ + 0.0001347029784342307, + -0.0007583979360020866, + -0.0003198870201144338 + ], + [ + 0.00013893444240402827, + -0.0007600821321795702, + -0.00033143752257267086 + ], + [ + 0.0001450719310164121, + -0.0007652849192130946, + -0.0003408679245475982 + ], + [ + 0.00014345504382175925, + -0.000768981425996964, + -0.00033292202055891826 + ], + [ + 0.00014271357875399225, + -0.0007682956058342798, + -0.0003300647278319737 + ], + [ + 0.0001415075361080309, + -0.0007632304522836616, + -0.00032769907305426444 + ], + [ + 0.00013892960976484732, + -0.000771497222450821, + -0.00032848430997570806 + ], + [ + 0.00013614815842377253, + -0.0007768121414710658, + -0.0003302055374934508 + ], + [ + 0.00013485588497676222, + -0.0007565379444935339, + -0.0003307857700077546 + ], + [ + 0.0001385969886298738, + -0.0007595856555495198, + -0.0003308902569831041 + ], + [ + 0.0001454722870638925, + -0.0007710443571520095, + -0.0003308080469670123 + ], + [ + 0.00015429180551692107, + -0.0007750906275279934, + -0.0003309122181552137 + ], + [ + 0.00014444865213281182, + -0.0007739557371789685, + -0.0003323850192818882 + ], + [ + 0.00013146852349422137, + -0.0007709217066250005, + -0.00033360696017517376 + ], + [ + 0.0001402617802706402, + -0.000770028238081936, + -0.0003311763552947402 + ], + [ + 0.00014485599751137888, + -0.0007667622197457941, + -0.0003253392975531055 + ], + [ + 0.00014649074247987534, + -0.0007621133406664296, + -0.00032191571818556005 + ], + [ + 0.00014437760914040885, + -0.0007576209686687795, + -0.000334679720906753 + ], + [ + 0.0001406177036480334, + -0.0007675328438563999, + -0.0003351013108839355 + ], + [ + 0.00013875083512323178, + -0.0007784011314787845, + -0.0003287352216096033 + ], + [ + 0.00014884002530732234, + -0.0007585965705381719, + -0.0003228883672900062 + ], + [ + 0.00014373723514450617, + -0.000757262271532491, + -0.0003317624758316225 + ], + [ + 0.0001322420891248292, + -0.0007661563993905657, + -0.00034435445085267925 + ], + [ + 0.00013440783223082764, + -0.0007715990110322248, + -0.0003315271653844731 + ], + [ + 0.0001391818772198512, + -0.0007757646040661253, + -0.0003298942857255353 + ], + [ + 0.00014484318879120963, + -0.0007749189960894129, + -0.0003335992560743563 + ], + [ + 0.0001457147609330798, + -0.0007506169668865635, + -0.000326902930919318 + ], + [ + 0.00014548189110845237, + -0.0007561272404922545, + -0.0003284746873597065 + ], + [ + 0.0001436954700347121, + -0.0007785939405299832, + -0.0003361607213942836 + ], + [ + 0.00013670749562575083, + -0.0007747901176501179, + -0.0003455433972115661 + ], + [ + 0.00013540624849357728, + -0.0007613698248953852, + -0.0003376891858667182 + ], + [ + 0.0001387852453148498, + -0.0007450598439045005, + -0.00031944154861372536 + ], + [ + 0.00014522848486346935, + -0.0007641860856207471, + -0.00032256546568365475 + ], + [ + 0.00014324468660796466, + -0.0007766916815857976, + -0.00033549053148088353 + ], + [ + 0.00013552925354662077, + -0.0007814292553818595, + -0.00035261693228328414 + ], + [ + 0.00013903507407273297, + -0.0007626953692099351, + -0.000332802805631201 + ], + [ + 0.00014849305762003028, + -0.0007602401412224355, + -0.0003221243846224347 + ], + [ + 0.00016051409755992826, + -0.0007703632634974055, + -0.00032092817364504827 + ], + [ + 0.00013674612503937285, + -0.0007590159148903297, + -0.00033998696214838757 + ], + [ + 0.00013077992102824974, + -0.0007642528028872574, + -0.0003400534568974745 + ], + [ + 0.0001418578493181575, + -0.0007833088239277284, + -0.0003224226883401184 + ], + [ + 0.00014076688083085453, + -0.0007634133591818371, + -0.0003232815674270449 + ], + [ + 0.00014270950778982278, + -0.0007515483366309599, + -0.00032512497202444866 + ], + [ + 0.00014684191850997385, + -0.0007498168254372901, + -0.00032801630789834244 + ], + [ + 0.00013684942672251524, + -0.0007687829477536222, + -0.00033445905185298843 + ], + [ + 0.00013257917755377365, + -0.0007728615846498681, + -0.00033703590417272347 + ], + [ + 0.00013610878702461846, + -0.0007593512422106111, + -0.0003349245938571122 + ], + [ + 0.00014453573787392304, + -0.0007580509925655433, + -0.0003326231650016796 + ], + [ + 0.00014914432648836662, + -0.0007622190973840865, + -0.000328781542377517 + ], + [ + 0.00014780587691900156, + -0.0007714808280621654, + -0.00032383058537828577 + ], + [ + 0.00013673781380274682, + -0.0007712721667224205, + -0.00032998545465388527 + ], + [ + 0.00013552894407602262, + -0.000766794754908907, + -0.00033339804582289257 + ], + [ + 0.00014806090384637742, + -0.000758886110826042, + -0.00033144265597029934 + ], + [ + 0.00014853546812153203, + -0.0007662256938695249, + -0.00032650889841302755 + ], + [ + 0.000142577595707214, + -0.0007648500524440567, + -0.0003277033879854416 + ], + [ + 0.00013040030930958993, + -0.0007504128564625734, + -0.000337410688649179 + ], + [ + 0.00013354027049650025, + -0.0007683554914738764, + -0.00033353760961518 + ], + [ + 0.00013991005987387485, + -0.0007796239257630256, + -0.0003281058971557363 + ], + [ + 0.00014691792207038775, + -0.0007718811196778823, + -0.00032422481085632687 + ], + [ + 0.0001405505399772003, + -0.0007508041176527601, + -0.0003328482663433902 + ], + [ + 0.00013585523769246347, + -0.0007499731200987211, + -0.0003382488457598395 + ], + [ + 0.00013818916991006745, + -0.0007840741759634146, + -0.000334432034395371 + ], + [ + 0.00014358673709922775, + -0.0007667431800528082, + -0.0003305419769203412 + ], + [ + 0.00014509397255631695, + -0.0007532770669825374, + -0.0003305878196523336 + ], + [ + 0.0001387185500950415, + -0.0007656189879047085, + -0.0003368390989717577 + ], + [ + 0.00013901851514540724, + -0.0007720299832428294, + -0.0003274084186647462 + ], + [ + 0.0001392245332945931, + -0.0007716069692392234, + -0.00032236931346501016 + ], + [ + 0.00013632754642625762, + -0.0007607306410416218, + -0.0003328321245357622 + ], + [ + 0.00014182234754055216, + -0.0007614329884525709, + -0.00033145471107535893 + ], + [ + 0.0001572421477894532, + -0.0007699201019031626, + -0.00032279714607113917 + ], + [ + 0.0001430519479501161, + -0.0007787189032857829, + -0.0003356488208696972 + ], + [ + 0.00012983876611851695, + -0.0007801398431124714, + -0.00034468479725729555 + ], + [ + 0.0001395835639627402, + -0.0007644446315782575, + -0.00033022097072464194 + ], + [ + 0.00014837545896429242, + -0.0007602576632857783, + -0.0003254453221100918 + ], + [ + 0.0001496629395210341, + -0.0007590118455025535, + -0.0003278089255717717 + ], + [ + 0.0001342078124435817, + -0.0007572362206261441, + -0.00033940580660031045 + ], + [ + 0.0001326493667542865, + -0.0007650962372310904, + -0.00033420194939757434 + ], + [ + 0.00013604727418524483, + -0.0007709116824604327, + -0.00032646482004429977 + ], + [ + 0.00014061927249629647, + -0.0007632632225718671, + -0.00032694094860366124 + ], + [ + 0.00014884386147406955, + -0.0007650545608911241, + -0.00032749598988918437 + ], + [ + 0.00015076051890589896, + -0.0007704729902880685, + -0.00033104535993860786 + ], + [ + 0.0001314696500729477, + -0.0007752637759848378, + -0.00034207034270431424 + ], + [ + 0.0001325571047715204, + -0.0007647565915602456, + -0.00033469102901023754 + ], + [ + 0.0001412419891415339, + -0.0007528225176228837, + -0.00032464908699533773 + ], + [ + 0.00014725549517671823, + -0.0007566841868040705, + -0.00032999445305756614 + ], + [ + 0.00014603503920456473, + -0.0007635100125174265, + -0.0003314017089070086 + ], + [ + 0.00013979896195855275, + -0.0007697041017534131, + -0.00033276115571869656 + ], + [ + 0.00012813374677210287, + -0.0007686633178539492, + -0.0003395020615795349 + ], + [ + 0.00013206607952813375, + -0.0007650096842329131, + -0.00033500362532397484 + ], + [ + 0.00014224120904339586, + -0.0007625705158637804, + -0.00032648393606638654 + ], + [ + 0.00014630716326442092, + -0.000769405279398987, + -0.00032447331892088225 + ], + [ + 0.00014013781050432574, + -0.0007654738153646136, + -0.0003324261070890408 + ], + [ + 0.0001319052824221321, + -0.0007579713296596678, + -0.0003413242868762112 + ], + [ + 0.00013904226999341134, + -0.0007602780654835391, + -0.0003310172446512297 + ], + [ + 0.00014789604147065854, + -0.0007642960827398122, + -0.00032733118232875863 + ], + [ + 0.00015407041409742572, + -0.0007666724255039539, + -0.000327999899627274 + ], + [ + 0.00013925657610717126, + -0.0007551098306799078, + -0.00033052783439487736 + ], + [ + 0.00012663017676896584, + -0.0007624905956143355, + -0.0003354589500819581 + ], + [ + 0.00011998939500629345, + -0.0007785998827146939, + -0.0003406255537716796 + ], + [ + 0.0001418260453038217, + -0.0007692031404216538, + -0.0003369678959286046 + ], + [ + 0.00014657255339170502, + -0.0007545699818737387, + -0.000334261558463887 + ], + [ + 0.00013964809244324745, + -0.0007414591304610263, + -0.0003326265400346251 + ], + [ + 0.00013247704547826876, + -0.0007620628738436739, + -0.00033365493779325344 + ], + [ + 0.00013138747758274948, + -0.0007719524840612777, + -0.0003311848426624172 + ], + [ + 0.00013436603726120112, + -0.0007722322542374693, + -0.00032759040684796943 + ], + [ + 0.00013137605921559084, + -0.0007612365420628787, + -0.0003379326552899721 + ], + [ + 0.00012907843066164117, + -0.0007583342305560557, + -0.0003381341788288085 + ], + [ + 0.00012847370820065382, + -0.0007620118204327539, + -0.00033122139686435944 + ], + [ + 0.00013973561420817433, + -0.0007630254884568712, + -0.000339331269909122 + ], + [ + 0.00014107435738249018, + -0.0007584148937020943, + -0.0003388686114119171 + ], + [ + 0.00013444897396922218, + -0.0007500008026858013, + -0.00033174029606288836 + ], + [ + 0.0001415609912780975, + -0.000759044702777776, + -0.00033939984123683583 + ], + [ + 0.0001412209072453616, + -0.0007586255762822857, + -0.0003390434019200723 + ], + [ + 0.00013364354416542913, + -0.0007504013608504571, + -0.0003318575314634952 + ], + [ + 0.0001272200730276368, + -0.0007623529961882841, + -0.00033837867876169184 + ], + [ + 0.000127499410312643, + -0.0007702605483608353, + -0.00033673203035528574 + ], + [ + 0.00013415728554927719, + -0.0007725067992199653, + -0.00032753218527886 + ], + [ + 0.000131637019577999, + -0.0007619381893389606, + -0.0003373953099292482 + ], + [ + 0.00012997959677359835, + -0.0007563033544975675, + -0.00034258725198434235 + ], + [ + 0.00012832078975554006, + -0.0007596845311148427, + -0.00033535080976322625 + ], + [ + 0.00012649504684538617, + -0.0007591847626200012, + -0.0003372295801701906 + ], + [ + 0.00012482206007694344, + -0.0007543407781331592, + -0.0003491855980195919 + ], + [ + 0.00012649923366099512, + -0.0007586355346500126, + -0.00033805113103697805 + ], + [ + 0.0001294740282997214, + -0.0007579695591346593, + -0.00033072969329744147 + ], + [ + 0.0001332150786889563, + -0.0007506671739534849, + -0.00033209860856009757 + ], + [ + 0.00012945652628568535, + -0.0007574862429877594, + -0.0003457098725587288 + ], + [ + 0.00013151594505147004, + -0.0007603483403533781, + -0.0003503885102822734 + ], + [ + 0.00014150988889379215, + -0.0007559474173086085, + -0.00034034030336853934 + ], + [ + 0.00012890934424505146, + -0.0007612247536037907, + -0.0003315235644771587 + ], + [ + 0.00012003556644415943, + -0.0007637110173924963, + -0.0003295310194091009 + ], + [ + 0.00012241546017951332, + -0.0007600642906418493, + -0.0003369551258125591 + ], + [ + 0.00013300018040336416, + -0.0007602422787709474, + -0.00033201653774540655 + ], + [ + 0.00013437347615465403, + -0.0007598368296683081, + -0.00033243531102156843 + ], + [ + 0.0001193542066759057, + -0.0007571535403693091, + -0.0003442951701524212 + ], + [ + 0.00012365169278989548, + -0.0007516671987984508, + -0.0003421891166541925 + ], + [ + 0.00013259494011101655, + -0.0007552869204931883, + -0.0003380849980234719 + ], + [ + 0.00014158459100426014, + -0.0007742063146709175, + -0.000335667224804551 + ], + [ + 0.00012765376313648665, + -0.0007614761582165955, + -0.00033913507141346435 + ], + [ + 0.00011786463847113407, + -0.0007514640319763569, + -0.00033961178853309757 + ], + [ + 0.00012620769893901355, + -0.0007598367737411244, + -0.00033262810063343996 + ], + [ + 0.00013332734278792641, + -0.0007566811666436608, + -0.00033983361280533685 + ], + [ + 0.000135348818523162, + -0.0007526228184837919, + -0.0003427593774529736 + ], + [ + 0.0001270100497534983, + -0.000753714725418323, + -0.00033032046384583977 + ], + [ + 0.00011832464657679831, + -0.0007668325045094266, + -0.00033908763525146137 + ], + [ + 0.00011718964429725105, + -0.0007759215924739056, + -0.00034722044128968424 + ], + [ + 0.00013333912842822758, + -0.0007673187738095615, + -0.00034008074813712423 + ], + [ + 0.00013953487445514758, + -0.000755373650340912, + -0.00033705738505969077 + ], + [ + 0.00013776336319094368, + -0.0007488449459421026, + -0.000336369477270215 + ], + [ + 0.00012530183737675512, + -0.0007577945590838423, + -0.00033794538349640914 + ], + [ + 0.00012574825811878472, + -0.0007652634708315177, + -0.00033633854958426936 + ], + [ + 0.00012874618454269124, + -0.000764593507451366, + -0.0003346864289665364 + ], + [ + 0.00012775462655309686, + -0.000745876665117675, + -0.00033528202238503133 + ], + [ + 0.00013092292329263633, + -0.0007568995891220067, + -0.0003311293121451019 + ], + [ + 0.00013266673239640013, + -0.0007725276505085692, + -0.00032928254468895846 + ], + [ + 0.00012610312855443895, + -0.0007687007211541343, + -0.0003394149759237887 + ], + [ + 0.00012995884684700965, + -0.0007563679301192804, + -0.00034295324374328094 + ], + [ + 0.00013402899839546587, + -0.0007486521820049313, + -0.00034144113643958207 + ], + [ + 0.0001242857565813779, + -0.0007671722251825963, + -0.0003327880346272587 + ], + [ + 0.00012380760885082314, + -0.0007569207166881343, + -0.00033252277133352415 + ], + [ + 0.00012730500650540063, + -0.0007406769951415788, + -0.00033647296800139675 + ], + [ + 0.00012960621601583618, + -0.0007528982645949758, + -0.00034103015757055115 + ], + [ + 0.00013298348285258337, + -0.0007682819905826317, + -0.0003371739113973711 + ], + [ + 0.00013469861214961641, + -0.0007784343656089616, + -0.0003331957023785785 + ], + [ + 0.00012775917915326847, + -0.0007603694421494516, + -0.00034571647495425695 + ], + [ + 0.00013215871364702014, + -0.0007569739372270765, + -0.0003400903988209899 + ], + [ + 0.00013943660347500125, + -0.000761000460961387, + -0.0003275088111279071 + ], + [ + 0.00013071692161377552, + -0.0007616864205446044, + -0.0003303318071557179 + ], + [ + 0.00012697768946370291, + -0.0007622094382804249, + -0.0003412733475385895 + ], + [ + 0.00012628929137144606, + -0.0007615655730835853, + -0.0003517479492969953 + ], + [ + 0.00012638926462861324, + -0.0007557678790664211, + -0.00033382212086305313 + ], + [ + 0.000133080923893283, + -0.0007602096776018266, + -0.00032858007044827615 + ], + [ + 0.00013967099976938915, + -0.0007684146782177971, + -0.0003333142762779901 + ], + [ + 0.00011993480031863491, + -0.0007589556718282041, + -0.0003474871663194777 + ], + [ + 0.00012028599164823779, + -0.0007587457500284796, + -0.0003410552827372409 + ], + [ + 0.00013391801973337234, + -0.0007635543375014191, + -0.00032396491928364437 + ], + [ + 0.00014045658274209895, + -0.000757722767575279, + -0.0003346684373710509 + ], + [ + 0.0001371375927705113, + -0.0007578108195128737, + -0.0003358883707922238 + ], + [ + 0.00012648733198706102, + -0.000762014672428791, + -0.00033072944034371335 + ], + [ + 0.00011836306942877293, + -0.0007626905026542657, + -0.00033334067078277595 + ], + [ + 0.00012419342268912487, + -0.0007624649802496317, + -0.00034085895755642476 + ], + [ + 0.00013999388065392027, + -0.000761023616152931, + -0.0003498165049372778 + ], + [ + 0.0001394413309465128, + -0.0007553819870968924, + -0.0003320146455303573 + ], + [ + 0.0001361470369032138, + -0.0007626308385691052, + -0.0003289454969440206 + ], + [ + 