diff --git a/tests/pytests/conftest.py b/tests/pytests/conftest.py index ea183c9aab2f27be958d98805b061fe36cc7bb2b..77ac33bbebcbced2b320f806468c2ffa28d5c9f0 100644 --- a/tests/pytests/conftest.py +++ b/tests/pytests/conftest.py @@ -97,6 +97,20 @@ def get_image_label(image, label_type='pds3'): return label_file[0] +def get_image(image): + if not isinstance(image, str): + try: + image = str(image) + except: + raise KeyError('Cannot coerce requested image name to string') + + label_file = glob(os.path.join(data_root, '*',f'{image}.cub')) + if not label_file: + raise Exception(f'Could not find label file for {image}') + + return label_file[0] + + def get_table_data(image, table_name): if not isinstance(image, str): try: diff --git a/tests/pytests/data/B10_013341_1010_XN_79S172W/B10_013341_1010_XN_79S172W.cub b/tests/pytests/data/B10_013341_1010_XN_79S172W/B10_013341_1010_XN_79S172W.cub new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..ffd1fe6c6a9b55a5a55c6d7178c44b6fbbbab85e --- /dev/null +++ b/tests/pytests/data/B10_013341_1010_XN_79S172W/B10_013341_1010_XN_79S172W.cub @@ -0,0 +1,579 @@ +Object = IsisCube + Object = Core + StartByte = 65537 + Format = Tile + TileSamples = 1 + TileLines = 1 + + Group = Dimensions + Samples = 1 + Lines = 1 + Bands = 1 + End_Group + + Group = Pixels + Type = Real + ByteOrder = Lsb + Base = 0.0 + Multiplier = 1.0 + End_Group + End_Object + + Group = Instrument + SpacecraftName = Mars_Reconnaissance_Orbiter + InstrumentId = CTX + TargetName = Mars + MissionPhaseName = ESP + StartTime = 2009-06-01T00:38:16.057 + SpacecraftClockCount = 0928283918:060 + OffsetModeId = 196/202/188 + LineExposureDuration = 1.877 <MSEC> + FocalPlaneTemperature = 295.2 <K> + SampleBitModeId = SQROOT + SpatialSumming = 1 + SampleFirstPixel = 0 + End_Group + + Group = BandBin + FilterName = BroadBand + Center = 0.65 <micrometers> + Width = 0.15 <micrometers> + End_Group + + Group = Kernels + NaifFrameCode = -74021 + LeapSecond = $base/kernels/lsk/naif0012.tls + TargetAttitudeShape = $base/kernels/pck/pck00009.tpc + TargetPosition = (Table, $base/kernels/spk/de430.bsp, + $base/kernels/spk/mar097.bsp) + InstrumentPointing = (Table, + $mro/kernels/ck/mro_sc_psp_090526_090601.bc, + $mro/kernels/fk/mro_v15.tf) + Instrument = Null + SpacecraftClock = $mro/kernels/sclk/MRO_SCLKSCET.00090.65536.tsc + InstrumentPosition = (Table, + $mro/kernels/spk/mro_psp11_ssd_mro110c.bsp) + InstrumentAddendum = $mro/kernels/iak/mroctxAddendum005.ti + ShapeModel = $base/dems/molaMarsPlanetaryRadius0005.cub + InstrumentPositionQuality = Reconstructed + InstrumentPointingQuality = Reconstructed + CameraVersion = 1 + Source = ale + End_Group + + Group = AlphaCube + AlphaSamples = 24576 + AlphaLines = 5000 + AlphaStartingSample = 0.5 + AlphaStartingLine = 0.5 + AlphaEndingSample = 24576.5 + AlphaEndingLine = 5000.5 + BetaSamples = 1 + BetaLines = 1 + End_Group +End_Object + +Object = Label + Bytes = 65536 +End_Object + +Object = Table + Name = InstrumentPointing + StartByte = 65990 + Bytes = 24576 + Records = 384 + ByteOrder = Lsb + TimeDependentFrames = (-74000, -74900, 1) + ConstantFrames = (-74021, -74020, -74699, -74690, -74000) + ConstantRotation = (0.99999956087984, -1.51960241928035e-05, + 9.37021451059406e-04, 1.52765520753567e-05, + 0.99999999619106, -8.59331791187953e-05, + -9.37020141647677e-04, 8.59474558407971e-05, + 0.99999955730305) + CkTableStartTime = 297088762.24158 + CkTableEndTime = 297088808.37074 + CkTableOriginalSize = 384 + FrameTypeCode = 3 + Description = "Created by spiceinit" + Kernels = ($mro/kernels/ck/mro_sc_psp_090526_090601.bc, + $mro/kernels/fk/mro_v15.tf) + + Group = Field + Name = J2000Q0 + Type = Double + Size = 1 + End_Group + + Group = Field + Name = J2000Q1 + Type = Double + Size = 1 + End_Group + + Group = Field + Name = J2000Q2 + Type = Double + Size = 1 + End_Group + + Group = Field + Name = J2000Q3 + Type = Double + Size = 1 + End_Group + + Group = Field + Name = AV1 + Type = Double + Size = 1 + End_Group + + Group = Field + Name = AV2 + Type = Double + Size = 1 + End_Group + + Group = Field + Name = AV3 + Type = Double + Size = 1 + End_Group + + Group = Field + Name = ET + Type = Double + Size = 1 + End_Group +End_Object + +Object = Table + Name = InstrumentPosition + StartByte = 90566 + Bytes = 2296 + Records = 41 + ByteOrder = Lsb + CacheType = HermiteSpline + SpkTableStartTime = 297088762.24158 + SpkTableEndTime = 297088808.37074 + SpkTableOriginalSize = 384.0 + Description = "Created by spiceinit" + Kernels = $mro/kernels/spk/mro_psp11_ssd_mro110c.bsp + + Group = Field + Name = J2000X + Type = Double + Size = 1 + End_Group + + Group = Field + Name = J2000Y + Type = Double + Size = 1 + End_Group + + Group = Field + Name = J2000Z + Type = Double + Size = 1 + End_Group + + Group = Field + Name = J2000XV + Type = Double + Size = 1 + End_Group + + Group = Field + Name = J2000YV + Type = Double + Size = 1 + End_Group + + Group = Field + Name = J2000ZV + Type = Double + Size = 1 + End_Group + + Group = Field + Name = ET + Type = Double + Size = 1 + End_Group +End_Object + +Object = Table + Name = BodyRotation + StartByte = 92862 + Bytes = 128 + Records = 2 + ByteOrder = Lsb + TimeDependentFrames = (10014, 1) + CkTableStartTime = 297088762.24158 + CkTableEndTime = 297088808.37074 + CkTableOriginalSize = 384 + FrameTypeCode = 3 + Description = "Created by spiceinit" + Kernels = ($base/kernels/spk/de430.bsp, + $base/kernels/spk/mar097.bsp, + $base/kernels/pck/pck00009.tpc) + SolarLongitude = 276.65516622878 + + Group = Field + Name = J2000Q0 + Type = Double + Size = 1 + End_Group + + Group = Field + Name = J2000Q1 + Type = Double + Size = 1 + End_Group + + Group = Field + Name = J2000Q2 + Type = Double + Size = 1 + End_Group + + Group = Field + Name = J2000Q3 + Type = Double + Size = 1 + End_Group + + Group = Field + Name = AV1 + Type = Double + Size = 1 + End_Group + + Group = Field + Name = AV2 + Type = Double + Size = 1 + End_Group + + Group = Field + Name = AV3 + Type = Double + Size = 1 + End_Group + + Group = Field + Name = ET + Type = Double + Size = 1 + End_Group +End_Object + +Object = Table + Name = SunPosition + StartByte = 92990 + Bytes = 56 + Records = 1 + ByteOrder = Lsb + CacheType = Linear + SpkTableStartTime = 297088785.30616 + SpkTableEndTime = 297088785.30616 + SpkTableOriginalSize = 1.0 + Description = "Created by spiceinit" + Kernels = ($base/kernels/spk/de430.bsp, + $base/kernels/spk/mar097.bsp) + + Group = Field + Name = J2000X + Type = Double + Size = 1 + End_Group + + Group = Field + Name = J2000Y + Type = Double + Size = 1 + End_Group + + Group = Field + Name = J2000Z + Type = Double + Size = 1 + End_Group + + Group = Field + Name = J2000XV + Type = Double + Size = 1 + End_Group + + Group = Field + Name = J2000YV + Type = Double + Size = 1 + End_Group + + Group = Field + Name = J2000ZV + Type = Double + Size = 1 + End_Group + + Group = Field + Name = ET + Type = Double + Size = 1 + End_Group +End_Object + +Object = History + Name = IsisCube + StartByte = 93046 + Bytes = 2399 +End_Object + +Object = NaifKeywords + BODY499_PM = (176.63, 350.892, 0) + BODY499_POLE_DEC = (52.8865, -0.0609, 0) + BODY499_POLE_RA = (317.681, -0.1061, 0) + BODY499_RADII = (3396.19, 3396.19, 3376.2) + BODY_CODE = 499 + BODY_FRAME_CODE = 10014 + FRAME_-74021_CENTER = -74 + FRAME_-74021_CLASS = 4 + FRAME_-74021_CLASS_ID = -74021 + FRAME_-74021_NAME = MRO_CTX + INS-74021_BORESIGHT_LINE = 0.430443 + INS-74021_BORESIGHT_SAMPLE = 2543.46 + INS-74021_CK_FRAME_ID = -74000 + INS-74021_CK_REFERENCE_ID = -74900 + INS-74021_FOCAL_LENGTH = 352.927 + INS-74021_ITRANSL = (0, 142.857, 0) + INS-74021_ITRANSS = (0, 0, 142.857) + INS-74021_OD_K = (-0.00734339, 2.83759e-5, 1.2842e-8) + INS-74021_PIXEL_PITCH = 0.007 + INS-74021_TRANSX = (0, 0, 0.007) + INS-74021_TRANSY = (0, 0.007, 0) + SCLK01_COEFFICIENTS_74999 = (0, -6.31195e+8, 1, 3.09728e+12, + -5.83934e+8, 1, 5.16403e+12, + -5.52398e+8, 1, 7.23077e+12) + SCLK01_MODULI_74999 = (4.29497e+9, 65536) + SCLK01_N_FIELDS_74999 = 2 + SCLK01_OFFSETS_74999 = (0, 0) + SCLK01_OUTPUT_DELIM_74999 = 1 + SCLK01_TIME_SYSTEM_74999 = 2 + SCLK_DATA_TYPE_74999 = 1 + SCLK_PARTITION_END_74999 = (5.29736e+13, 5.69871e+13, + 5.81876e+13, 6.03167e+13, + 6.08772e+13, 6.12283e+13, + 6.13392e+13, 6.18991e+13, + 6.35215e+13, 6.56223e+13) + SCLK_PARTITION_START_74999 = (0, 5.29736e+13, 5.69871e+13, + 5.81876e+13, 6.03167e+13, + 6.08772e+13, 6.12283e+13, + 6.13392e+13, 6.18991e+13, + 6.35215e+13) + TKFRAME_-74021_ANGLES = (0, 0, 0) + TKFRAME_-74021_AXES = (1, 2, 3) + TKFRAME_-74021_RELATIVE = MRO_CTX_BASE + TKFRAME_-74021_SPEC = ANGLES + TKFRAME_-74021_UNITS = DEGREES + CLOCK_ET_-74_0928283918:060_COMPUTED = 74d83dfa36b5b141 +End_Object +End +����������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������������Object = makecube + IsisVersion = "4.4.0 | 2021-03-05" + ProgramVersion = 2012-02-24 + ProgramPath = /scratch/csm2021/ISIS3/build/bin + ExecutionDateTime = 2021-04-05T09:50:49 + HostName = gyro + UserName = kberry + Description = "Generate a cube with a constant value" + + Group = UserParameters + TO = TEST.cub + PIXELS = NULL + SAMPLES = 1 + LINES = 1 + BANDS = 1 + End_Group +End_Object +��qK��?M�4���?��ʠαο�p,�[�?N\}���E�:�ժ�@?��:���>?t�=�6��A�Aݨq��?�S���? ����ο��jI�[�?*�eE��`ñ�@?J��ƕ�>?��\�6��A�4?_���?m�~��?�6�"�ο�b��[�?Tfx�dE�Y��d@?f�ۅEe??��{�6��A?~|C���?K� ̲��?a��K�ο����[�?张���D���EX@?*����Y???X��6��Aw^����?N(��O��?OI�}u�ο�!��[�?�)� p�D����Z@?�-��??�-��6��A��R9��?�g����?X잭ο��~��[�?���D��3�v!_@?�*��MJ??���6��A qiK>��?�����?h��Ǭο]�ģt[�?.�����D���+K7w@?BP��{?? ���6��A��+g��?=DR]��?64�ο[DXc[�?��C�D�@��/�@?8���P�??M��6��A�ZD���?|�,���?}&!��ο����Q[�?�s���D��W�R�@?�M���x??��4�6��A��_����?u.RL��?&$`G�ο�3dk@[�?.��*�D��ՓTX@?��d4�J??�WS�6��Al�m���?@:���?����p�ο�/[�?+ R1�pD����w@?��}�إ??-r�6��AZ�:� ��?hm�Iz��?]UG��ο`�-[�?x��*tD���n��{@?BH�??[��6��A� Y4��?�A���?yv�M��ο��F�[�?���p|�D�;ܝ��T@?vv��<_??�ׯ�6��A��N_��?f~����?��0Q�ο�=���Z�?��}�SE�� ͔�e@?�����??���6��A���Z���?�[&>S��?H���ο�^:�Z�?^�T=�-E���Q���@?00SƬ�>?&���6��Au�����?��6����?#J�9�ο�]���Z�?=0@;a�D�pY&l%c@?�C��??jW�6��A�������?u�3j���?�v��h�ο�7��Z�?�%ʼ�D���54b@?�\>�??�,+�6��A������?���!��?�z8�ο&��Z�?�hm�Y�D�%�%.�@?D�$�,�>?�J�6��A %��?i@W���?^M��ɢοπx��Z�?��u�H�D�*�����@?�"i�k�>?4�h�6��Aƺa�E��?*E.8]��?W� ��ο����Z�?o"��D�H��4�@?�6L{��>?x���6��A�v�m��?�����?���2)�οJP��Z�?��rG��D��x � �@?�:v�>?����6��A�bCL���?������?�+5�Z�ο� �nZ�?3bȈE�� F��@?��+��??�V��6��A�u����?�Dz9��?|'u��οY��\Z�??O���D���% +��@?M�s��'??C,��6��A������??��\���?/�]=��ο�/KZ�?�(�0�D���4�:�@?��7��>?��6��A�[���?�M�Bv��?SBˎ՝ο �]�9Z�?��̜�D��ӫו@?|�����>?��!�6��A��h9��?]6B=��?�c;�ο����'Z�?� �F<E���Kv�@?�؛w5?? �@�6��A�@�c��?�����?��?�1�οA�rZ�?�A�vE�:3��n�@?芴b??Q�_�6��A�L!����?��n�L��??//�c�ο��Z�?��R�s�D�d�E.>�@?��s��:??�V~�6��A�s�t���?�H,����?��ٕ��ο�؟��Y�?pt8�a�D�Ed���@?^u�&�:??�+��6��A ^T����?m���?C�qdəο?��Y�?�Ino?�D�R`ִ��@?J^Ʊ7;??��6��A}AO:��?�H�g�?`]���ο���2�Y�?$�F8 +�D�]���@?���] +�>?_���6��A���N;��?Ġ����?��q�*�ο +[Y�?�oH�D���)�@?ֿ��^�>?����6��Ag�2g��?���NL�?�E)�V�οBY�?�*�X�D�g����T@?Vf��c>??��6��A��N���?({����?K�V��ο�ÙI�Y�?�&���D�( �`�@?��}`??*V7�6��A`������?C��??<`Ѳ�οW��n�Y�?�YE�7J�n�A?�=�]??n+V�6��A�A����?_�f �?��C��οz.��oY�?&?�t�D�����z@?� xj??��u�6��AUP��?��7e� +�?âA��ο��* ^Y�?�Of��D�q���v@?��qԂ�>?�Փ�6��A?Y��2��?�4c}S�?~��.B�ο�"��KY�?��G��D�0�#^R�@?���ݪ�>?8���6��AE��]��?`�n� �?Tz}�o�ο*�,�8Y�?Padܕ�D���+$m�@?������>?|���6��A�ή���?��Gr��?o�"��ο����&Y�?��Q���D�{��Ux@?u��|~??�U��6��A�����?gW$�?h�%�Őο���Y�?w�n���D�H ���@?��_�l??+�6��AƂ�8���?� +��?Gj�[�οq<�Y�?�Q��E�D�C��e7�@?� �x�??G�.�6��A�5q���?���]b�?�j���ο +Q4�X�?J�|��D�G�o�o@?��S=�L??��L�6��AI���'��?�f� ��?�4o�G�ο�i"7�X�?�6�0I�D�Q)e���@?�J��G??Ϊk�6��AOx�O��?B����?|��1}�ο?D:��X�?G�(��D�a����@?LSl�*#??���6��A0hX�z��?2�S!8�?���ο�oGٺX�?��NK��D�9���B�@?���F�_>?UU��6��A�ٻ����?�I`2��?FA��ο#3*'�X�?GL�P<�D�C��K��@?����>?�*��6��A]��.���?�3|Px�?�B���οZ�mi�X�?@�ϳD�тf"g�@?�p����??����6��AG�ۓ���?)ڐ]�?&��0�οl>���X�?���!k�D�r�h!��@?��-��?? ��7��A3ZvU'��?E�:��?:!�`_�ο|Do�oX�?ä��D����0Y�@?�Z�??c�$�7��A�p$�Q��?y:�>S!�?�d���ο-�rT]X�?����D����vΕ@?���!B.??�C�7��A�u@�~��?��m��"�?�0綇οZ��fJX�?Ȃ��4�D�ءc(o�@?j� +�??�Tb�7��A�]����?�\ �$�?5���οBgL8X�?k��g�D���3��@?�\<^y�>?.*��7��A�U���?f�D&�?�©� �ο�̕[&X�?�*V�l�D��eF���@?��GA,�>?r���7��AEn5����?��@��'�?f�2�ο�kuX�?��xt�D������w@?�E���>?�Ծ�7��A�*m*��?��|W)�?7ͦY�ο�o�X�?�L���D��!+��@?���:??����7��A���zV��?{�wI�*�?T����ο����W�?X����D�ԡym�@?�p��'=??<��7��A��xM���?��z�,�?�gJw��ο]���W�?:���C�D��Ɯ� �@?O����>?�T7��Ah�|���?���&.�?GT +�ο�gӪ�W�?��Ր�D�i�X�D�@?Y[�a�??�):7��A� )w���?��p��/�? �5o��ο�Z}�W�?0�^�E�<x��@?�8$��z??�X7��A�������?����c1�?��.�ο]�"ѥW�?}if�D�[@���Y@?8��j�??K�w7��A��#�)��?�����3�?_b��bο����W�?�� +�ܷD�\QR �n@?(� �??���7��Aŝ�wR��?� +��4�?�T��~ο����W�?�]�@4�D��uCF �@?�?��"e??�~�7��A���O{��?m��H6�?ߖ���}ο�ضmW�?mB����D�B@d�@?^m���0??T�7��A<���?$-�7�?����|οor�\ZW�?�Ģ* +�D�W�(���@?kX�h +??Y)�7��A]k:����?�gg�9�?��G�|ο{��DHW�?|B�/�D�5��q�I@?�t8:u�>?��7��A������?��;�?���={ο���6W�?����� E��/��<@?��r R�>?��07��A|��!��?���Z�<�?,V��gzο�q��$W�?�=HY"#E�O���5v@?ӡ��s??$�O7��A�f��J��?�0O>�?g�j'�yο����W�?�� +0w�D�x�ǻ8z@?�= +r�??g~n7��A�0� u��?�E"��?�?]Խ�xο�I���W�?�_����D�����y@?{4SMI�>?�S�7��A^�Ɔ���?�~�trA�?o��wο�����V�?Ř��D��4M�W�@?,����>?�(�7��ArG�����?� �� C�?��� +wο�T��V�?��e��D��*��@?�����>?2��7��A�m9����?'�. �D�?��o�/vο���V�?ü��8E����32�@?���Y6??v��7��A�Ӹ���?���`DF�? +�C�Vuο{z ��V�?33���D�������@?�G�7l??��7��A�2"A��?ʽ~*�G�?��tο_����V�?�����D��л}@?l�'�??�}'7��A�c�Xk��?O�8zI�?� +�sο�!䊖V�?��[c��D���3@4@?�)b�|�??@SF7��A�T;����??ir�K�?���rο�4�j�V�?�4ӌX!E��� �\@?�` B??�(e7��A��E3���? +��L�?����qο���rV�?�F +`E�s�;�F�@?,�4�>?���7��A��L���?��$DN�?�\�`qοy:aV�?n�� :#E���Ѱ�@?f�`;BK??Ӣ7��As�w0��?��҇�O�?�LY@pο��BNV�?��?6��D��ڠ�@?c�%0p??O��7��A�l�>��?dƆL�Q�?�grVioο@�Sj;V�?ADio��D� ����@?���<�>?�}�7��A�� +qk��?�m"S�?���nοO��(V�?ɻ����D��1���@?��q2??�R�7��A�fF���? uǸT�?)�жmο�:��V�?g�tD����~�@?q9ͼ�??(7��A�V�P���?�C��OV�?TW���lο��!V�?&�����D�$�m��@?&N�ۗb??]�<7��A�&�����?��m�W�?�_�Vlο0 @��U�?R�:ϸD����U�@? ?G3�5??��[7��A�Tw��?z����Y�?�Y�Gkο$�m�U�?�l��D��o��F�@?B"b�#6??�z7��A!٭6��?1��'[�?Г�txjο�k�1�U�?��'���D�f�)��@?�b�c??(}�7��A�G�`��?9ύ��\�?�4��iο��B��U�?)��)�D�YP;CD�@?$���>?kR�7��A+.����?���.P^�?PS��hοk�h�U�?�'d��D�����Pv@?أE??�'�7��A�b�B���?�/��_�?w�hο��˖U�?_�����D�@����T@?��=�@??���7��A?�=���?Hb +V�a�?9� +0gο�v�ʄU�?6!05��D���M��@?d��kv??6�7��A�~�����?=-t�,c�?#G�EWfο �rU�?O��J��D�|�p<n�@?ͼC���??z�37��A��� +(��?�35�d�?[sB�eο��"�_U�?�͇��D���P�˖@?������??�|R7��A��Y�O��?����^f�?oF�O�dο� �LU�?�l=��D��lP�W�@?$���i??Rq7��A��ۃs��?Z�k�g�?��9�cο�3�;U�?נ�Z��D��a�ɒ@?�M�W>??D'�7��A�_ ���?J�o�i�?m�:�'cο8%|)U�?-q�b#�D�3~@�_@?Ĺ(l�r??���7��A�<�����?�H0k�?$[GObο>@�U�?~�^�8�D�i�3�x@?���v??���7��A�t����?V��l�?3��4zaο���U�?;� ��D����&��@?`�A�>?��7��A��O��?��_n�?>�ܥ`ο� ��T�?�i�i�D��& +��@?�!���??S|7��AW�_>I��?�N˒p�?m�o��_οό]��T�?��3�C�D���'��v@?ckR��@?�Q*7��AS��y��?�dI��q�?7��B�^ο�����T�?�j�I +�D�e��xe@?'?6�iJ??�&I7��A!0�W���?�e :s�?/p�� ^ο{����T�?"����D��o�s�@?�2�TG�??�g7��A�� ~���?�i���t�?&h��T]ο�$I�T�?�x��D�\6�$S�@?ϣ�� @?aц7��A��ۈ��?�7 +,mv�?�?���\ο�.D�T�?B�ţX�D���Ht��@?������??���7��A�3{k)��?�?`�x�?�r���[ο��|T�?E�.��D��u���@?��X?�a??�{�7��A��kS��?@�,P�y�?#[?��Zο��=jT�?m!��D�]F��|�@?t���W�>?,Q�7��Aޚڇ~��?�ۄJ{�?�s�P�Yοu��WT�?Ƽ܋�D���J���@? ����>?o&7��AC~����?&��0�|�?�ۘ)YοyB�CT�?d�]K�D���w@?��_��P??�� 7��A�E�Z���?�E�~�?�BzyVXοY� 0T�?�ߌ��E��4S�ݪ@?��� ��??��?7��A�^���?��p�#��?�9}}�Wο ��"T�?��t%��D�(0����@?z��l�??:�^7��ATY�2��?>������?���Vο��& T�?������D���� �@?�����6??~{}7��A"J(�\��?��ȈN��?�9�S�UοY����S�? 1G���D��a���@?ߑv��m??�P�7��AT�5���?�w��?��ZUο�����S�?�~�`�D�CŹL�@?*���??&�7��AԷ�g���?���㔆�?��Q=:Tο�����S�?�nwjz�D��Yo�p@??�h�d??H��7��A|/*{���?+i56��?�'۞iSο�ýS�?�����D�����XV@?�>a89??���7��AD˛��?X-��Ή�?��w��Rο�b}�S�?@ ;F�D����@?&n�Z�h??