0.00013033320195815734, + -0.0007786785360804099, + -0.00033809396786856213 + ], + [ + 0.00012421756396250404, + -0.000759866798682901, + -0.0003356620040790382 + ], + [ + 0.0001310497341546673, + -0.0007530225666295027, + -0.0003334724672729267 + ], + [ + 0.0001478013795230959, + -0.000758071793215389, + -0.00033156468839452044 + ], + [ + 0.00013030343966321308, + -0.0007686885406091524, + -0.00033091692589969795 + ], + [ + 0.00012287199028919034, + -0.0007702832615978211, + -0.00033878104604107424 + ], + [ + 0.00012642475966460814, + -0.0007626448970886142, + -0.0003528219318212224 + ], + [ + 0.00012986142956872564, + -0.0007582673841970702, + -0.0003312014939630218 + ], + [ + 0.00013581138192932273, + -0.0007634474154630732, + -0.0003241622347406891 + ], + [ + 0.00014286730727300877, + -0.0007772702627958881, + -0.00033473676434613844 + ], + [ + 0.00012695932162655972, + -0.0007652919891030001, + -0.0003420321280766265 + ], + [ + 0.0001275644540413156, + -0.0007651845165713485, + -0.0003400004520616912 + ], + [ + 0.00014802918050044604, + -0.0007794488503551553, + -0.0003277741596982284 + ], + [ + 0.00014437989696663634, + -0.0007680847667936985, + -0.0003271083064564037 + ], + [ + 0.0001414785041875888, + -0.0007561529904011653, + -0.0003297745649131955 + ], + [ + 0.00014217489372201524, + -0.0007487529210983868, + -0.00033479912222451967 + ], + [ + 0.00014271741434945755, + -0.0007753681012524036, + -0.0003298096962377841 + ], + [ + 0.00013862174321079506, + -0.000784241603128317, + -0.0003274586093506421 + ], + [ + 0.00012949573918837892, + -0.0007641144539506047, + -0.0003302017682971589 + ], + [ + 0.00014071356110859046, + -0.000759501956241712, + -0.00033094484514440136 + ], + [ + 0.00014667641592339026, + -0.0007627968746991456, + -0.00032775551510510977 + ], + [ + 0.00014106807433545286, + -0.0007743657848044248, + -0.00032009281730201785 + ], + [ + 0.00014266993785884004, + -0.0007769088231426258, + -0.00032771289408740944 + ], + [ + 0.00014540075051849586, + -0.0007762485385970981, + -0.0003310907579457737 + ], + [ + 0.00014789239391542968, + -0.0007725331758748068, + -0.0003237810331889777 + ], + [ + 0.00014712413729200643, + -0.0007671704553472939, + -0.0003210749213725398 + ], + [ + 0.00014306923617584606, + -0.0007663106911870853, + -0.0003277127969450997 + ], + [ + 0.00013556648846592458, + -0.0007728133796678281, + -0.00034616532011216394 + ], + [ + 0.000144477692586933, + -0.000770039144160394, + -0.0003280217378898672 + ], + [ + 0.00015223831026467042, + -0.0007667728103514693, + -0.0003115737311661152 + ], + [ + 0.00015168487982325661, + -0.0007662953809172925, + -0.00031220919988353776 + ], + [ + 0.00014479242687822792, + -0.0007718111794353651, + -0.0003285453393690258 + ], + [ + 0.00013930437585366675, + -0.0007763900487857842, + -0.0003370026501175853 + ], + [ + 0.00014079447953260375, + -0.0007760586678405479, + -0.00032179762489745444 + ], + [ + 0.0001528823536824293, + -0.0007774066207850732, + -0.00032083315220118424 + ], + [ + 0.00016043498745521866, + -0.0007742544281151255, + -0.00032468666398263713 + ], + [ + 0.00015107604477679264, + -0.000761127995178033, + -0.0003298897126294707 + ], + [ + 0.00014460629557842188, + -0.0007680425218807168, + -0.00032490034542814966 + ], + [ + 0.00014272871516819388, + -0.0007747850714688244, + -0.0003225971808651994 + ], + [ + 0.00014977984724949634, + -0.0007685740706615424, + -0.0003324228783456858 + ], + [ + 0.00015747664465830843, + -0.0007731171352597869, + -0.0003286237471826167 + ], + [ + 0.00016007047946875705, + -0.0007789895441197028, + -0.00032022113106269605 + ], + [ + 0.000148339501513683, + -0.0007781284319482025, + -0.00031330408780339263 + ], + [ + 0.00014173293607148743, + -0.0007734152398219377, + -0.00032527879901977203 + ], + [ + 0.00014235650454218888, + -0.0007693599739582009, + -0.0003355800641226923 + ], + [ + 0.00015772753583522632, + -0.0007709681127862374, + -0.0003228447381015264 + ], + [ + 0.00016444321395596808, + -0.000772602539635017, + -0.0003156463858619524 + ], + [ + 0.0001612678329958641, + -0.0007748283143699969, + -0.00031596575247260704 + ], + [ + 0.0001388043335552252, + -0.0007786522960253539, + -0.00033224396685094005 + ], + [ + 0.00014210815015211402, + -0.0007774844194890995, + -0.0003269058351044201 + ], + [ + 0.00015510236538151284, + -0.0007742841790820329, + -0.0003155858061134289 + ], + [ + 0.00015992850177602385, + -0.0007716711331379116, + -0.00031880990859568857 + ], + [ + 0.00015599569922362976, + -0.0007649686582416798, + -0.00032512456971211016 + ], + [ + 0.00014855560583464686, + -0.0007626261540450877, + -0.00033075912337817917 + ], + [ + 0.00014533156831408636, + -0.0007851868268381609, + -0.00032714610650284165 + ], + [ + 0.00015196737705207858, + -0.0007835074688785603, + -0.0003230409255681676 + ], + [ + 0.00016004313246782893, + -0.0007703620874251691, + -0.0003193872123657804 + ], + [ + 0.00015087975721391237, + -0.0007670068407891137, + -0.00032002272356330616 + ], + [ + 0.0001562967841578211, + -0.0007923042977596963, + -0.00033406240657382174 + ], + [ + 0.00016586626971603523, + -0.0008215742993048094, + -0.00034919527901426434 + ], + [ + 0.00015293735241288462, + -0.0007839612592229725, + -0.00032902171143808236 + ], + [ + 0.00015416491693877953, + -0.000767568192127236, + -0.00031935791448052346 + ], + [ + 0.00016060143472092364, + -0.0007636609854177787, + -0.0003161172106422728 + ], + [ + 0.0001608203547593422, + -0.0007699198445053577, + -0.00031924371289655454 + ], + [ + 0.00014831048895303487, + -0.0007796061072384121, + -0.00033005465707938134 + ], + [ + 0.00013592346460979089, + -0.0007863337332309683, + -0.0003401386717877546 + ], + [ + 0.00015088119069632335, + -0.0007722274623645564, + -0.0003302377626592137 + ], + [ + 0.00015238764969852824, + -0.0007484307591714681, + -0.00031871723484635747 + ], + [ + 0.00014714725578854183, + -0.0007302723811041032, + -0.0003113241163973662 + ], + [ + 0.00014537660985995172, + -0.0007639344334119735, + -0.00032699003839760604 + ], + [ + 0.0001449791093457114, + -0.0007787237174906237, + -0.00032509163096656785 + ], + [ + 0.0001462772250298454, + -0.0007777485587073856, + -0.0003114615598499774 + ], + [ + 0.00015327892155516285, + -0.000771713502485494, + -0.0003223765297167704 + ], + [ + 0.00015602440296006982, + -0.0007698248638185504, + -0.00032800797896480734 + ], + [ + 0.00014943060327060937, + -0.0007815613247886422, + -0.00033480130100172666 + ], + [ + 0.0001463806601155506, + -0.0007788004039932337, + -0.0003313637034148677 + ], + [ + 0.00014711834184789982, + -0.0007630823718026144, + -0.00031990589484172377 + ], + [ + 0.00015403304722553458, + -0.000757605045650292, + -0.00033023164706624586 + ], + [ + 0.00015684522590770706, + -0.0007647564090779243, + -0.0003298698806528506 + ], + [ + 0.00015497920538696036, + -0.000782726519451898, + -0.00031965624212256525 + ], + [ + 0.0001471311813926911, + -0.0007747954540117811, + -0.0003269318728957505 + ], + [ + 0.00014338068409270983, + -0.0007726582209033994, + -0.00033209505552033743 + ], + [ + 0.00014566078710990296, + -0.0007775500226205462, + -0.0003335669865585153 + ], + [ + 0.00016499205500774072, + -0.0007786094577530045, + -0.00032522740405617836 + ], + [ + 0.00015893029922475822, + -0.0007756701651878096, + -0.00032761774339169915 + ], + [ + 0.00012701921410382419, + -0.0007689616498375536, + -0.0003410438113131658 + ], + [ + 0.0001449888485498781, + -0.0007689086401511805, + -0.00033248366980037354 + ], + [ + 0.00015563154061164585, + -0.0007708651495309484, + -0.00032330499627921706 + ], + [ + 0.00015373457513128853, + -0.000773817623463249, + -0.00031616874224810746 + ], + [ + 0.00015090626348081962, + -0.0007637225148262088, + -0.00032566379149205214 + ], + [ + 0.00014776107406566828, + -0.0007571210828809844, + -0.0003342703357847731 + ], + [ + 0.0001450173860686751, + -0.0007579572299549544, + -0.00033888884351106826 + ], + [ + 0.0001521307189416897, + -0.0007784695347764616, + -0.00032974144560025666 + ], + [ + 0.00015611470535125142, + -0.0007830162229708764, + -0.00033001712676102935 + ], + [ + 0.00015378002944961623, + -0.0007624268722032085, + -0.00034463577393642144 + ], + [ + 0.00015042433611816972, + -0.0007672049288050042, + -0.0003326402993615834 + ], + [ + 0.00014835245255346712, + -0.0007727491331827756, + -0.00032312948458560826 + ], + [ + 0.0001482319310556401, + -0.0007725093003052015, + -0.00032398426241231343 + ], + [ + 0.00014502949046947054, + -0.0007579944406234706, + -0.00033064862062799253 + ], + [ + 0.00014663810831448045, + -0.0007605971841843319, + -0.0003331238972186357 + ], + [ + 0.0001567704531335347, + -0.0007935606106436296, + -0.0003269358558176522 + ], + [ + 0.00015596001617317257, + -0.0007770410113464739, + -0.0003247993234336508 + ], + [ + 0.00014631000727632302, + -0.0007601247608963128, + -0.0003276562532374263 + ], + [ + 0.00012743583356633495, + -0.0007616843210276345, + -0.0003363734148116705 + ], + [ + 0.00014422170006678564, + -0.0007750235219670785, + -0.00032347491092851 + ], + [ + 0.00015914886369501355, + -0.0007801239914527177, + -0.0003197332350936891 + ], + [ + 0.0001544045774617835, + -0.0007637485554323984, + -0.0003428242172087943 + ], + [ + 0.00014844145207568965, + -0.0007577676433287894, + -0.00034294544213629957 + ], + [ + 0.0001455192521605235, + -0.0007608049197813343, + -0.00033119248305317375 + ], + [ + 0.00014952830366262506, + -0.0007768675774762084, + -0.00030914331539449373 + ], + [ + 0.0001447285101688578, + -0.0007783845693191388, + -0.00032408397924978946 + ], + [ + 0.00014278172985918934, + -0.0007749030514607508, + -0.00033960705241097537 + ], + [ + 0.00015380136328767792, + -0.0007703787923091926, + -0.00033001276531164633 + ], + [ + 0.000157141494364304, + -0.0007734612626319855, + -0.0003295531235403462 + ], + [ + 0.00015368459625785436, + -0.0007740600894215287, + -0.00033211411641491167 + ], + [ + 0.00013976285237652888, + -0.0007621386265877124, + -0.0003343605111155986 + ], + [ + 0.00013946306846497985, + -0.0007643258356568802, + -0.00033303553025791687 + ], + [ + 0.0001443688407632655, + -0.0007692661210268808, + -0.0003318145569252306 + ], + [ + 0.00014950829870644987, + -0.0007667934693957387, + -0.0003345347509135376 + ], + [ + 0.00015012039611347596, + -0.0007621909686370233, + -0.0003335452133081467 + ], + [ + 0.0001474082733802494, + -0.0007632982679506025, + -0.00033204709248484083 + ], + [ + 0.00014049742399242473, + -0.0007842590365496533, + -0.0003333826633635654 + ], + [ + 0.0001429956340634438, + -0.0007820410538923474, + -0.0003288598840100161 + ], + [ + 0.00014785659867093295, + -0.0007710232823547212, + -0.0003262227128418844 + ], + [ + 0.00014661378615626997, + -0.0007656927675808729, + -0.0003384311532643346 + ], + [ + 0.00015246012160442438, + -0.0007633260871167024, + -0.0003302501117539398 + ], + [ + 0.00015676307582161014, + -0.0007652291174646873, + -0.0003176858245241087 + ], + [ + 0.0001416022523691306, + -0.0007775641461150675, + -0.00032732479573598544 + ], + [ + 0.00013697872657855739, + -0.0007755420125866298, + -0.00033426826096895226 + ], + [ + 0.00014090731980610183, + -0.0007691949741162177, + -0.00033691211095172684 + ], + [ + 0.00015682953805274592, + -0.0007770901335176723, + -0.00032739505339943734 + ], + [ + 0.00015178431065022597, + -0.0007745866932553724, + -0.00033041099060463863 + ], + [ + 0.00013791094885938558, + -0.000767892450681223, + -0.00033843972223264213 + ], + [ + 0.00014529830889673342, + -0.0007745909298547498, + -0.00033018708388337926 + ], + [ + 0.0001543677030722678, + -0.0007817532787329091, + -0.0003213932135819512 + ], + [ + 0.00014832857394105588, + -0.0007691364923514755, + -0.000336279789038321 + ], + [ + 0.00014838883261237738, + -0.000764764797581935, + -0.0003296726213790342 + ], + [ + 0.00015210814058699582, + -0.0007666562972488038, + -0.0003136151095081707 + ], + [ + 0.00015228478356118028, + -0.0007725281028893962, + -0.00033139999872408967 + ], + [ + 0.0001479677205431957, + -0.0007694809718662673, + -0.00033426918838939696 + ], + [ + 0.00014142738902117873, + -0.0007621916190389486, + -0.0003276253591154272 + ], + [ + 0.00014347066607348614, + -0.0007725955749273071, + -0.00033187276959142497 + ], + [ + 0.00014522641072422206, + -0.0007718406597952698, + -0.0003281257809442855 + ], + [ + 0.00014640720332454788, + -0.0007626738098620465, + -0.0003205657641351266 + ], + [ + 0.0001448390965804695, + -0.0007577557444997691, + -0.0003333071884307798 + ], + [ + 0.00014570256500169804, + -0.0007619395105190755, + -0.0003329338084233591 + ], + [ + 0.0001482531597500869, + -0.000773906642850583, + -0.00032411761701315163 + ], + [ + 0.00014780590929430875, + -0.0007886671777723924, + -0.0003362799246653377 + ], + [ + 0.00014464365576725746, + -0.0007795569170132355, + -0.0003350690602726838 + ], + [ + 0.00014033611297609166, + -0.000752628644801834, + -0.0003233351687544644 + ], + [ + 0.00015084472658125498, + -0.0007637362404441162, + -0.00032638727497988216 + ], + [ + 0.00015000207198596498, + -0.0007717237683603416, + -0.000333148813115686 + ], + [ + 0.00013932312656469463, + -0.0007757693985044551, + -0.00034204509688082907 + ], + [ + 0.00014097557464405705, + -0.0007663471286597486, + -0.00033206521508562573 + ], + [ + 0.00014925148055172462, + -0.0007679263980114738, + -0.00032566687419934584 + ], + [ + 0.00016254423551390152, + -0.0007790366703844744, + -0.00032365259061780446 + ], + [ + 0.00015378547080263766, + -0.0007655400359548709, + -0.0003288604050147795 + ], + [ + 0.00014296725655096147, + -0.0007651990826757588, + -0.0003338701506109524 + ], + [ + 0.00013252996830674527, + -0.0007787633805620806, + -0.00033766018787567865 + ], + [ + 0.0001474162019315549, + -0.0007723518238766684, + -0.00033118444878956415 + ], + [ + 0.00015357482944237366, + -0.0007620369497280108, + -0.00032744314729959214 + ], + [ + 0.00014827905618896827, + -0.0007509568660237922, + -0.0003277170807702394 + ], + [ + 0.00014989611335829186, + -0.0007749458450996077, + -0.00032946672352261887 + ], + [ + 0.00014616293933811229, + -0.0007849670408985379, + -0.0003292784026319397 + ], + [ + 0.00013611113735861757, + -0.0007733929255431518, + -0.0003267070524407837 + ], + [ + 0.00014290062658968986, + -0.0007591243426955525, + -0.0003276284798299852 + ], + [ + 0.00014689102822766013, + -0.000758697943542482, + -0.0003301817238143938 + ], + [ + 0.00014438958985653303, + -0.0007763938318763989, + -0.0003339036136065319 + ], + [ + 0.0001385772290950898, + -0.0007746679089502594, + -0.00032946646851534386 + ], + [ + 0.0001390757210762228, + -0.0007704255644752747, + -0.0003285075271442995 + ], + [ + 0.00014982350243023312, + -0.0007666879633564837, + -0.00033413153244234655 + ], + [ + 0.0001532151440749716, + -0.000763419708635092, + -0.00032865936026710166 + ], + [ + 0.00015158553357966716, + -0.0007636143009705318, + -0.00032594609657344713 + ], + [ + 0.0001435939284795681, + -0.0007690105274557155, + -0.0003302948599940832 + ], + [ + 0.00013535698429437162, + -0.0007707010022054341, + -0.00033294936082425933 + ], + [ + 0.00013706207599741636, + -0.0007750369834196929, + -0.0003346084540115323 + ], + [ + 0.00015596797383357172, + -0.0007834913092868365, + -0.0003343293712883221 + ], + [ + 0.0001548287265112009, + -0.0007618784431799822, + -0.0003243871884450026 + ], + [ + 0.00014685150532664235, + -0.0007531864980395879, + -0.00032208809429880487 + ], + [ + 0.0001354692876282439, + -0.0007819733949076044, + -0.00033797063025952934 + ], + [ + 0.00014043233006654358, + -0.0007746439703978443, + -0.00032933413796120304 + ], + [ + 0.00014846567106892856, + -0.0007624574783233855, + -0.0003199562614079408 + ], + [ + 0.0001536393880344585, + -0.0007611377916448773, + -0.0003234483870345652 + ], + [ + 0.00015439424504081197, + -0.0007731171112328631, + -0.0003339405219151674 + ], + [ + 0.0001501568618833146, + -0.0007821237818224275, + -0.0003395234385081393 + ], + [ + 0.0001377104057508395, + -0.0007745694537809953, + -0.00032925773217544675 + ], + [ + 0.00013541628177757864, + -0.0007655574439237703, + -0.00033074752672981135 + ], + [ + 0.00013940676314539517, + -0.0007616867136612396, + -0.00033090348042789957 + ], + [ + 0.00015033743045519716, + -0.000771904404966158, + -0.00031867046535297123 + ], + [ + 0.00014803882101473582, + -0.0007723566750941147, + -0.0003232390297526511 + ], + [ + 0.00014215782810917267, + -0.0007711956285359617, + -0.0003331544134498546 + ], + [ + 0.00014028700867159185, + -0.0007748046280123601, + -0.00034007251297701305 + ], + [ + 0.00014693930102030486, + -0.0007680840782224198, + -0.0003330323400945295 + ], + [ + 0.0001524137438793918, + -0.0007600136715717777, + -0.0003240292121638403 + ], + [ + 0.00014373060687183792, + -0.0007611270048862982, + -0.0003267665632944907 + ], + [ + 0.00014028163714984563, + -0.0007685423164985197, + -0.0003345515315765878 + ], + [ + 0.00014149494153317574, + -0.000776214724006818, + -0.0003382287864926757 + ], + [ + 0.00015040510532834134, + -0.0007745839894459546, + -0.00032122089231251006 + ], + [ + 0.00014892452782559154, + -0.0007653943808652275, + -0.00032662338590070734 + ], + [ + 0.0001418075823057767, + -0.0007573419269776905, + -0.00033875511903548876 + ], + [ + 0.00013295384194490423, + -0.0007674833538863479, + -0.00033520919790930455 + ], + [ + 0.000138121476260892, + -0.0007715393011439308, + -0.0003290728601870654 + ], + [ + 0.00014862292617858378, + -0.0007715458784765519, + -0.0003245093276162663 + ], + [ + 0.00015020396397856043, + -0.000767906417662007, + -0.00033234333462346807 + ], + [ + 0.00014728632114052037, + -0.0007680777269530987, + -0.0003332897274372285 + ], + [ + 0.00014182300161278753, + -0.0007703907517535515, + -0.00033033629310114706 + ], + [ + 0.00013686889103540134, + -0.0007722959846060093, + -0.00032793299651567804 + ], + [ + 0.00013953234956472877, + -0.0007691900574859446, + -0.00033383226877057486 + ], + [ + 0.00014667472400657728, + -0.0007635273736160729, + -0.00034119691309793157 + ], + [ + 0.0001521360388596709, + -0.0007615558171111259, + -0.00032844816858857903 + ], + [ + 0.0001491093035797551, + -0.0007705283634466517, + -0.00032294395466349747 + ], + [ + 0.00014107126618200687, + -0.0007823071013903607, + -0.00032346837891987626 + ], + [ + 0.00013784019317011353, + -0.0007657059477513743, + -0.0003314262756296399 + ], + [ + 0.00014438054454207012, + -0.0007628014526224601, + -0.00033180600123663414 + ], + [ + 0.00015534786520717946, + -0.0007690239868565056, + -0.0003275902228816505 + ], + [ + 0.00014671428064493857, + -0.0007700478838630168, + -0.00033004458115071467 + ], + [ + 0.00014409286187438516, + -0.0007767440329247116, + -0.00033380259691403124 + ], + [ + 0.0001457420662156508, + -0.0007856558321351893, + -0.00033763036290607407 + ], + [ + 0.00014377397657865142, + -0.0007743722619778196, + -0.00033255928836024964 + ], + [ + 0.00014364534231441436, + -0.0007636529174308208, + -0.0003245248570650388 + ], + [ + 0.00014438834846116746, + -0.0007551619404339057, + -0.00031659963838595 + ], + [ + 0.0001396467432813632, + -0.000764125173687951, + -0.0003317650220740903 + ], + [ + 0.00013763734180840823, + -0.0007767935307962394, + -0.00033706529696286 + ], + [ + 0.00013880116832199423, + -0.0007898076118915267, + -0.000333611188933704 + ], + [ + 0.0001491886184525115, + -0.0007695933948721065, + -0.0003269685061816542 + ], + [ + 0.000147732709309468, + -0.0007598775013933108, + -0.00032797236136855633 + ], + [ + 0.0001363923736673308, + -0.000760938765439123, + -0.0003349338797781754 + ], + [ + 0.00013983185903398344, + -0.0007764052700811547, + -0.00032674503854305626 + ], + [ + 0.00014195736101124684, + -0.0007791346959094229, + -0.0003250840920639227 + ], + [ + 0.00014313585653915844, + -0.000769037758740681, + -0.00032994814665641736 + ], + [ + 0.00015133038092452026, + -0.0007687617520143287, + -0.0003281955963715786 + ], + [ + 0.00014832740938342304, + -0.0007677965546934055, + -0.0003258215527817927 + ], + [ + 0.00013386408401795045, + -0.0007657330302612665, + -0.00032425024071057137 + ], + [ + 0.00013283084202333982, + -0.0007656809609910788, + -0.0003383031505779412 + ], + [ + 0.0001383760888580705, + -0.000772957719363301, + -0.0003414383816886166 + ], + [ + 0.0001505430189061302, + -0.0007869344962837811, + -0.00033062291447222324 + ], + [ + 0.00015306509557134543, + -0.0007705972749658422, + -0.0003259179338004276 + ], + [ + 0.00014609292802880027, + -0.0007609785699800299, + -0.000325886888526804 + ], + [ + 0.00013002312317403735, + -0.0007636975958032826, + -0.0003308656760131107 + ], + [ + 0.00013830336975413833, + -0.0007728074733967669, + -0.00033312845538400283 + ], + [ + 0.0001451060049930122, + -0.0007742688184586696, + -0.0003299905042006565 + ], + [ + 0.00014654477014228938, + -0.0007646160396522204, + -0.00032072751185798285 + ], + [ + 0.00014906072200288295, + -0.0007654821426693714, + -0.00032879949596792944 + ], + [ + 0.00014683009686152263, + -0.0007710413212608252, + -0.00033387436966017834 + ], + [ + 0.00013774245369887862, + -0.0007802038055675811, + -0.00033061955025137483 + ], + [ + 0.00013919196719070333, + -0.0007697136035518118, + -0.0003283725601116587 + ], + [ + 0.00014160662900817713, + -0.00076333006190389, + -0.0003280285291207805 + ], + [ + 0.00014271378562428328, + -0.0007693195324709804, + -0.00033060501987915424 + ], + [ + 0.0001437739064271509, + -0.0007750692197496747, + -0.0003330808370521731 + ], + [ + 0.00014405981487531, + -0.0007766421024657324, + -0.0003337602628583529 + ], + [ + 0.00014271407967925828, + -0.0007711258612077964, + -0.0003311774222953055 + ], + [ + 0.00013829878088171806, + -0.000772022102364252, + -0.0003283456054201863 + ], + [ + 0.00013831480170039604, + -0.0007753534619639247, + -0.00032648930691751935 + ], + [ + 0.00014790075817625284, + -0.0007795704913986838, + -0.0003268289569833428 + ], + [ + 0.00014946615162563377, + -0.0007682623398541657, + -0.00032948487113489 + ], + [ + 0.00014699825972253207, + -0.0007618743929736505, + -0.0003340883330077987 + ], + [ + 0.00014084833752882114, + -0.0007737159343410268, + -0.0003405632302130138 + ], + [ + 0.00014408191510344927, + -0.000774091026850076, + -0.000331997160793996 + ], + [ + 0.0001484557029677174, + -0.000769120343026909, + -0.00032470529789809687 + ], + [ + 0.0001485539589472954, + -0.0007601582531457015, + -0.0003302324346597264 + ], + [ + 0.00013880262479838384, + -0.0007645462121777129, + -0.000332897839371385 + ], + [ + 0.0001327503327894113, + -0.000769340640143604, + -0.00033127808489863544 + ], + [ + 0.00014360039007176056, + -0.0007650721629726768, + -0.0003219767945712446 + ], + [ + 0.00014548719351956785, + -0.0007711817857732602, + -0.000327106807533037 + ], + [ + 0.00014512024060823184, + -0.0007730901543791758, + -0.0003333866000761587 + ], + [ + 0.00014660508113650096, + -0.0007552697547946133, + -0.00032890472407408393 + ], + [ + 0.0001386584592626581, + -0.0007718451531590471, + -0.00032870229634642857 + ], + [ + 0.00013200791368156095, + -0.0007904356814250754, + -0.0003299813195738342 + ], + [ + 0.00014042852048058867, + -0.0007744515110593312, + -0.0003310584367978659 + ], + [ + 0.00014423428937266618, + -0.0007669669867506209, + -0.00033696483584113083 + ], + [ + 0.00014497757093073503, + -0.000763500596834676, + -0.00034068436608647624 + ], + [ + 0.00014213030192340042, + -0.0007617731184495269, + -0.0003304216727226111 + ], + [ + 0.00014198813015065174, + -0.0007653196412337505, + -0.0003287486477141057 + ], + [ + 0.0001432115276016588, + -0.0007712349531975378, + -0.0003277717040046395 + ], + [ + 0.00014449302237421063, + -0.0007759959280897845, + -0.00031545199472024005 + ], + [ + 