Х7��Ah�,��?�qrd��?-SY��Qο�P���S�?�*RH��D��Qfп@?ʄl��??{67��AA���[��?TY�����?O.���Pο�S�?&ܮ�E�蠷�`�@?u�uhq�??WPU7��Ak�d���?��d����?�.jPο+�� +qS�?�)����D��9�cc�@?l%���Y??�%t7��A*2Ҁ���?@h0�8��?�GI0FOο��EA^S�?"5f�D�I��Jh@?�<�*�A??���7��Al�����?L��Ց�?�Y�sNο?.KS�?�Uˢ!E��e�Y%S@?0���f�??"б7��A�J|��?{)��q��?��w�Mο����7S�?�i��9�D�rs�YH@?eb�G&�??e��7��A,�XP5��?�k5��?5�<�Lο�Zt $S�?�0:��D���Vk6M@?�Z���/??�z�7��A�Ot�b��?� 즨��?�.<�Kο��iS�?�,�(E��|�v9�@?"����W??�O 7��A) ���?�wr@��?4F�&Kο�!*�R�?q�ROc-E�$��@?M0!/(�??0%- 7��A�p����?��Eeݙ�?\���SJο0Ա�R�?��I�@�D��ryʭ@?���s'@?s�K 7��ArY;����?���v|��?�/x�Iο�<�.�R�?�f D��D���!��z@?瀎x��??��j 7��A�8i���?�S�J��?�ڢ +�Hο��/H�R�? �I~G�D��SPjG@?E̻�:??��� 7��A�1<��?rr� ���?�4��Gο�r�E�R�?L���D����b@?�2/! �??>z� 7��Ag�a�f��?d�tQ��?�K�GGο>���R�?�r-�E�t� +�r@?� �#��??�O� 7��Ah�r����?�Q���?�be.Fο�}��R�?Aڪ�D�(�߷Cv@?|�ԫ??�$� 7��Ao٪���?�D���? o��VEο?q�:wR�?��⥓�D����iU�@?��U*�?? � +7��Aَ����?er`U1��?:�\m~Dο�m�dR�?L ��D����%?�@?�b���??M�# +7��A��� +�?�Y�WϦ�?\bХ�CοR{ےRR�?���D��ؗ8o@?���DƋ??��B +7��A| {�0�?�U�6i��?�xX��Bο���@R�?�$�Ȓ�D�E��T�`@?�^�6�??�ya +7��Av�u�Y�?J ?���?��]W�Aοa+i.R�?����:E�*�p��{@?�,r�9�??O� +7��Af5M��?U �����?<9 �-Aο�,��R�?�K"e��D�Nh�\ō@?~�X�??[$� +7��A�e��?s�t�6��?��ZU@ο +[��R�?���D��n���@? +d�I<,??��� +7��A���j��?�/~�?���z?ο����Q�?��}9��D����}�@?����}??��� +7��A�L���?�n�)w��?��>ο��"�Q�?���Hv�D�9�#��@?B�S>s�??&�� +7��A�n!I �?�����?�ó;�=ο��y�Q�?�r��D�� ���A?��Y�E??iy7��A�|�E�?���{���?�-��<ο����Q�?,ˌ}p�D�L����@?��ۦ%??�N97��A�I�o�?��T��?�߶ <ο�ǁ�Q�?C�%1�D�z��b�@?Ԭ?�(??�#X7��Aׁʘ�?#a����?�C:;οer豜Q�?i1��E� ��;ƪ@?:8 +��z??4�v7��Aڑ0��?ٞ]�w��?'�%�b:ο��w�Q�?sG�S��D��>�X�@?d����m??wΕ7��A%.���?@���?�=�ы9ο�A�xQ�?q*m���D��h�Y@?D@��`??���7��Amf�3�?G����?95���8οu�>�eQ�?�����D�g�E�T@?��0l�B??�x�7��AG♮<�?L\R��?�&YZ�7οJ��hRQ�?� �U�E�Zx�#,r@?� +ݍ��??BN�7��Ah�28h�?��n��?��PC7οgÙ�>Q�?N +o�D�*Vé�@?����??�#7��A�{/ғ�?*������?���mB6ο _+Q�?<B5���D�QcI�@?�����??��/7��A���'��?S�{R!��?��9o5ο e'0Q�?f-��L�D���>H/m@?��)C��?? �N7��Aܮ��?|n*����?J�b1�4ο�I�iQ�?��4���D�N�hn�t@?��p??Q�m7��A�k@ +�?�6�S��?�����3ο�?k�P�?���X�D��Z>�@?��t�^[??�x�7��A����/�?�D� ���?�J���2οc�;��P�?��1���D�Δ���@?����??�M�7��A~�)X�?� ����?�?�y2ο� ��P�?%jݖ�$E�O����@?�?��A??#�7��AE5v���?ȸU�2��?�5�B1ο��â�P�?n����3E�������@?��j���??_��7��AS�����?.ǔ����?�56�r0ο�NVj�P�?C��w*E�&�~�*�@?�Wk�Z??�� 7��A�2�^��?���j��?)���/ο���P�?.}9UE��0K ��@?g�:D??�& 7��A����?�d&��?\��.ο_��P�?���Y�D�g9�j�@?���]�o??*xE 7��A�e�0�?�n����?�^���-ο|!nP�?��bc�D��~ e�@? �?k�a??mMd 7��A�B�W�?�>�:��?8��!%-οF/g�[P�?���%��D��o��%�@?!�l�J??�"� 7��A�� �|�?tW*���?��R,ο>�JP�?�D0��E��RMO�@?QV�K�W??��� 7��A;Yա�?dJ�Vu��?���u+ο1~9@8P�?��FE��R�y�l@?�ޡ��??8�� 7��Ay\���?������?�'ɛ*ο�U}D&P�?�pg�HE�z��Y �@?QM��[w??{�� 7��A4�è��?�'iD���?/ۯ2�)οd��P�?�)���D��g�Gʛ@?� +V%�??�w� 7��AKb.~�?:��B��?�A��(ο���u�P�?�V�=��D�٪�A^@?��Ѐ�*@?M7��A��J�?�`:���?;��(οj���O�?$�S��D��oz��T@?�J��??F"<7��A�j.s�?�b��i��?eRųM'ο���O�?�-�ћD�ui0��S@?��ہc�??��Z7��A��N��?�)���?K33�&ο����O�?���tE��9���T@?L��g�??��y7��Af.�Y��?��)ĕ��?U1�c�%ο�óO�?�[)f3�D��ۅ��T@?X��J��??��7��A����?v³�.��?����$οO��ȟO�?�����D��!�=�[@?5�=�??Uw�7��Aq�� �?2��2���?r(1� $οf�[��O�?ὌJ��D����*�@?J��M��??�L�7��Al�i8J�?�Z�c��?����1#ο;�9yO�?p)=H��D�e�\�@?Y;ܫ�??�!�7��A��˹s�?uM���?^Ҥ�Z"ο�&�@fO�?�,� ��D����@�@?�d�*x�??�7��A�v�O��?��u���?�6�!ο���"SO�?�V��!�D�́��@?7kk�x??c�27��AbU����?��i7��?��`g� ο��\x@O�?�b���D��85#{m@?<���8W??��Q7��A����?������?0�v�ο���-O�?�"6��D�>\C9t�@?����^}??�vp7��A����?���e��?� E#�οvW�O�?� +[��D��?CA?>��e/y??.L�7��AX��G�?������?���)ο���O�?Hn �+�D��\�_@?"%���??q!�7��A��'Zw�?H���?��^�Uο+C���N�?��<}4�D�*d9@?AM�!??���7��A��c��?�'&T*��?��a�ο��)��N�?�<���D�>hK�!?@?��P-x??���7��A�=���?U��R���?h(�5�ο�W�Y�N�?�^�?��D��Z��@?US ��??<� +7��A�N����?@N�\��?��nb�ο6`�ķN�?,��5��D���3�iA?�k���??v)7��A-nD$ �?]��}���?��[K ο𒁳�N�?Xa3)4E��$\M�@?Ze�� ??�KH7��A�M�iN �?�+z����?��/�,οa���N�?a.Y��D��x��@?<�Fg??!g7��A~*��w �?�&3�+��?F(X _ο�N��~N�?���I�tD��%�t�@?ݢ��/�??J��7��Az +`� �?�@P{���?c^���ο��&kN�?`�b{f�D��Øc��@?�f-4�w??�ˤ7��Am@��� �?m�͏g��?�@$k�οQA��WN�?Cǀ|�D�Q�t�@?�y�e2T??Ѡ�7��A�{=�� �?_�G��?&6���ο�CwEN�?�%ʤNE��2&�Qg@?�(��??v�7��A7�h� +�?��E����?� y�οd|��2N�?,���D��v�wo�@?|Kr�*??YK7��A�@B�H +�?1n�;�?�5J�(ο�mo N�?�uƝD�_�q=��@?c�)�ti??� 7��A�%�s +�?*T�T��?^�]ο��N�?ڂ +�D�b���|A?��b��??��>7��A]/�� +�?�,�j�?�5��ο�-���M�?��q��D�2K"��A?����??#�]7��Ae���� +�?�6"�?�k�ҷο��Ce�M�?U�g �D�L�Jj��@?�+�� }??g�|7��A��s�� +�?�}�x��?�;��ο�j���M�?��=�b�D�����@?G�M�,�??�u�7��A�Q��?y㓜8 +�?q(���ο�4���M�?*K8�KE�mw��p�@?�I +�??�J�7��AMb�E�?�;����?0w��$ο_���M�?9�K���D�s�(�8�@?�C�{��>?2 �7��A�D4�q�?�˩Wk �?��~SοJ�5g�M�?�����D��Enj�@?���1>?u��7��A��{0��?X)�B�?Tgpx ο�2��M�?X[�D��D����Q��@?�p��=>?��7��A�̶˿�?_&���?��|�ο�� tM�?�z���D�F�����@?W�3\�>?��57��A�9����?��8@�?�;F�ο�+bM�?���L�D��AO�@?� �i??@uT7��AC� +�?oR���?��V� +οe��OM�?l�Y���D�'8zo�@?�+��(??�Js7��A���15�?�|��n�?;ᐹ +ο��*d<M�?���W�D��_�g�@?�DF??��7��A$6n�^�?:���?���? ο"8�u)M�?Cɷ���D��ջS�x@?�ϵ_�V??��7��A۷���?� ���?Rl��aο+���M�?:�k �D��!!�@?Hu_??N��7��Af^��?!�GN�?'�a��ο���M�?TM>���D��K���@?��o0�E??���7��ARP�#��?jfL(��?��6έο�8���L�?�z�,��D�Ê���@?{�ƈ��>?�t 7��Ao��N��?� ����?ɛl�ο2�O\�L�?\쑧��D�d��>�@?��Ȏ�>?J,7��A�ʞh" �?���k �?<f�D�οõZ0�L�?V$e��E�l?/'\@?�s���0??]K7��A��V�I �?��ŧ� �?�M�<ο�q���L�?�w��&E����D u@?�2�1??��i7��AF��yp �?��@�V"�?�͕:Bο���רL�?|���D�߬8'γ@?y�+��.??�Ɉ7��A�H�k� �?҆{��#�?��qmο]���L�?�K��D�=�_|��@?(�_&2�??'��7��A�D�L� �?;$�L�%�?�����ο!+��L�?��,~�D��F!��@?�9DS�??kt�7��A |��� �?*7�)'�?`.���ο�_��nL�?�f�q�D������@?�w>?�I�7��A��p��?�����(�?�D���Ϳ� 5Q[L�?f��cE�@pe]�w@?}=ߋ��>?�7��A�T�?�?c��3_*�?�A$�Ϳ��(4HL�?(����1E�B1R4�S@?��O���??6�"7��AYLcg�?Z����+�?崗F�Ϳ�y5L�?��=6E��F�>��@?z�����??y�A7��AD�(v��?���̜-�?>�iq�Ϳ��"L�?�?�6)E�o�+H��@?z��Fs??��`7��A���?Z�)�4/�?-s����Ϳ`��L�?���zkE�hEOW?@?�Z�-�??�t7��A ���?L|���0�?Se����Ϳs����K�?I��t�D�.9x�C@?�zy??DI�7��AL^��?�Vvm2�?�'w���Ϳ<#�:�K�?�b��D�-�\�c@?��r�%??��7��Au�e+�?�� 4�?|V��Ϳ;Mz�K�?��u�ٴD�7����@?��zZ�??���7��AT��S�?����5�?���CG�Ϳ;u��K�?�����D���\�Y�@?�م��??��7��A!�W�~�?�@;7�?���v�Ϳ[��K�?x�����D�ʼ�<�H@?����T??R�7��A��O���?�ef��8�?")�s��Ϳ>x0��K�?�f�D�X�4�Q^@?e�}�??�s87��A��?A��?K�j:�?s����Ϳ�Ҧ!�K�?�����D�����}@?-n����??�HW7��AIOok��?M}�l<�?��+��Ϳ�'�,tK�?lԦ��D�z���^@?gd�$�??v7��A���)�?��B��=�?$�b4�Ϳ(�� `K�?�F�#�D��f��Ko@?�%���*??a�7��A��\�S�?��@?�?e�.h�Ϳv�r�KK�?Mm7r<�D��@�]u�@?bx8�F�??�ȳ7��A� >�}�?����@�?:ym��Ϳ �n7K�?�w*�gD���<Ӕ�@?�E �C@?��7��A�#��?A(U|B�?bo9r��Ϳ[#�#K�?��g��]D��� A�@?��V�`�??+s�7��A_�f���?���\D�?�æ���Ϳ����K�?nh���D��J�~�z@?W���џ>?oH7��A�����?`.|��E�?��K��Ϳ�v�l�J�?%d�)X�D�TDĭ�w@?P+ +<,>?�/7��AB{$�?�r�LG�?r:�~1�Ϳ�����J�?�8���D�n$j��@?�Oe��>?��M7��A�~z�N�?�=���H�?�g^)c�Ϳj���J�?�����D����:�`@?�J@_.??:�l7��A�c��w�?���/{J�?��aw��Ϳ6��J�?�OZu!�D��{��z-@?��Ϲ�??}��7��A�.&Š�?]qL�?t0���Ϳ����J�?��n��fD�$��!P�@?����s~??�r�7��AU0=��?t_!�M�?�j�.��Ϳ���J�?�G&.�zD��p����@?Y!��f??H�7��A��W��?0��LOO�?�4P� �Ϳ��6W�J�?O��D�$���c@?�Y�4�X??H�7��A��n��?;]��P�?^��=�ͿO���uJ�?���2��D���Yo��@?| ~iM??��7��A�A�G�?��F�R�?�l��j�Ϳ��aJ�?�@���E��P˙�@?�@�ŹT??��%7��Agr�r�?��bT�?��7��ͿQ)V�MJ�?�j�Be�D���A&_�@?T��4��??�D7��A��Z8��?3�p�U�?�2F��Ϳ���9J�?�ybP�D�w^v�@?��˙??Vrc7��A5hՙ��?�wWVNW�?�[���Ϳ� !8&J�?|Pѱ�D��}_r�@?���t??�G�7��A������??'�/�X�?�3�� �ͿB�O�J�?^-5DA�D��ʫ�@?Ԫ5|??��7��As8��?���Z�?[��.@�Ϳܵ�_�I�?~��)) E��L�_x@?�S��{??!�7��A\��.H�?~Az�+\�?��,�b�ͿRa5��I�?�&��E�D����V�7@?�>a�D??e��7��A�t�(o�?e�m��]�?-4>��Ϳ� ���I�?G�����D�1F�}Q@?�L�"S8??���7��A4B�?��?�&+g_�?���}��ͿW����I�?>#�^�D�pdLa]�@?ث���R??�q7��Ao/�s��?p��m�`�?������ͿI�I�?�:����D�\�h���@?ج�u??/G;7��At����?ܗ;�b�?�$����Ϳ�Bf��I�?|��.5�D����py@?XES�Ѐ??sZ7��A�~�6�?�i\�'d�?��8�%�ͿzU@V�I�?WTͼ/�D��>��͙@?L���C??��x7��Akj3�B�?�Q�e�?�/ W�Ϳ?��vI�?@Y�+�D�0�����@?�N�� ??�Ɨ7��A��Wm�?�)��Sg�??��Ϳ��� cI�?f�{�I�D��^�Ry@? �ء�>?>��7��A�7�,��?�5�~�h�?D:��ͿةdOI�?H~��@�D� ��Ν@?%���.??�q�7��Ao�J��?����j�?i�o���Ϳc�[:I�?���{D�5,����@?B�8�+??�F�7��A��IH��?��='l�?`M�Ϳe�&I�?�˂❑D�nƸ�@?3?*ׁV>?7��A��6��?�#�/�m�?&�]1�Ϳ�͗?I�?�M�$��D�4?�~��@?4+��P>?L�17��A!t��@�?Ad(�^o�?� �]�Ϳw�l+�H�?���E�;�}2w_@?b�RH��>?