0.0001409219774836954, + -0.0007690750509192427, + -0.0003220233932874112 + ], + [ + 0.00013813624812076628, + -0.000760631800084801, + -0.0003355991468287865 + ], + [ + 0.0001486571591551797, + -0.00077104580741734, + -0.00033722913600035695 + ], + [ + 0.00014992793268921246, + -0.0007801098722707569, + -0.0003275117249598207 + ], + [ + 0.0001452160349649277, + -0.0007822414212926523, + -0.0003165375280577387 + ], + [ + 0.00013735913070051235, + -0.000758934477045484, + -0.0003274044349657437 + ], + [ + 0.00013882435447727277, + -0.0007628355431327279, + -0.0003328586063501725 + ], + [ + 0.00014365724080039175, + -0.0007776223514635003, + -0.00033531299036998344 + ], + [ + 0.00013928366523430303, + -0.0007701049602299943, + -0.00033764223816436256 + ], + [ + 0.00013911958833717745, + -0.0007646203238177519, + -0.00033369736887537023 + ], + [ + 0.00014134362337430497, + -0.0007619121083096393, + -0.00032745001680278347 + ], + [ + 0.00014244314383525284, + -0.0007678960243714839, + -0.0003300300292891916 + ], + [ + 0.00014353172773626523, + -0.0007738046133790318, + -0.0003325741280809166 + ], + [ + 0.0001441772119726416, + -0.0007773104523846543, + -0.00033408205840364637 + ], + [ + 0.0001420842676212567, + -0.000766033368694572, + -0.0003292290857575564 + ], + [ + 0.0001418496559310501, + -0.0007647795944139299, + -0.00032868560938650903 + ], + [ + 0.00014295410498408446, + -0.0007707472195319004, + -0.00033124714160096604 + ], + [ + 0.00014348587303789886, + -0.000776042486707056, + -0.00033381834212232 + ], + [ + 0.0001354852128765548, + -0.0007711249222152066, + -0.0003363788252114507 + ], + [ + 0.00012407789792991732, + -0.0007609579689849349, + -0.00033790317476457246 + ], + [ + 0.00014161913524289018, + -0.0007748323835596898, + -0.0003303371032788121 + ], + [ + 0.00014710029962802, + -0.0007770127002678913, + -0.0003283828134923484 + ], + [ + 0.00014275307517248, + -0.0007695815988814841, + -0.00033074287321639814 + ], + [ + 0.00014172505619311544, + -0.0007646198426885409, + -0.0003288143598991133 + ], + [ + 0.0001393027338932187, + -0.0007609139246871964, + -0.0003304623334490635 + ], + [ + 0.0001361587418296326, + -0.0007590099500774345, + -0.0003348540613339732 + ], + [ + 0.00014059793464399673, + -0.0007666085233966164, + -0.0003324507516546698 + ], + [ + 0.0001440160605579299, + -0.0007764593101625166, + -0.00033370606058477295 + ], + [ + 0.00014611275224825875, + -0.0007866620938277593, + -0.0003377071550805927 + ], + [ + 0.00014618209530873434, + -0.0007717041371289295, + -0.00032597725375880333 + ], + [ + 0.00014282969651356029, + -0.0007617388600977019, + -0.00032451602147795386 + ], + [ + 0.00013647494967787747, + -0.0007591209226252146, + -0.0003343657990727777 + ], + [ + 0.00014032640840926016, + -0.0007657702296178016, + -0.00033232170667377023 + ], + [ + 0.00014227303504523353, + -0.0007670056002975636, + -0.00032964218653818534 + ], + [ + 0.00014108928590963015, + -0.0007616590516866837, + -0.00032771352435249 + ], + [ + 0.00013902365141849, + -0.0007652665759955994, + -0.00033438361272321076 + ], + [ + 0.0001408839473840898, + -0.0007691452673227171, + -0.0003339150242692312 + ], + [ + 0.0001473230305387059, + -0.000772103575189025, + -0.00032416023281445303 + ], + [ + 0.00014474854657694832, + -0.0007708954765361159, + -0.00032803353163187663 + ], + [ + 0.00014120495939700083, + -0.0007692491819745744, + -0.0003333808546495397 + ], + [ + 0.00013849148630059005, + -0.0007680012179377061, + -0.00033748464518878893 + ], + [ + 0.0001468242131198303, + -0.0007721239512919875, + -0.0003247044560893173 + ], + [ + 0.00014539051936034874, + -0.0007757157946535997, + -0.0003239858831663308 + ], + [ + 0.00012850480328356118, + -0.0007766908253694137, + -0.00034310204076041465 + ], + [ + 0.00013519200006206568, + -0.0007677715052687341, + -0.0003347514212370642 + ], + [ + 0.0001468479678741281, + -0.0007638881296752208, + -0.0003248765407504127 + ], + [ + 0.00015860468136831067, + -0.0007699289946499137, + -0.0003208534019184827 + ], + [ + 0.000143577212797081, + -0.0007628331839133234, + -0.0003329599502419991 + ], + [ + 0.00013337848917545825, + -0.0007636115495581022, + -0.00033769401325146935 + ], + [ + 0.00014031354983657325, + -0.00078092980148407, + -0.0003248018400506996 + ], + [ + 0.00014135188552274816, + -0.0007713737196114462, + -0.00032509195980441575 + ], + [ + 0.00014157637156314332, + -0.0007632843771295296, + -0.0003280217479081038 + ], + [ + 0.00014214070663917, + -0.0007689538208644264, + -0.0003305748891752642 + ], + [ + 0.0001353642416540195, + -0.0007706441393536245, + -0.0003329739999282307 + ], + [ + 0.0001328106607582574, + -0.0007728636595559065, + -0.0003346271701438076 + ], + [ + 0.00014277530058534127, + -0.0007773178059680938, + -0.00033438528888068254 + ], + [ + 0.00014989787941709903, + -0.0007687590208667414, + -0.00032855439126251154 + ], + [ + 0.0001502571943764754, + -0.0007629968840005512, + -0.00032405036025614446 + ], + [ + 0.00013723560680762358, + -0.0007715947902217198, + -0.00032670125415117617 + ], + [ + 0.00013003886456296242, + -0.0007754569202180127, + -0.00033700972496722935 + ], + [ + 0.00013168216566098243, + -0.0007738717147001675, + -0.0003416957383435216 + ], + [ + 0.00015002203171347097, + -0.0007632914320150031, + -0.00032757099115980956 + ], + [ + 0.00015346952965064216, + -0.0007673991392607053, + -0.0003312263615148632 + ], + [ + 0.00014873687810673772, + -0.0007723384019818441, + -0.0003355096637522303 + ], + [ + 0.00013608832617763674, + -0.000766524954860331, + -0.0003257664861772189 + ], + [ + 0.00013210607392993677, + -0.0007724222554938363, + -0.0003307478202333018 + ], + [ + 0.00013584043111855993, + -0.0007779137695326831, + -0.00033629556035023585 + ] + ], + "reference_frame": 1, + "constant_frames": [ + -85600 + ], + "constant_rotation": [ + 1.0, + 0.0, + 0.0, + 0.0, + 1.0, + 0.0, + 0.0, + 0.0, + 1.0 + ] + }, + "naif_keywords": { + "BODY301_LONG_AXIS": 0, + "BODY301_NUT_PREC_DEC": [ + 1.5419, + 0.0239, + -0.0278, + 0.0068, + 0, + -0.0029, + 0.0009, + 0, + 0, + 0.0008 + ], + "BODY301_NUT_PREC_PM": [ + 3.561, + 0.1208, + -0.0642, + 0.0158, + 0.0252, + -0.0066, + -0.0047, + -0.0046, + 0.0028, + 0.0052 + ], + "BODY301_NUT_PREC_RA": [ + -3.8787, + -0.1204, + 0.07, + -0.0172, + 0, + 0.0072, + 0, + 0, + 0, + -0.0052 + ], + "BODY301_PM": [ + 38.3213, + 13.1764, + -1.4e-12 + ], + "BODY301_POLE_DEC": [ + 66.5392, + 0.013, + 0 + ], + "BODY301_POLE_RA": [ + 269.995, + 0.0031, + 0 + ], + "BODY301_RADII": [ + 1737.4, + 1737.4, + 1737.4 + ], + "BODY_CODE": 301, + "BODY_FRAME_CODE": 10020, + "CK_-85600_SCLK": -85, + "CK_-85600_SPK": -85, + "FRAME_-85600_CENTER": -85, + "FRAME_-85600_CLASS": 3, + "FRAME_-85600_CLASS_ID": -85600, + "FRAME_-85600_NAME": "LRO_LROCNACL", + "INS-85600_ADDITIONAL_PREROLL": 1024, + "INS-85600_ADDITIVE_LINE_ERROR": 0, + "INS-85600_BORESIGHT": [ + 0, + 0, + 1 + ], + "INS-85600_BORESIGHT_LINE": 0, + "INS-85600_BORESIGHT_SAMPLE": 2548, + "INS-85600_CCD_CENTER": [ + 2532.5, + 1 + ], + "INS-85600_CK_FRAME_ID": -85000, + "INS-85600_CK_REFERENCE_ID": 1, + "INS-85600_CONSTANT_TIME_OFFSET": 0, + "INS-85600_F/RATIO": 3.577, + "INS-85600_FOCAL_LENGTH": 699.62, + "INS-85600_FOV_BOUNDARY_CORNERS": [ + 4.9738e-06, + -0.025336, + 1, + 4.9747e-06, + -0.024943, + 1, + 5.0027e-06, + 0, + 1, + 4.975e-06 + ], + "INS-85600_FOV_FRAME": "LRO_LROCNACL", + "INS-85600_FOV_SHAPE": "POLYGON", + "INS-85600_IFOV": 1.00054e-05, + "INS-85600_ITRANSL": [ + 0, + 142.857, + 0 + ], + "INS-85600_ITRANSS": [ + 0, + 0, + 142.857 + ], + "INS-85600_LIGHTTIME_CORRECTION": "NONE", + "INS-85600_LT_SURFACE_CORRECT": true, + "INS-85600_MULTIPLI_LINE_ERROR": 0.0045, + "INS-85600_OD_K": 1.81e-05, + "INS-85600_PIXEL_LINES": 1, + "INS-85600_PIXEL_PITCH": 0.007, + "INS-85600_PIXEL_SAMPLES": 5064, + "INS-85600_PIXEL_SIZE": [ + 0.007, + 0.007 + ], + "INS-85600_PLATFORM_ID": -85000, + "INS-85600_SWAP_OBSERVER_TARGET": true, + "INS-85600_TRANSX": [ + 0, + 0, + 0.007 + ], + "INS-85600_TRANSY": [ + 0, + 0.007, + 0 + ], + "INS-85600_WAVELENGTH_RANGE": [ + 400, + 760 + ], + "TKFRAME_-85600_RELATIVE": "LRO_SC_BUS", + "CLOCK_ET_-85_1/270649237:07208_COMPUTED": "425d4f17a403b241" + }, + "detector_sample_summing": 1, + "detector_line_summing": 1, + "focal_length_model": { + "focal_length": 699.62 + }, + "detector_center": { + "line": 0, + "sample": 2547.5 + }, + "starting_detector_line": 0, + "starting_detector_sample": 0, + "focal2pixel_lines": [ + 0, + 142.857, + 0 + ], + "focal2pixel_samples": [ + 0, + 0, + 142.857 + ], + "optical_distortion": { + "lrolrocnac": { + "coefficients": [ + 1.81e-05 + ] + } + }, + "instrument_position": { + "spk_table_start_time": 302228504.36824864, + "spk_table_end_time": 302228558.33807606, + "spk_table_original_size": 25, + "ephemeris_times": [ + 302228504.36824864, + 302228511.056534, + 302228514.433787, + 302228517.81104, + 302228521.18829304, + 302228524.56554604, + 302228527.94279903, + 302228529.5983152, + 302228531.320052, + 302228532.9755682, + 302228534.697305, + 302228536.35282123, + 302228538.074558, + 302228539.7300742, + 302228541.451811, + 302228543.1073272, + 302228544.829064, + 302228546.4845802, + 302228548.20631707, + 302228549.8618332, + 302228551.58357006, + 302228553.2390862, + 302228554.96082306, + 302228556.6163392, + 302228558.33807606 + ], + "positions": [ + [ + -1516.1039882048942, + -668.6745734893002, + 902.1405183116757 + ], + [ + -1521.905242402033, + -666.0460314421872, + 893.5629980652827 + ], + [ + -1524.8157091974226, + -664.7104698701598, + 889.220659480925 + ], + [ + -1527.713470078576, + -663.3693660091353, + 884.8709071406529 + ], + [ + -1530.5984974269452, + -662.0227294399934, + 880.513775223844 + ], + [ + -1533.4707635590848, + -660.6705698646334, + 876.1492982164837 + ], + [ + -1536.3302410323934, + -659.3128969633187, + 871.7775104493417 + ], + [ + -1537.727266358761, + -658.6453602872705, + 869.6318175042171 + ], + [ + -1539.1769024414323, + -657.9497204895097, + 867.3984464048555 + ], + [ + -1540.5676354005634, + -657.2794895613144, + 865.2491992744722 + ], + [ + -1542.0107204691246, + -656.581050246345, + 863.0121406405616 + ], + [ + -1543.3951477524033, + -655.9081298653006, + 860.8593562145771 + ], + [ + -1544.8316678869112, + -655.2068960864733, + 858.6186277884664 + ], + [ + -1546.2097761293692, + -654.5312911245211, + 856.4623231478396 + ], + [ + -1547.6397175549023, + -653.8272679119704, + 854.2179425546342 + ], + [ + -1549.0114934850942, + -653.1489832411022, + 852.0581347390814 + ], + [ + -1550.4348424219993, + -652.4421756742701, + 849.8101197188278 + ], + [ + -1551.8002728120405, + -651.7612161906422, + 847.6468258040649 + ], + [ + -1553.2170155749745, + -651.0516293494941, + 845.3951940561825 + ], + [ + -1554.5760871916023, + -650.3679999979823, + 843.2284312317453 + ], + [ + -1555.9862100423882, + -649.6556390366381, + 840.9732006486787 + ], + [ + -1557.338909794179, + -648.9693447371237, + 838.8029859839423 + ], + [ + -1558.7423990892578, + -648.2542148102431, + 836.5441744173105 + ], + [ + -1560.0887138792395, + -647.565260531146, + 834.3705250950442 + ], + [ + -1561.4855560204755, + -646.8473668183776, + 832.1081504333499 + ] + ], + "velocities": [ + [ + -0.871081799316444, + 0.3913754105818203, + -1.2802723434988812 + ], + [ + -0.8636636079640313, + 0.3946364811820486, + -1.284659547814568 + ], + [ + -0.8599055091805979, + 0.39627896244817135, + -1.2868598149308006 + ], + [ + -0.8561392045739731, + 0.39791860713526367, + -1.2890499500568298 + ], + [ + -0.8523647200218697, + 0.3995554005584627, + -1.2912299307180977 + ], + [ + -0.8485820816727949, + 0.4011893279569968, + -1.2933997344339492 + ], + [ + -0.844791315544136, + 0.40282037469723514, + -1.295559339021404 + ], + [ + -0.8429301361837442, + 0.40361885080748827, + -1.2966142368044984 + ], + [ + -0.8409924477767327, + 0.4044485260960757, + -1.2977087222764176 + ], + [ + -0.8391273065861399, + 0.40524557755132784, + -1.298758601493897 + ], + [ + -0.8371855045572698, + 0.40607376746304147, + -1.299847862040552 + ], + [ + -0.8353164143238336, + 0.40686938711036813, + -1.3008927119414972 + ], + [ + -0.8333705121199948, + 0.4076960841527629, + -1.3019767363327324 + ], + [ + -0.8314974857854005, + 0.40849026479174266, + -1.303016546143448 + ], + [ + -0.8295474967380391, + 0.4093154615403126, + -1.3040953232785126 + ], + [ + -0.8276705471936364, + 0.41010819600979137, + -1.3051300823143686 + ], + [ + -0.8257164847173966, + 0.41093188502264527, + -1.3062036011072928 + ], + [ + -0.8238356248686137, + 0.4117231661725934, + -1.3072332987332667 + ], + [ + -0.8218775023236143, + 0.4125453400481235, + -1.3083015481855325 + ], + [ + -0.8199927451551715, + 0.4133351607116272, + -1.309326173777102 + ], + [ + -0.8180305760477157, + 0.41415581200346896, + -1.3103891428641479 + ], + [ + -0.8161419344179904, + 0.4149441650823908, + -1.3114086859155818 + ], + [ + -0.814175732195154, + 0.41576328638502713, + -1.3124663636949703 + ], + [ + -0.8122832190373916, + 0.4165501647646562, + -1.3134808137051384 + ], + [ + -0.8103129971527462, + 0.41736774868495136, + -1.314533189275974 + ] + ], + "reference_frame": 1 + }, + "sun_position": { + "spk_table_start_time": 302228531.35316235, + "spk_table_end_time": 302228531.35316235, + "spk_table_original_size": 1, + "ephemeris_times": [ + 302228531.35316235 + ], + "positions": [ + [ + -91886238.65494917, + 111066212.73410824, + 48186044.90716991 + ] + ], + "velocities": [ + [ + -23.97576915663219, + -15.920951958168676, + -6.9401288637824035 + ] + ], + "reference_frame": 1 + } +} diff --git a/tests/pytests/data/isds/messmdis_isis_isd.json b/tests/pytests/data/isds/messmdis_isis_isd.json new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..ddb48de0ff95b74e9f9d82330a930665dd53a3cc --- /dev/null +++ b/tests/pytests/data/isds/messmdis_isis_isd.json @@ -0,0 +1,238 @@ +{ + "isis_camera_version": 2, + "image_lines": 1, + "image_samples": 1, + "name_platform": "Messenger", + "name_sensor": "MERCURY DUAL IMAGING SYSTEM NARROW ANGLE CAMERA", + "reference_height": { + "maxheight": 1000, + "minheight": -1000, + "unit": "m" + }, + "name_model": "USGS_ASTRO_FRAME_SENSOR_MODEL", + "center_ephemeris_time": 483122606.85252464, + "radii": { + "semimajor": 2439.4, + "semiminor": 2439.4, + "unit": "km" + }, + "body_rotation": { + "time_dependent_frames": [ + 10011, + 1 + ], + "ck_table_start_time": 483122606.8525247, + "ck_table_end_time": 483122606.8525247, + "ck_table_original_size": 1, + "ephemeris_times": [ + 483122606.8525247 + ], + "quaternions": [ + [ + 0.587917367526866, + -0.18448696708540516, + 0.16404715837556402, + -0.7703286686634551 + ] + ], + "angular_velocities": [ + [ + 1.132721803611143e-07, + -5.824482156869513e-07, + 1.0889666193656421e-06 + ] + ], + "reference_frame": 1 + }, + "instrument_pointing": { + "time_dependent_frames": [ + -236890, + 1 + ], + "ck_table_start_time": 483122606.8525247, + "ck_table_end_time": 483122606.8525247, + "ck_table_original_size": 1, + "ephemeris_times": [ + 483122606.8525247 + ], + "quaternions": [ + [ + 0.3802146819624717, + 0.0219970685138238, + -0.8812952111067148, + -0.27977075522174527 + ] + ], + "angular_velocities": [ + [ + 0.00037012851123422634, + -0.0012069098299837167, + -0.0006642955311602645 + ] + ], + "reference_frame": 1, + "constant_frames": [ + -236820, + -236890 + ], + "constant_rotation": [ + 0.0016865959166354472, + 0.9999610949473945, + 0.008658174508646366, + 0.0006300862521002037, + -0.008659247767104833, + 0.9999623094994248, + 0.9999983791914512, + -0.0016810769512649593, + -0.0006446663904865757 + ] + }, + "naif_keywords": { + "BODY_CODE": 199, + "BODY199_RADII": [ + 2439.4, + 2439.4, + 2439.4 + ], + "BODY_FRAME_CODE": 