��P7��A� G�f�?'�r��p�?<�H��Ϳ���K�H�?�:��8/E��c[���@?j)�[�>?ӛo7��A)r����?�}^m�r�?��x��Ϳ�K���H�?89�$E�ݫ��N�@?ر��d>?q�7��A=����?��5t�?��f��Ϳk���H�?N�����D��>��@?��[��V>?ZF�7��A�QPm��?�ׄ��u�?�P���Ϳ@��H�?��0s�D���|��@? ���>?��7��A�%���?H��nw�?ܰ35�Ϳ�f�q�H�?7���E�MUo�:�@?��E6??���7��A@}!�?R$��y�?ѧ��[�Ϳ<�k�H�?q@���D����1�@?�}�1o�>?%� 7��AY6MVH�?£gB�z�?>_F؊�Ϳ&��{H�?�<zG��D�ٝY�v~@?�JH��>?i�(7��A����m�?�+7N7|�?� ��Ϳ�=� +iH�?g&�D��2/��B@?5��??�pG7��A�OM��?O�p��}�?��7~��Ϳ,��$VH�?|~�ӦE��)A�p@?����_??�Ef7��AK;��?\`-j�?�/� �ͿA��CH�?��O�5E�VDq���@?���k�??3�7��A�aź��?)�����?c�O2�Ϳ�hu1H�?��dmE��X/��z@?�c�̇??w�7��A�����?/�k���?�H5V�Ϳ��0H�?fsۆ�D�rzb_X@?̰m��Z??���7��A�ʰ�4�?0���%��?[ZIZ��Ϳ��� +H�?�Mm÷�D� K�1�@?�L �6??���7��A�ծ�[�?Ĭ��Å�?����Ϳ��,�G�?���Ub�D�.��%5�@?Tㅀr%??Bp�7��A�� %��?w��_��?�@]��Ϳ����G�?��l�D�D����Hj@?f��8�??�E7��AQ�N?��?��G����?B4���ͿVo�7�G�?�%���D�_��ti@?�G� ��>?�>7��AF�o���?��u���?;<=(�Ϳ�U,�G�?�N���D�}���`\@?P霪��>?�\7��A�/���?�xȅ+��?�|�V�Ϳa;�G�?��F��D�4W���1@?P�Ӭ�f??P�{7��Az{��?�~Q����?��{���Ϳ�/��G�?����}�D����*�1@?c�ܣt�??���7��A�*HA�?Ϩ��\��?y�1��Ϳ���-�G�?u��E�L��q�K@?��ѫ�??�o�7��A�W\ +g�?;K���?Č����Ϳ�^�qG�?��I[p�D�J��wn@?�� �H??E�7��Aa���?��ݔ��?$� �Ϳ�x�^G�?uc.���D�F'Ι/�@?e��j�0??^�7��A/#���?�B:M-��?u�:�A�Ϳ��$LG�?')�3��D��p�v��@??;��{l??��7��Ar=����?�?�Õ�?o&��k�Ϳ��9G�?s"�D�{"�Y�@?+� vtt??��47��A�ӧ���?����\��?�0Kz��Ϳ�K!�'G�?ڒJ��E���ln�@?�[��)n??)�S7��A�ϯ��?�����?[S1��Ϳ\,:cG�?�o$��D��G��]@?J�n��??mor7��A\v�@�?�m���?y2Y��Ϳ��G�?�+@�D�"�G٘d@?㪈��??�D�7��Ad__j�?�3&��?�م�Ϳ=���F�?�/���D�������@?:�O�-�>?��7��A�D���?ǐ�gÝ�?�m�D5�Ϳ���4�F�?n4���D�l�)��@?k����>?7��7��AE��:��?��s�b��?�2�\�Ϳo?O��F�?�^�(��D�ޫ"�f@?j&8���>?{��7��A0�?���?�$�a���?N,#��Ϳ�7W��F�?_S�,�D��Զ��@?|�a��??��7��A��r� �?�us���?>�<s��Ϳ���n�F�?�b&5>�D�8E���@?��6��>?o+7��AcbT4�?�6հ6��?V���Ϳ�g�F�?��%�#E�q��n@?���>?FDJ7��A��m�_�?t���ѥ�?�ڀ��Ϳ�y� yF�?j��oE����_@?J<d�??�i7��A� +����?H���_��?��\3�Ϳ��F�eF�?՛����D���=��r@?;#�Rs??��7��A坖Դ�?���6��?�)��]�ͿW+-RF�?�wÍ�D��n� ?n@?��]OaG??Ħ7��A�QG{��?G;����?� +ޟ��Ϳ�ʹ�>F�?ݵ��D�ŇAz�h@?y?Y�'??T��7��A?�6�?���%��?2$����Ϳ�*+F�?B�I�� E�� �f@?��4Ds??�n�7��AHTY�,�?����?�pڋݺͿ�?z|F�?�m���FE�I��ی�@?� y�??�C7��Alu'TT�?}`��^��?O*���Ϳ/��F�?��0�wE��E5>�@?\� 0!??"7��A]�&|�?��ž���?���1�ͿRM�E�?"���*E��:Jz�@?r&��F??b�@7��AOҖ��?}ؙΚ��?c�/�Y�Ϳ���E�?+�֓q�D�$��`�U@?����[??��_7��A�� ��?e~M�5��?��ꍄ�Ϳ���E�?��j� �D���E�37@?8�\��\??�~7��AՈ�0��?���Hϵ�?Q� M��Ϳ��9_�E�?j���D��X��&O@?�C +;�}??-n�7��A�ќ�?��\:k��?���Ϳ�*�3�E�?!��e�D�?lHEp@?�l�Q7�??qC�7��Ak���E�?c���?ʚ�w +�Ϳ_�8@�E�?2�TνD�����C@?:�x���>?��7��A��0�n�?�R����?���1�Ϳ����yE�?��tkB�D�^0��KD@?�P�q�>?���7��AW}�і�?��۴?��?,]�Z�Ϳ~G�eE�? G̕Q�D��,���@?|�J�[??;�7��A������?:��E߽�?�U�p��Ϳ;��RE�?��xu�D�<Ֆ�֦@?��C3Y�??�77��A{6".��?)�|s��?�:�[��Ϳu�lB>E�?x�-ӕD��Yf2�@?���5��??�mV7��A�����?�Q����?��`'ѰͿ�!t�*E�?�Bb:��D���S�G|@?sA��qd??Cu7��Av:�1>�?�?����?��I��ͿE�?x�.�G�D�3=p{@?��1ݷc??J�7��AE<g�?�E�$��?^�j�ͿwG�E�?���9:�D�N8udz@?:�`[}�??���7��A�,��?��p���?�:A�Ϳ�z7��D�?���v��D�g�5<�@?R +m>��??���7��AQzow��?#]��_��?�(��q�Ϳ<]Qv�D�?���e�D��µ�X@?u��6??��7��A��x���?n2����?�:�͝�Ϳ��:��D�?u\��i�D�j{,��p@?��/��??Xm 7��A�I��?i�����?(.\7ëͿD�:�D�?��J�D�N��5�@?��9�??�B. 7��A��r�7�?����>��?�Lv��ͿXF�.�D�?Ͷ��~�D��!�c��@?X���u'??�M 7��AR�s�_�?�r���?�K%�Ϳ���9�D�?挂��D��<�2q�@?`+x$;>??#�k 7��A��X��?��"n��?l�I�Ϳ^ۥ:vD�?�v] �D���"W��@?� �~<??f 7��A����?�!�`��?1���v�Ϳ����aD�?�����D���oo�@?���6 +�>?��� 7��A@�I��?c������?s(g��Ϳd��3MD�?��/�N�D��$�-�@??��_??�l� 7��A +�y� �?}TV6��?���HĦͿf�9D�?>e��]D���$�;@?�-@T[�??1B� 7��A[�B�5�?������?���m�Ϳ4s|&D�?��#���D�>�grLn@?Qj�6??u!7��Aץ�9b�?�\g�c��?(�$��Ϳ玙lD�?�V���D���&�x�@?�7��/�>?��$!7��A�'9'��?$Θ���?eu�1�Ϳ�r��C�?j[���D��%J7��@?�S���"??��C!7��A���в�?`����?"���Y�Ϳ�w%D�C�?}��nE��e9�@?dz�O�p???�b!7��A�Ap���?�h?H-��?:mJ���Ϳi��C�?G�]T.E���h��^@?��k�$�??�l�!7��A�V� �?�]%����?�E�s��Ϳ|�K��C�?{�19"E�n"�y@?�[Hیe??�A�!7��A�6ȱ2 �?�3�M^��?f7w'ӠͿ�W��C�?�u����D�I��7�@?rK8?? +�!7��A�D�>\ �?pL{����?�L���Ϳi*���C�?����D�&bg@?�(�Gl??N��!7��Ag5K� �?��B���?!@u�$�Ϳ��c�C�?8�E�]�D���,�ZK@?f3��k�??���!7��Aٽ{�� �?/�K�B��?�pJ�ͿpS�rC�?!5�v)E�jQ��/L@?��c�??Ֆ"7��A�:�� �?������?E��-p�Ϳ� m�]C�?�%C���D������|@?��ql??l:"7��A5Z�!�?��y�x��?�3*X��Ϳ��jIC�?�x.~�D��H>�<�@?T�!K]??\AY"7��Aϖ�+!�? ��S��?i���ǛͿ �S�5C�?7��.cD��%�T�@?��S�??�x"7��A�<_WR!�?������?{{I���Ϳ�V"C�?��<�D����q̎@?�]<y��??��"7��A2��8x!�?y��&7��?��X��Ϳ��UC�?�a +�)E��IM��@?�k}��??'��"7��A`�{��!�?l�$=���?��l�?�Ϳi�T�B�?S��D�5�M��@?s��S1�??j��"7��A8�K��!�?���>m��?���^�Ϳ�!��B�?�[ �D��KN�@?��ܳe??�k�"7��A�>b��!�?z��?.���Ϳ�Z^�B�?$X�KTE�$�5A��@?6p�??�@#7��A��"�?�RI���?��7j��Ϳ���v�B�?Gj����D�F@�k�@?ۊe��??51#7��A�_AMB"�?K�c�:��?��̕Ϳ��B�?�bt�D����Ź@?�59�\�>?y�O#7��A�$~�j"�?U_mx���?��̭�Ϳ�PBߚB�?M+IN�D��0E��@?uPX??��n#7��A@�9Y�"�?��e�^��?,����Ϳ����B�?� ���nD�b��{`�@? ��ҵ�??���#7��A���"�?�����?^��H�ͿP�nuB�?��x�D���+�F�@?�w��^??Ck�#7��A�j��"�?bIVX���?&:l�t�Ϳ�ВaB�?maY�d�D��*p �@?H�N\I??�@�#7��AR�A�#�?��)��?���Ϳ���MB�?� +'�D�-��ߪj@?��h��e??��#7��A0�6�,#�?0�F���?�Bй�Ϳ$f�B:B�?�����D��V͆3�@?� �v�_??�$7��A�mޠO#�?A�:_��?�s��Ϳԏ2-(B�?7�J��D���ʇ A?�Lۧ�$??R�'$7��A���s#�?P�����?-���Ϳ��B�?�t����D�ຢ�!�@?��5�>?��F$7��A��Q�#�?9�F���?�o��0�Ϳf���B�?�`��~�D�1�f���@?�����>?�je$7��A���#�?�t��$�?v���]�Ϳ��~��A�?R�o�/�D�Np��1�@?(��!-??@�$7��A*퍔�#�?��-���?쬯��Ϳ�8��A�?ʯ�4��D������S@?����:$??`�$7��A4�$�?��>�b�?�ԨȤ�ͿS1���A�?+ +����D���o:@?̌(�??���$7��Alu �4$�?к�g��?`T�ˊͿ����A�?�Wf^�D����ꉭ@?V�/>??��$7��Ag�]$�?d��"� +�?���F��Ϳ��A�?!a���D��;fV-�@?4JR�.??+��$7��A��3�$�?+��4�?���C$�ͿV\��A�?7�.(V�D��X�H��@?N��� �>?nj%7��AMj�ǫ$�?����� �?"تiN�Ϳn�m�wA�?=Ͳ��D�������@?��r�??�?=%7��A��&�$�?�V��l�?�ɔ�z�ͿB{#PcA�?�K�9�D��k)�@?x�Y�'@?�\%7��AG�i +�$�?p�1�?�����Ϳ�WOA�?�Ƭ���D��;�=Ր@?�<@��??9�z%7��Ay��&%�?G�ѵ��?U��Ϳ���=;A�?�|ꛐ�D�C�Q�@?8|�h��??}��%7��A��wS%�?�^�n,�?�*e;��Ϳ��n?&A�?�F �E��ԟPҠ@?� ώyD??���%7��AL�ۮ~%�?�e1]��?���.)�Ϳv�@A�?wѡ\��D��z���i@?�����??j�%7��AĥZ�%�?ꗭ�h�?���X�Ϳ �ҟ�@�?k*�qe�D���s��S@?$����??G?�%7��A��H�%�?'��)�?�8=���Ϳ���@�?�g3,xD���O<�@?�EE9O:??�&7��Axϔ��%�?�P���?�[^���Ϳ�Xȧ�@�?��ͦD������@?H�x1P??��3&7��A�[�&�?_�n�;�?a^=��Ϳ*QzK�@�?lT`\�D�����w@?N��v�??�R&7��Ag$EpH&�?M�B���?��Z��Ϳݪ��@�?>�t4�D��g�J%�@?�y4���??V�q&7��A�z�t&�?ϸ�}_�?���d=ͿJ��}�@�?_�� +"�D�z�&�q�@?9O��y�??�i�&7��A�s6�&�?d��� �?�3sf~Ϳ�o[>�@�?��k���D���� �@?ڠ$��??�>�&7��A}��{�&�?E���"�?H�u�}Ϳ{n@�?���5A�D��� +Z�a@?[T��d#?? �&7��A�*v5�&�?N���$$�?��M�|Ϳ��z�Y@�?���~E�C#D06@?�~��y>?d��&7��A*s'�'�?�[��%�?h�/��{Ϳ�E@�?&����D��<���w@?�k�??��'7��A��${E'�?�;�e'�?�`��zͿK)��0@�?���r�D�B$��@?����??�*'7��A�:�m'�?��� )�?��:�&zͿ�1t;@�?\>Z�D���o�b@?�����??/iI'7��Av��֕'�?R�k��*�?ŹOyͿ%b��@�?Δ�$��D�I��P�@?�.f�u??r>h'7��A���'�?M�M�>,�?3^��{xͿ�I8c�?�?�o��t�D�f�凴�@?n3(S;3??��'7��A�HF#�'�?l,h��-�?���wͿd����?�?��~�4�D��Z �}@?V����??��'7��A<3Cv(�?I���|/�?��2��vͿ�2s@�?�?YͦDK�D�@�JB\@?h3h�=�??=��'7��A�"�=(�?���1�?)���uͿ؞a�?�?}~����D������@?X +v_x�??���'7��A�E�l(�?��4t�2�?R�B!uͿU$R��?�?�1XO0�D�l���[�@?L���4�??�h(7��A�Av�(�?DT:�E4�?����PtͿV����?�?s�Y��9E���$ +�@?b�D�B??>!(7��A��\�(�?j�Z9�5�?^^H�sͿ��gSt?�?�h�q0�D�W�3m�@?���P�>?K@(7��A�%���(�?���y7�?�����rͿ�ơ^?�?�sH0d�D�[d ��w@?7w���>?��^(7��A�u�81u���a�`R��@|�#����ܿ"h��g���u�t4��B��?t�=�6��A�� �ꊝ�M���K�@�2$��!���A��U��N<��z�48�Co�?��6��Aqs䇡��`v+� +�@S������H�`A��8C��W���fp��?����6��A�f�������ɋ@���V��m����,���١K��Q���i�?2��7��AT�ƖΝ�Y~g燋@�b����ɛ�����h�ň��I9G���?���7��AԔh�ٝ�4X.Tg�@5�������dm����/-����<)%�?�� 7��A�f��Q'pv�F�@�n���������q�&�k��QL��c�?���7��A�� �;����vw#&�@�H��u����f����.Г������T)��? � +7��A�W>lk����"�$��@T�4@��l�37r���;8U���Kh���?4�v7��A�Er�����^���@�D��� �N�������P���[� �?_��7��A���Ϳ������AĊ@�.8���II�O'���)x����¡�v�]�?��Z7��ACVb}���X� Z���@-C 4���9>����֛-�ۘ�d�Bb��?���7��A̧�(���҅�@Y��N����o����8������6�n��?��>7��A;���"3��Ai� Bb�@�`T�����嚽�����[�������?��7��Ah.|w<>��ļ(�A�@�K������勡d����_z[�����%W?W�?6�"7��Ao2jRI��|�X�� �@��9�{ ��Df�*�����0bС��P�J���?a�7��A +��dT����@�%��@=m@�/��(����m���\�[���?��7��AUA�f�Y��݄*���@���̈���-��̙����� �����0��?!�7��A�;6s_����x�j߉@G�� +���?������B�):��ҍvw]�?��x7��A��8�d��X��}ω@�K>�8 +���"�l������m�R�������1�?L�17��A��~j��<G7���@���� ����ff����1B�j������P�?���7��A/��p���I�&M��@�������u�ksB�����eA���yF�W�o�?w�7��A���,�u��;�L읉@�"R,;��a>�����5�瘪�,�" +��?�\7��AIX{��������@T�����Q�:��z����nݮ��I��3��?��7��AX���������<(}�@b_�����Z:g�u��'D"Ĭ�h�6�Z��?7��7��A֜�����\��l�@�� Z7����Mi�p����C�ح��,�����?��7��A���C������va\�@$�����k��}]e������?b�@7��A��o�����4�I�K�@(*��������ZWf��Y��������3�*�?���7��A;8����ӻ���;�@�[�2-������,a��L�L���G�h�I�?���7��A��������z- p0+�@[�ֽ}���_h�\���nL$���ѫi�?#�k 7��A�QRp|����*�Z��@��������i]�V��Pu�<5��7�5�6��?��$!7��Ac%�%����n�a +�@^4������2�Q��ß �E��S�XX��?N��!7��A�:�p�����#����@��&k��$R�zL��[�XhU������x��?��"7��A�-D�鱞���l}��@�Ю�����PKG��q�td��9�w3���?y�O#7��A�[��a���<(�V%و@n�������.B���*��r���`���?�$7��A5�ĝؼ���� m�Ȉ@��;R���^�@W�<�����y����\�3�#�?���$7��Au�ңN�8.�N��@�S���u����7���5sr����`���B�?9�z%7��Amk���Ǟ���Q⧈@�C�������:J�2��b� +�����YGRb�?��3&7��A����7͞�)n!u��@�Xf�2�����}TR-��2�cP���]LS�&��?d��&7��A�n��Ҟ��|/��@��M�|������(���}w5����\�@��?��'7��A%�XW؞����}�v�@�VR����zk�"��_�>i�����['Y��?��^(7��A��ݱ��?Kn+.ӿ���#�q��J����xܿ�횷{��?5�Rj4��ԕ���� ?t�=�6��A9�j7���? ?��1ӿ]���Q���[!uX�ܿc���{��?�Yj4������� ?��^(7��A$���.Ө��sUX�I]�)"�+@Ad;��ʿ�C����7�Xj�9�%��`N7��AObject = makecube + IsisVersion = "4.4.0 | 2021-03-05" + ProgramVersion = 2012-02-24 + ProgramPath = /scratch/csm2021/ISIS3/build/bin + ExecutionDateTime = 2021-04-05T09:50:49 + HostName = gyro + UserName = kberry + Description = "Generate a cube with a constant value" + + Group = UserParameters + TO = TEST.cub + PIXELS = NULL + SAMPLES = 1 + LINES = 1 + BANDS = 1 + End_Group +End_Object + +Object = copylabel + IsisVersion = "5.0.0 | 2021-04-05" + ProgramVersion = 2011-04-27 + ProgramPath = /scratch/csm2021/ISIS3/build/bin + ExecutionDateTime = 2021-04-05T10:18:52 + HostName = gyro + UserName = kberry + Description = "Copys labels and blobs from one cube into another + cube." + + Group = UserParameters + FROM = TEST.cub + SOURCE = B10_013341_1010_XN_79S172W.cub + INSTRUMENT = TRUE + BANDBIN = TRUE + KERNELS = TRUE + MAPPING = TRUE + RADIOMETRY = TRUE + POLYGON = TRUE + CAMSTATS = TRUE + End_Group +End_Object + +Object = copylabel + IsisVersion = "5.0.0 | 2021-04-05" + ProgramVersion = 2011-04-27 + ProgramPath = /scratch/csm2021/ISIS3/build/bin + ExecutionDateTime = 2021-04-05T10:24:48 + HostName = gyro + UserName = kberry + Description = "Copys labels and blobs from one cube into another + cube." + + Group = UserParameters + FROM = TEST.cub + SOURCE = B10_013341_1010_XN_79S172W.cub + INSTRUMENT = TRUE + BANDBIN = TRUE + KERNELS = TRUE + MAPPING = TRUE + RADIOMETRY = TRUE + POLYGON = TRUE + CAMSTATS = TRUE + GROUPS = NaifKeywords + End_Group +End_Object + +Object = copylabel + IsisVersion = "5.0.0 | 2021-04-05" + ProgramVersion = 2011-04-27 + ProgramPath = /scratch/csm2021/ISIS3/build/bin + ExecutionDateTime = 2021-04-05T11:45:22 + HostName = gyro + UserName = kberry + Description = "Copys labels and blobs from one cube into another + cube." + + Group = UserParameters + FROM = TEST.cub + SOURCE = B10_013341_1010_XN_79S172W.cub + INSTRUMENT = TRUE + BANDBIN = TRUE + KERNELS = TRUE + MAPPING = TRUE + RADIOMETRY = TRUE + POLYGON = TRUE + CAMSTATS = TRUE + OBJECTS = NaifKeywords + End_Group +End_Object diff --git a/tests/pytests/data/isds/ctx_isis_isd.json b/tests/pytests/data/isds/ctx_isis_isd.json new file mode 100644 index 0000000000000000000000000000000000000000..8533eb9668c6dd8000168373c574b724a819a6ca --- /dev/null +++ b/tests/pytests/data/isds/ctx_isis_isd.json @@ -0,0 +1,5346 @@ + + { + "isis_camera_version": 1, + "image_lines": 1, + "image_samples": 1, + "name_platform": "Mars_Reconnaissance_Orbiter", + "name_sensor": "CONTEXT CAMERA", + "reference_height": { + "maxheight": 1000, + "minheight": -1000, + "unit": "m" + }, + "name_model": "USGS_ASTRO_LINE_SCANNER_SENSOR_MODEL", + "interpolation_method": "lagrange", + "line_scan_rate": [ + [ + 0.5, + -0.0009385347366333008, + 0.001877 + ] + ], + "starting_ephemeris_time": 297088762.24158406, + "center_ephemeris_time": 297088762.2425226, + "radii": { + "semimajor": 3396.19, + "semiminor": 3376.2, + "unit": "km" + }, + "body_rotation": { + "time_dependent_frames": [ + 10014, + 1 + ], + "ck_table_start_time": 297088762.24158406, + "ck_table_end_time": 297088808.37073606, + "ck_table_original_size": 2, + "ephemeris_times": [ + 297088762.24158406, + 297088808.37073606 + ], + "quaternions": [ + [ + 0.8371209459443085, + -0.2996928944391796, + -0.1072076045818189, + -0.4448811306448063 + ], + [ + 0.836392505871607, + -0.29986776408348775, + -0.10671750337110937, + -0.44624911726480865 + ] + ], + "angular_velocities": [ + [ + 3.16238646979841e-05, + -2.880432898124293e-05, + 5.6520131658726165e-05 + ], + [ + 3.162386469785364e-05, + -2.8804328982690262e-05, + 5.6520131658061556e-05 + ] + ], + "reference_frame": 1 + }, + "instrument_pointing": { + "time_dependent_frames": [ + -74000, + 1 + ], + "ck_table_start_time": 297088762.24158406, + "ck_table_end_time": 297088808.37073606, + "ck_table_original_size": 384, + "ephemeris_times": [ + 297088762.24158406, + 297088762.36202574, + 297088762.48246735, + 297088762.602909, + 297088762.72335064, + 297088762.8437923, + 297088762.96423393, + 297088763.0846756, + 297088763.2051173, + 297088763.3255589, + 297088763.4460006, + 297088763.5664422, + 297088763.68688387, + 297088763.80732554, + 297088763.92776716, + 297088764.04820883, + 297088764.16865045, + 297088764.2890921, + 297088764.40953374, + 297088764.5299754, + 297088764.6504171, + 297088764.7708587, + 297088764.8913004, + 297088765.011742, + 297088765.1321837, + 297088765.2526253, + 297088765.37306696, + 297088765.49350864, + 297088765.61395025, + 297088765.7343919, + 297088765.85483354, + 297088765.9752752, + 297088766.0957169, + 297088766.2161585, + 297088766.3366002, + 297088766.4570418, + 297088766.5774835, + 297088766.6979251, + 297088766.81836677, + 297088766.93880844, + 297088767.05925006, + 297088767.17969173, + 297088767.30013335, + 297088767.420575, + 297088767.5410167, + 297088767.6614583, + 297088767.7819, + 297088767.9023416, + 297088768.0227833, + 297088768.1432249, + 297088768.26366657, + 297088768.38410825, + 297088768.50454986, + 297088768.62499154, + 297088768.74543315, + 297088768.8658748, + 297088768.98631644, + 297088769.1067581, + 297088769.2271998, + 297088769.3476414, + 297088769.4680831, + 297088769.5885247, + 297088769.7089664, + 297088769.82940805, + 297088769.94984967, + 297088770.07029134, + 297088770.19073296, + 297088770.31117463, + 297088770.43161625, + 297088770.5520579, + 297088770.6724996, + 297088770.7929412, + 297088770.9133829, + 297088771.0338245, + 297088771.1542662, + 297088771.2747078, + 297088771.39514947, + 297088771.51559114, + 297088771.63603276, + 297088771.75647444, + 297088771.87691605, + 297088771.9973577, + 297088772.1177994, + 297088772.238241, + 297088772.3586827, + 297088772.4791243, + 297088772.599566, + 297088772.7200076, + 297088772.8404493, + 297088772.96089095, + 297088773.08133256, + 297088773.20177424, + 297088773.32221586, + 297088773.44265753, + 297088773.56309915, + 297088773.6835408, + 297088773.8039825, + 297088773.9244241, + 297088774.0448658, + 297088774.1653074, + 297088774.2857491, + 297088774.40619075, + 297088774.52663237, + 297088774.64707404, + 297088774.76751566, + 297088774.88795733, + 297088775.00839895, + 297088775.1288406, + 297088775.2492823, + 297088775.3697239, + 297088775.4901656, + 297088775.6106072, + 297088775.7310489, + 297088775.8514905, + 297088775.9719322, + 297088776.09237385, + 297088776.21281546, + 297088776.33325714, + 297088776.45369875, + 297088776.5741404, + 297088776.6945821, + 297088776.8150237, + 297088776.9354654, + 297088777.055907, + 297088777.1763487, + 297088777.2967903, + 297088777.417232, + 297088777.53767365, + 297088777.65811527, + 297088777.77855694, + 297088777.89899856, + 297088778.01944023, + 