10011, + "INS-236820_SWAP_OBSERVER_TARGET": true, + "INS-236820_LIGHTTIME_CORRECTION": "LT+S", + "INS-236820_LT_SURFACE_CORRECT": false, + "INS-236820_REFERENCE_FRAME": "MSGR_SPACECRAFT", + "INS-236820_FRAME": "MSGR_MDIS_NAC", + "INS-236820_FOCAL_LENGTH": 549.11781953727, + "INS-236820_FL_TEMP_COEFFS": [ + 549.51204973417, + 0.010185643391234, + 0.0, + 0.0, + 0.0, + 0.0 + ], + "TempDependentFocalLength": 549.5535053027719, + "INS-236820_PIXEL_PITCH": 0.014, + "CLOCK_ET_-236_2/0072174528:989000_COMPUTED": "4a1edaaeddcbbc41", + "INS-236820_TRANSX": [ + 0.0, + 0.014, + 0.0 + ], + "INS-236820_TRANSY": [ + 0.0, + 0.0, + 0.014 + ], + "INS-236820_ITRANSS": [ + 0.0, + 71.42857143, + 0.0 + ], + "INS-236820_ITRANSL": [ + 0.0, + 0.0, + 71.42857143 + ], + "INS-236820_BORESIGHT_SAMPLE": 512.5, + "INS-236820_BORESIGHT_LINE": 512.5, + "INS-236820_OD_T_X": [ + 0.0, + 1.0018542696238, + 0.0, + 0.0, + -0.000509444047494111, + 0.0, + 1.00401047146886e-05, + 0.0, + 1.00401047146886e-05, + 0.0 + ], + "INS-236820_OD_T_Y": [ + 0.0, + 0.0, + 1.0, + 0.000906001059499675, + 0.0, + 0.000357484262662076, + 0.0, + 1.00401047146886e-05, + 0.0, + 1.00401047146886e-05 + ] + }, + "detector_sample_summing": 1, + "detector_line_summing": 1, + "focal_length_model": { + "focal_length": 549.11781953727 + }, + "detector_center": { + "line": 512.5, + "sample": 512.5 + }, + "starting_detector_line": 0, + "starting_detector_sample": 0, + "focal2pixel_lines": [ + 0.0, + 0.0, + 71.42857143 + ], + "focal2pixel_samples": [ + 0.0, + 71.42857143, + 0.0 + ], + "optical_distortion": { + "radial": { + "coefficients": [ + 0.0, + 0.0, + 0.0 + ] + } + }, + "instrument_position": { + "spk_table_start_time": 483122606.8525247, + "spk_table_end_time": 483122606.8525247, + "spk_table_original_size": 1, + "ephemeris_times": [ + 483122606.8525247 + ], + "positions": [ + [ + 1844.037275340877, + -966.4783605993925, + 1322.8442926008013 + ] + ], + "velocities": [ + [ + -2.614620462124811, + -0.30506719264668203, + 2.8563617189103967 + ] + ], + "reference_frame": 1 + }, + "sun_position": { + "spk_table_start_time": 483122606.8525247, + "spk_table_end_time": 483122606.8525247, + "spk_table_original_size": 1, + "ephemeris_times": [ + 483122606.8525247 + ], + "positions": [ + [ + 11805115.780304272, + -39513889.2208309, + -22331586.824704632 + ] + ], + "velocities": [ + [ + 56.90327677049332, + 11.401212486748715, + 0.19123573188998808 + ] + ], + "reference_frame": 1 + } +} diff --git a/tests/pytests/test_lro_drivers.py b/tests/pytests/test_lro_drivers.py index c1ee36c724988efb96dd013a7ef2a7dfd4bf23e4..1f58ea1eedf2696bc3c08ec4125b815f52aa2580 100644 --- a/tests/pytests/test_lro_drivers.py +++ b/tests/pytests/test_lro_drivers.py @@ -13,7 +13,7 @@ from ale.drivers.lro_drivers import LroLrocIsisLabelNaifSpiceDriver from ale.drivers.lro_drivers import LroMiniRfIsisLabelNaifSpiceDriver from ale.transformation import TimeDependentRotation -from conftest import get_image_label, get_isd, get_image_kernels, convert_kernels, compare_dicts +from conftest import get_image, get_image_label, get_isd, get_image_kernels, convert_kernels, compare_dicts image_dict = { 'M103595705LE': get_isd("lrolroc"), @@ -34,15 +34,22 @@ def test_kernels(): os.remove(kern) # Test load of LROC labels -@pytest.mark.parametrize("label_type", ['isis3']) +@pytest.mark.parametrize("label_type, kernel_type", [('isis3', 'naif'), ('isis3', 'isis')]) #@pytest.mark.parametrize("image", image_dict.keys()) Add this when when all are supported by ale isd. @pytest.mark.parametrize("image", ['M103595705LE']) -def test_load(test_kernels, label_type, image): - label_file = get_image_label(image, label_type) - isd_str = ale.loads(label_file, props={'kernels': test_kernels[image]}) +def test_load(test_kernels, label_type, image, kernel_type): + if kernel_type == 'naif': + label_file = get_image_label(image, label_type) + isd_str = ale.loads(label_file, props={'kernels': test_kernels[image]}) + compare_isd = image_dict[image] + else: + label_file = get_image(image) + isd_str = ale.loads(label_file); + compare_isd = get_isd('lro_isis') + isd_obj = json.loads(isd_str) print(json.dumps(isd_obj, indent=2)) - assert compare_dicts(isd_obj, image_dict[image]) == [] + assert compare_dicts(isd_obj, compare_isd) == [] # Test load of MiniRF labels def test_load_minirf(test_kernels): diff --git a/tests/pytests/test_mdis_drivers.py b/tests/pytests/test_mdis_drivers.py index 5932326abdd4fd012a81deb80356c6ab191dff1b..0924c9a8d34034d48602a30ef23673cbffa273bb 100644 --- a/tests/pytests/test_mdis_drivers.py +++ b/tests/pytests/test_mdis_drivers.py @@ -7,7 +7,7 @@ import json import unittest from unittest.mock import patch -from conftest import get_image_label, get_isd, get_image_kernels, convert_kernels, compare_dicts +from conftest import get_image, get_image_label, get_isd, get_image_kernels, convert_kernels, compare_dicts import ale from ale.drivers.mess_drivers import MessengerMdisPds3NaifSpiceDriver from ale.drivers.mess_drivers import MessengerMdisIsisLabelNaifSpiceDriver @@ -24,14 +24,21 @@ image_dict = { 'EN1072174528M': get_isd("messmdis") } -@pytest.mark.parametrize("label_type", ["pds3", "isis3"]) +@pytest.mark.parametrize("label_type, kernel_type", [("pds3", "naif"), ("isis3", "naif"), ("isis3", "isis")]) @pytest.mark.parametrize("image", image_dict.keys()) -def test_load(test_kernels, label_type, image): - label_file = get_image_label(image, label_type) - isd_str = ale.loads(label_file, props={'kernels': test_kernels}) +def test_load(test_kernels, label_type, image, kernel_type): + if(kernel_type == "naif"): + label_file = get_image_label(image, label_type) + isd_str = ale.loads(label_file, props={'kernels': test_kernels}) + compare_isd = image_dict[image] + else: + label_file = get_image(image) + isd_str = ale.loads(label_file) + compare_isd = get_isd("messmdis_isis") + isd_obj = json.loads(isd_str) print(json.dumps(isd_obj, indent=2)) - assert compare_dicts(isd_obj, image_dict[image]) == [] + assert compare_dicts(isd_obj, compare_isd) == [] # ========= Test Pds3 Label and NAIF Spice driver ========= class test_pds3_naif(unittest.TestCase): diff --git a/tests/pytests/test_viking_drivers.py b/tests/pytests/test_viking_drivers.py index 08876e713fea2d693e0cf90c99d6cdd954cc3bd5..21e3311bb4ebcc60f887a0cc2145a963a5d31014 100644 --- a/tests/pytests/test_viking_drivers.py +++ b/tests/pytests/test_viking_drivers.py @@ -7,7 +7,7 @@ import json import unittest from unittest.mock import patch -from conftest import get_image_label, get_image_kernels, convert_kernels, compare_dicts +from conftest import get_image, get_isd, get_image_label, get_image_kernels, convert_kernels, compare_dicts import ale from ale.drivers.viking_drivers import VikingIsisLabelNaifSpiceDriver @@ -262,14 +262,22 @@ def test_kernels(): for kern in kern_list: os.remove(kern) -@pytest.mark.parametrize("label_type", ['isis3']) +@pytest.mark.parametrize("label_type, kernel_type", [('isis3', 'naif'), ('isis3', 'isis')]) @pytest.mark.parametrize("formatter", ['isis']) @pytest.mark.parametrize("image", image_dict.keys()) -def test_viking1_load(test_kernels, label_type, formatter, image): - label_file = get_image_label(image, label_type) - isis_isd = ale.load(label_file, props={'kernels': test_kernels[image]}, formatter=formatter) +def test_viking1_load(test_kernels, label_type, formatter, image, kernel_type): + if kernel_type == "naif": + label_file = get_image_label(image, label_type) + isis_isd = ale.loads(label_file, props={'kernels': test_kernels[image]}, formatter=formatter) + compare_dict = image_dict[image][formatter] + else: + label_file = get_image(image) + isis_isd = ale.loads(label_file, verbose=True) + isd_name = image+'_isis' + compare_dict = get_isd(isd_name) + print(isis_isd) - assert compare_dicts(isis_isd, image_dict[image][formatter]) == [] + assert compare_dicts(json.loads(isis_isd), compare_dict) == [] # ========= Test isislabel and naifspice driver ========= class test_isis_naif(unittest.TestCase):