297088778.1398819, + 297088778.2603235, + 297088778.3807652, + 297088778.5012068, + 297088778.6216485, + 297088778.7420901, + 297088778.8625318, + 297088778.98297346, + 297088779.1034151, + 297088779.22385675, + 297088779.34429836, + 297088779.46474004, + 297088779.58518165, + 297088779.7056233, + 297088779.826065, + 297088779.9465066, + 297088780.0669483, + 297088780.1873899, + 297088780.3078316, + 297088780.42827326, + 297088780.5487149, + 297088780.66915655, + 297088780.78959817, + 297088780.91003984, + 297088781.03048146, + 297088781.15092313, + 297088781.2713648, + 297088781.3918064, + 297088781.5122481, + 297088781.6326897, + 297088781.7531314, + 297088781.873573, + 297088781.9940147, + 297088782.11445636, + 297088782.234898, + 297088782.35533965, + 297088782.47578126, + 297088782.59622294, + 297088782.7166646, + 297088782.8371062, + 297088782.9575479, + 297088783.0779895, + 297088783.1984312, + 297088783.3188728, + 297088783.4393145, + 297088783.55975616, + 297088783.6801978, + 297088783.80063945, + 297088783.92108107, + 297088784.04152274, + 297088784.16196436, + 297088784.28240603, + 297088784.4028477, + 297088784.5232893, + 297088784.643731, + 297088784.7641726, + 297088784.8846143, + 297088785.00505596, + 297088785.1254976, + 297088785.24593925, + 297088785.3663809, + 297088785.48682255, + 297088785.60726416, + 297088785.72770584, + 297088785.8481475, + 297088785.9685891, + 297088786.0890308, + 297088786.2094724, + 297088786.3299141, + 297088786.45035577, + 297088786.5707974, + 297088786.69123906, + 297088786.8116807, + 297088786.93212235, + 297088787.05256397, + 297088787.17300564, + 297088787.2934473, + 297088787.41388893, + 297088787.5343306, + 297088787.6547722, + 297088787.7752139, + 297088787.8956555, + 297088788.0160972, + 297088788.13653886, + 297088788.2569805, + 297088788.37742215, + 297088788.49786377, + 297088788.61830544, + 297088788.7387471, + 297088788.85918874, + 297088788.9796304, + 297088789.100072, + 297088789.2205137, + 297088789.3409553, + 297088789.461397, + 297088789.58183867, + 297088789.7022803, + 297088789.82272196, + 297088789.9431636, + 297088790.06360525, + 297088790.18404686, + 297088790.30448854, + 297088790.4249302, + 297088790.54537183, + 297088790.6658135, + 297088790.7862551, + 297088790.9066968, + 297088791.0271385, + 297088791.1475801, + 297088791.26802176, + 297088791.3884634, + 297088791.50890505, + 297088791.62934667, + 297088791.74978834, + 297088791.87023, + 297088791.99067163, + 297088792.1111133, + 297088792.2315549, + 297088792.3519966, + 297088792.4724382, + 297088792.5928799, + 297088792.71332157, + 297088792.8337632, + 297088792.95420486, + 297088793.0746465, + 297088793.19508815, + 297088793.3155298, + 297088793.43597144, + 297088793.5564131, + 297088793.6768547, + 297088793.7972964, + 297088793.917738, + 297088794.0381797, + 297088794.1586214, + 297088794.279063, + 297088794.39950466, + 297088794.5199463, + 297088794.64038795, + 297088794.7608296, + 297088794.88127124, + 297088795.0017129, + 297088795.12215453, + 297088795.2425962, + 297088795.3630378, + 297088795.4834795, + 297088795.6039212, + 297088795.7243628, + 297088795.84480447, + 297088795.9652461, + 297088796.08568776, + 297088796.2061294, + 297088796.32657105, + 297088796.4470127, + 297088796.56745434, + 297088796.687896, + 297088796.8083376, + 297088796.9287793, + 297088797.049221, + 297088797.1696626, + 297088797.29010427, + 297088797.4105459, + 297088797.53098756, + 297088797.6514292, + 297088797.77187085, + 297088797.8923125, + 297088798.01275414, + 297088798.1331958, + 297088798.25363743, + 297088798.3740791, + 297088798.4945207, + 297088798.6149624, + 297088798.7354041, + 297088798.8558457, + 297088798.97628736, + 297088799.096729, + 297088799.21717066, + 297088799.33761233, + 297088799.45805395, + 297088799.5784956, + 297088799.69893724, + 297088799.8193789, + 297088799.9398205, + 297088800.0602622, + 297088800.1807039, + 297088800.3011455, + 297088800.42158717, + 297088800.5420288, + 297088800.66247046, + 297088800.7829121, + 297088800.90335375, + 297088801.0237954, + 297088801.14423704, + 297088801.2646787, + 297088801.38512033, + 297088801.505562, + 297088801.6260037, + 297088801.7464453, + 297088801.866887, + 297088801.9873286, + 297088802.10777026, + 297088802.2282119, + 297088802.34865355, + 297088802.46909523, + 297088802.58953685, + 297088802.7099785, + 297088802.83042014, + 297088802.9508618, + 297088803.0713034, + 297088803.1917451, + 297088803.3121868, + 297088803.4326284, + 297088803.55307007, + 297088803.6735117, + 297088803.79395336, + 297088803.91439503, + 297088804.03483665, + 297088804.1552783, + 297088804.27571994, + 297088804.3961616, + 297088804.51660323, + 297088804.6370449, + 297088804.7574866, + 297088804.8779282, + 297088804.9983699, + 297088805.1188115, + 297088805.23925316, + 297088805.35969484, + 297088805.48013645, + 297088805.6005781, + 297088805.72101974, + 297088805.8414614, + 297088805.96190304, + 297088806.0823447, + 297088806.2027864, + 297088806.323228, + 297088806.4436697, + 297088806.5641113, + 297088806.68455297, + 297088806.8049946, + 297088806.92543626, + 297088807.04587793, + 297088807.16631955, + 297088807.2867612, + 297088807.40720284, + 297088807.5276445, + 297088807.6480862, + 297088807.7685278, + 297088807.8889695, + 297088808.0094111, + 297088808.1298528, + 297088808.2502944, + 297088808.37073606 + ], + "quaternions": [ + [ + 0.42061124835443386, + 0.18606222663321362, + -0.23980124331599856, + 0.8549633847610766 + ], + [ + 0.4206203602853068, + 0.1861114252023844, + -0.2397757875002145, + 0.8549553331322334 + ], + [ + 0.42063030530409606, + 0.18616033275376812, + -0.23975023404363902, + 0.8549469586148661 + ], + [ + 0.42064076986750715, + 0.1862090584137611, + -0.23972461934604453, + 0.8549383815043781 + ], + [ + 0.4206500125196508, + 0.18625830951197248, + -0.23969906466170207, + 0.8549302705515024 + ], + [ + 0.42065935705228474, + 0.18630730146742358, + -0.23967348602508554, + 0.8549221688790555 + ], + [ + 0.4206691490596915, + 0.18635558380735467, + -0.23964784090462676, + 0.8549140165905375 + ], + [ + 0.4206788945743363, + 0.18640415245730138, + -0.2396223789529885, + 0.8549057697262898 + ], + [ + 0.4206886126352547, + 0.18645288641252525, + -0.23959702259371687, + 0.8548974670167695 + ], + [ + 0.42069834133051487, + 0.1865020180966119, + -0.2395714968663764, + 0.8548891160477179 + ], + [ + 0.4207080431115944, + 0.18655086219446737, + -0.23954591604072342, + 0.8548808527414358 + ], + [ + 0.4207176866282559, + 0.186599050620184, + -0.23952022522341113, + 0.854872788299371 + ], + [ + 0.4207277496790545, + 0.18664820264395027, + -0.23949412140693818, + 0.854864419022865 + ], + [ + 0.4207380552603999, + 0.1866979128781054, + -0.23946777786585263, + 0.8548558717974901 + ], + [ + 0.42074664933445866, + 0.18674698385868002, + -0.23944245726138494, + 0.8548480161725487 + ], + [ + 0.420755321696406, + 0.18679590067548232, + -0.23941727218932943, + 0.8548401140168903 + ], + [ + 0.42076418628847667, + 0.18684451757114187, + -0.2393923432872975, + 0.8548321073556024 + ], + [ + 0.420773705091378, + 0.18689366284673298, + -0.23936758433497546, + 0.8548236118995802 + ], + [ + 0.420783542162625, + 0.18694306646512196, + -0.23934290680208908, + 0.8548148767477189 + ], + [ + 0.4207930447363818, + 0.18699231379700026, + -0.23931802849088754, + 0.8548063928876318 + ], + [ + 0.4208025253409255, + 0.18704172731490404, + -0.2392932412141348, + 0.8547978542433239 + ], + [ + 0.420811962581451, + 0.1870914798564411, + -0.23926864015296895, + 0.854789206853259 + ], + [ + 0.42082203222193204, + 0.18714066724316392, + -0.23924296586875105, + 0.8547806684423264 + ], + [ + 0.4208323573862421, + 0.18718962229089617, + -0.23921683308017935, + 0.854772179621225 + ], + [ + 0.420841598804542, + 0.18723943960740907, + -0.23919171783792822, + 0.8547637469434939 + ], + [ + 0.42085108974333796, + 0.18728902808327322, + -0.23916664488095093, + 0.8547552258967809 + ], + [ + 0.42086101283076427, + 0.18733822176687237, + -0.23914164549173952, + 0.8547465542111256 + ], + [ + 0.42087125045254614, + 0.18738708013281227, + -0.2391171167531585, + 0.8547376657299395 + ], + [ + 0.42088161837255855, + 0.18743581658833774, + -0.23909277741354276, + 0.8547286831297035 + ], + [ + 0.4208919800161944, + 0.1874852299494906, + -0.23906819729350035, + 0.854719618794181 + ], + [ + 0.4209023065023059, + 0.18753426130257814, + -0.2390435402801172, + 0.8547106733094442 + ], + [ + 0.420912577478285, + 0.18758268048555327, + -0.23901876036237443, + 0.8547019201436694 + ], + [ + 0.42092304167827027, + 0.1876311670037556, + -0.2389934766857061, + 0.8546931942251563 + ], + [ + 0.42093349928793866, + 0.18767972874680905, + -0.23896805477971336, + 0.8546844899666398 + ], + [ + 0.42094277651148637, + 0.18772903228095622, + -0.23894343589242514, + 0.8546759759029027 + ], + [ + 0.42095208902267073, + 0.18777812896364574, + -0.2389187516018336, + 0.8546675044503467 + ], + [ + 0.42096145462103773, + 0.1878269190050953, + -0.23889397050085934, + 0.8546590975814439 + ], + [ + 0.4209715181144879, + 0.18787616369664953, + -0.23886897359733789, + 0.8546503036350993 + ], + [ + 0.42098183914673754, + 0.18792550945613654, + -0.23884387337143898, + 0.8546413857035067 + ], + [ + 0.4209920603855298, + 0.1879740293510161, + -0.23881854254874996, + 0.8546327592111016 + ], + [ + 0.42100170230376777, + 0.18802309890274957, + -0.23879311287147265, + 0.8546243210800221 + ], + [ + 0.4210105470647644, + 0.1880729254518971, + -0.23876754735541025, + 0.8546161432491636 + ], + [ + 0.42102013624465773, + 0.18812207773374112, + -0.2387422099626145, + 0.8546076795394698 + ], + [ + 0.42102993279265327, + 0.18817103553265463, + -0.2387170551504947, + 0.8545991017193137 + ], + [ + 0.42103949087857456, + 0.1882201579929746, + -0.23869290279191435, + 0.8545903213836324 + ], + [ + 0.42104973303651416, + 0.18826963069271013, + -0.23866817473950525, + 0.8545812839251885 + ], + [ + 0.4210609204450526, + 0.18831958732387338, + -0.2386426518264761, + 0.8545718922556244 + ], + [ + 0.4210713346606861, + 0.188368834781073, + -0.2386174088901686, + 0.8545629557761274 + ], + [ + 0.42108144225392546, + 0.18841795509952533, + -0.23859226640176096, + 0.8545541665680054 + ], + [ + 0.4210909208863171, + 0.18846764905370086, + -0.23856727803309657, + 0.8545455139775551 + ], + [ + 0.42110100122386906, + 0.1885170035934214, + -0.23854209367053583, + 0.8545366906527129 + ], + [ + 0.42111179628577067, + 0.18856595523160882, + -0.2385166767347802, + 0.8545276651320066 + ], + [ + 0.4211220157940986, + 0.1886142534610611, + -0.2384913708500435, + 0.8545190326931921 + ], + [ + 0.421132105712273, + 0.18866256111577698, + -0.2384659949052743, + 0.854510477902653 + ], + [ + 0.42114233431286535, + 0.18871221004682287, + -0.23843987537485198, + 0.8545017623504235 + ], + [ + 0.42115269329649097, + 0.1887616500645393, + -0.23841393210532555, + 0.8544929756130835 + ], + [ + 0.4211631963576905, + 0.18881085955876017, + -0.23838818348250845, + 0.8544841106318862 + ], + [ + 0.42117364469216906, + 0.18885963922159754, + -0.2383622486566402, + 0.8544754157406477 + ], + [ + 0.42118394075589577, + 0.18890843768903512, + -0.2383364266903831, + 0.854466756481305 + ], + [ + 0.4211934722590329, + 0.18895788092224214, + -0.2383114617362241, + 0.8544580887140687 + ], + [ + 0.4212033337276602, + 0.18900722947544005, + -0.23828682160014764, + 0.8544491848638064 + ], + [ + 0.42121353479112894, + 0.18905648056826582, + -0.2382625157759035, + 0.8544400381770746 + ], + [ + 0.42122327514013264, + 0.18910653471923447, + -0.23823775236693143, + 0.8544310647172514 + ], + [ + 0.42123301234394117, + 0.1891566454666064, + -0.23821279312612995, + 0.8544221310210295 + ], + [ + 0.42124324669572477, + 0.189206144372335, + -0.23818739713132564, + 0.8544132055936425 + ], + [ + 0.4212531579921029, + 0.1892552857299603, + -0.23816177494865798, + 0.854404577854225 + ], + [ + 0.42126276051126266, + 0.18930408533184145, + -0.2381359366112402, + 0.8543962345290345 + ], + [ + 0.421272543876263, + 0.18935291232968002, + -0.23811049055136502, + 0.8543876828803649 + ], + [ + 0.4212824195070503, + 0.18940151903223507, + -0.2380851690738723, + 0.8543790961099371 + ], + [ + 0.4212925561412366, + 0.18944916787272295, + -0.2380600859543688, + 0.8543705229042692 + ], + [ + 0.4213029209313158, + 0.18949728676397215, + -0.2380343089444241, + 0.854361922658767 + ], + [ + 0.42131350452211, + 0.18954585660331594, + -0.23800786611273891, + 0.8543532962541163 + ], + [ + 0.4213225638720504, + 0.18959510753961092, + -0.23798178994877509, + 0.8543451644517587 + ], + [ + 0.42133156184291287, + 0.18964438176401632, + -0.23795590282649953, + 0.8543370012883565 + ], + [ + 0.42134121264828195, + 0.1896933515067601, + -0.23793052549447719, + 0.8543284379886521 + ], + [ + 0.4213512770634735, + 0.18974232730495763, + -0.23790455364179777, + 0.854319831153635 + ], + [ + 0.4213616831523921, + 0.18979130799272956, + -0.2378780901517957, + 0.8543111878040263 + ], + [ + 0.4213715077126633, + 0.18983972259520981, + -0.23785197398100894, + 0.854302856536409 + ], + [ + 0.42138130644055843, + 0.18988848251488102, + -0.23782603477295478, + 0.8542944082544478 + ], + [ + 0.4213912938415298, + 0.18993884689359333, + -0.2378006066888706, + 0.8542853641340806 + ], + [ + 0.4214016659407164, + 0.18998829113620552, + -0.23777500840225008, + 0.8542763783184242 + ], + [ + 0.42141233481708534, + 0.1900370248727307, + -0.23774927849450206, + 0.8542674369404921 + ], + [ + 0.4214223086821078, + 0.1900855037719469, + -0.2377232089710344, + 0.8542589858569364 + ], + [ + 0.4214320935292154, + 0.19013404374939277, + -0.23769756017889654, + 0.8542504936118483 + ], + [ + 0.42144152223827736, + 0.1901828562259296, + -0.23767332297279606, + 0.8542417199354642 + ], + [ + 0.4214511024450268, + 0.19023139587019583, + -0.23764885528062452, + 0.8542329927232717 + ], + [ + 0.42146079041778434, + 0.1902797407146806, + -0.23762422284485618, + 0.8542242979050342 + ], + [ + 0.42147084072028684, + 0.19032891493008622, + -0.23759888370878832, + 0.854215432443367 + ], + [ + 0.42148067135051076, + 0.1903782109560031, + -0.2375737309104431, + 0.8542065926064998 + ], + [ + 0.42148977782703323, + 0.19042760142311604, + -0.23754931519663885, + 0.8541978802673096 + ], + [ + 0.4214990713307868, + 0.1904770536537106, + -0.23752404052872736, + 0.8541892969767259 + ], + [ + 0.42150848824347137, + 0.19052654665606808, + -0.23749819662276037, + 0.8541807981680185 + ], + [ + 0.4215183356135677, + 0.19057537299013846, + -0.23747471089037545, + 0.8541715762297233 + ], + [ + 0.4215278256216169, + 0.19062410146523232, + -0.23745099442071502, + 0.8541626129818011 + ], + [ + 0.42153633000091695, + 0.19067268612893679, + -0.2374263078565071, + 0.8541544342748337 + ], + [ + 0.421545994813767, + 0.19072174021801153, + -0.23740096028408733, + 0.8541457581237983 + ], + [ + 0.42155642985467495, + 0.1907711058304346, + -0.23737517341761205, + 0.8541367505694695 + ], + [ + 0.42156693443923665, + 0.19081950867260628, + -0.23734977328580129, + 0.8541278124605406 + ], + [ + 0.4215772893036698, + 0.19086836739204235, + -0.2373244595359711, + 0.8541188186537196 + ], + [ + 0.42158728686553587, + 0.19091839473423217, + -0.23729931117798078, + 0.8541096902739812 + ], + [ + 0.4215986979167969, + 0.19096764097301905, + -0.23727360497588432, + 0.8541001899062016 + ], + [ + 0.4216109140622866, + 0.19101644171204782, + -0.23724758046671598, + 0.8540904762974003 + ], + [ + 0.42162120159522287, + 0.19106502074175824, + -0.23722324974079462, + 0.8540812900402213 + ], + [ + 0.4216312252531456, + 0.19111408853899484, + -0.23719855910212434, + 0.8540722209586942 + ], + [ + 0.42164073463646307, + 0.19116432330383656, + -0.23717292561277378, + 0.8540634026506977 + ], + [ + 0.4216507485818265, + 0.19121364512222705, + -0.23714718234142493, + 0.8540545661999468 + ], + [ + 0.42166102663979455, + 0.19126248756376069, + -0.2371213811356073, + 0.8540457189590841 + ], + [ + 0.421672001009072, + 0.1913117396520658, + -0.237096023213923, + 0.8540363093056691 + ], + [ + 0.4216829191474004, + 0.19136106002753955, + -0.23707085544130846, + 0.8540268554938947 + ], + [ + 0.4216937193370727, + 0.19141051240284362, + -0.23704606177711837, + 0.8540173226634842 + ], + [ + 0.42170401018792814, + 0.19145905830913706, + -0.23702116299228354, + 0.8540082699111196 + ], + [ + 0.42171405363584047, + 0.19150716475366455, + -0.23699621294004122, + 0.853999448399189 + ], + [ + 0.42172389269072613, + 0.19155718221728135, + -0.2369707050327533, + 0.8539904503160655 + ], + [ + 0.4217337144353881, + 0.19160710443524673, + -0.23694541925503332, + 0.853981416620132 + ], + [ + 0.4217435076504825, + 0.19165683081775717, + -0.23692054993290287, + 0.8539723215509107 + ], + [ + 0.42175342292391726, + 0.19170557886568917, + -0.2368955209238362, + 0.8539634262952686 + ], + [ + 0.4217634354757309, + 0.19175391757931923, + -0.2368704030983734, + 0.8539545958215266 + ], + [ + 0.4217747924802531, + 0.19180307987398726, + -0.23684475039805128, + 0.8539450609892753 + ], + [ + 0.42178560364305073, + 0.19185220794430502, + -0.23681931671675216, + 0.8539357388563693 + ], + [ + 0.42179548816855805, + 0.19190127830444403, + -0.2367942558071831, + 0.8539267802115651 + ], + [ + 0.4218056192759921, + 0.19195044630518723, + -0.23676915715899655, + 0.8539176845157002 + ], + [ + 0.42181588661439545, + 0.19199965512627756, + -0.23674405201710005, + 0.8539085103602297 + ], + [ + 0.4218266758562119, + 0.19204881294557616, + -0.2367191594235735, + 0.8538990271361657 + ], + [ + 0.4218374690547014, + 0.19209774160851997, + -0.2366940063339704, + 0.8538896619212605 + ], + [ + 0.4218482692960373, + 0.19214631032531254, + -0.23666844390064068, + 0.853880483898043 + ], + [ + 0.4218587246171669, + 0.19219558186514066, + -0.236643294288572, + 0.8538711999149227 + ], + [ + 0.4218690378887892, + 0.192245061969252, + -0.23661828761430564, + 0.8538618957335546 + ], + [ + 0.42187917550189763, + 0.19229379787671186, + -0.2365931322035153, + 0.8538528833295109 + ], + [ + 0.4218893211259419, + 0.19234288379529435, + -0.2365678526491245, + 0.8538438187784602 + ], + [ + 0.42189948016980455, + 0.1923925227190758, + -0.236542377472315, + 0.8538346733964273 + ], + [ + 0.42190956924932843, + 0.19244205221379615, + -0.2365167611849505, + 0.8538256224746186 + ], + [ + 0.42191959793435435, + 0.1924915634864708, + -0.23649108348478645, + 0.8538166186586195 + ], + [ + 0.4219292434847666, + 0.19254128140245821, + -0.23646526660855632, + 0.8538077922670982 + ], + [ + 0.4219386427960626, + 0.19259063514682676, + -0.23643954368960152, + 0.8537991398151041 + ], + [ + 0.4219477088010064, + 0.1926394954922868, + -0.23641394839882646, + 0.8537907242507004 + ], + [ + 0.4219574289951348, + 0.19268798886160204, + -0.23638896242095114, + 0.8537818957496307 + ], + [ + 0.42196733989496804, + 0.19273647273630937, + -0.23636407830094608, + 0.853772943251351 + ], + [ + 0.421977137302813, + 0.19278608144091045, + -0.23633826726817211, + 0.8537640457533098 + ], + [ + 0.42198667936068274, + 0.19283569021752014, + -0.23631215778368486, + 0.8537553531920581 + ], + [ + 0.42199590047784663, + 0.1928852991849154, + -0.23628567301589276, + 0.8537469192129853 + ], + [ + 0.4220047678152036, + 0.19293493362952702, + -0.2362596074595146, + 0.8537385344528395 + ], + [ + 0.4220136841049201, + 0.19298451930732838, + -0.23623369913762646, + 0.8537300891544503 + ], + [ + 0.4220236738104078, + 0.19303370356250632, + -0.23620808576902136, + 0.853721118545069 + ], + [ + 0.42203349853603933, + 0.1930820824497995, + -0.23618245266564247, + 0.8537124132886446 + ], + [ + 0.4220431303323568, + 0.19312951823962157, + -0.23615679663920128, + 0.8537040193913275 + ], + [ + 0.42205262513081926, + 0.19317895371951072, + -0.2361311693680194, + 0.8536952291730996 + ], + [ + 0.4220622069893583, + 0.19322879066579984, + -0.2361056420999519, + 0.8536862735558503 + ], + [ + 0.42207257319345043, + 0.19327764030148903, + -0.23608068858657477, + 0.8536769911353101 + ], + [ + 0.42208295334021395, + 0.19332648042288178, + -0.23605576311958415, + 0.8536676924687584 + ], + [ + 0.42209334875035975, + 0.19337531020853166, + -0.23603086822880634, + 0.853658376392815 + ], + [ + 0.42210344218966334, + 0.19342438247195534, + -0.2360056906465189, + 0.8536492290979005 + ], + [ + 0.42211320780501277, + 0.19347341412946042, + -0.2359804144992473, + 0.8536402765769759 + ], + [ + 0.4221215848071847, + 0.19352194389687555, + -0.2359549491556183, + 0.853632173034273 + ], + [ + 0.4221305445672605, + 0.1935713444422942, + -0.23592921933830907, + 0.8536236532668052 + ], + [ + 0.4221401411705087, + 0.1936216964981234, + -0.23590320057018907, + 0.8536146787740196 + ], + [ + 0.42215003488748365, + 0.19367059661767017, + -0.2358783009062051, + 0.8536055735595064 + ], + [ + 0.42216003308076216, + 0.19371934727819834, + -0.23585353987838983, + 0.8535964085480863 + ], + [ + 0.42217025025892646, + 0.1937687405442073, + -0.2358283967663021, + 0.8535870911997572 + ], + [ + 0.42218078765164163, + 0.19381810498888333, + -0.23580308120298357, + 0.8535776658345373 + ], + [ + 0.422191626095436, + 0.19386744223708186, + -0.23577760342845203, + 0.8535681387076717 + ], + [ + 0.42220092273514115, + 0.19391570903625477, + -0.23575271755351124, + 0.8535594500658383 + ], + [ + 0.4222099213288828, + 0.1939641434427421, + -0.23572765229624806, + 0.853550916661028 + ], + [ + 0.4222187596473252, + 0.19401423209508828, + -0.23570126653814685, + 0.8535424475084651 + ], + [ + 0.4222278204810617, + 0.19406376490397803, + -0.23567530939109055, + 0.8535338723838203 + ], + [ + 0.42223707657663856, + 0.19411280956620616, + -0.2356497285361114, + 0.8535252039437293 + ], + [ + 0.4222480041731031, + 0.194160816991017, + -0.23562449537577093, + 0.8535158447832853 + ], + [ + 0.422258883278006, + 0.1942087482791564, + -0.23559936830427283, + 0.8535064939643295 + ], + [ + 0.4222686723034045, + 0.19425696344730875, + -0.2355744483744672, + 0.8534975570067066 + ], + [ + 0.42227838123857975, + 0.19430531983745145, + -0.23555006973802003, + 0.853488474478598 + ], + [ + 0.4222880247659532, + 0.19435379102957548, + -0.23552613141726889, + 0.8534792730179903 + ], + [ + 0.42229910614732213, + 0.19440252366577554, + -0.23550056567321373, + 0.8534697459823323 + ], + [ + 0.42231007154263184, + 0.19445135565860167, + -0.2354747728407492, + 0.85346031255811 + ], + [ + 0.4223199416068073, + 0.19450039246834258, + -0.23544902481208857, + 0.8534513582893405 + ], + [ + 0.422329837266541, + 0.1945495680507567, + -0.23542343342855343, + 0.8534423127068359 + ], + [ + 0.4223397519580018, + 0.19459884849475498, + -0.23539796039920938, + 0.8534331973391129 + ], + [ + 0.422349821439033, + 0.1946477190887609, + -0.23537175700918225, + 0.8534242964589012 + ], + [ + 0.4223598568374587, + 0.1946964276605921, + -0.23534577644371657, + 0.8534153841468699 + ], + [ + 0.4223697427694271, + 0.19474476719551503, + -0.2353207037178956, + 0.8534063759104259 + ], + [ + 0.4223804344218869, + 0.19479335597784048, + -0.2352955069362588, + 0.8533969425185899 + ], + [ + 0.4223917370241643, + 0.1948421337021253, + -0.23527021583661847, + 0.8533871858472585 + ], + [ + 0.42240223650182274, + 0.19489029988136178, + -0.23524551178304173, + 0.8533778007402969 + ], + [ + 0.4224126163143964, + 0.19493869815226597, + -0.23522069577512927, + 0.8533684490419073 + ], + [ + 0.42242284378992745, + 0.19498787033681886, + -0.23519544416696725, + 0.8533591122786734 + ], + [ + 0.4224329632055824, + 0.1950369467949952, + -0.2351695650062421, + 0.8533500200252018 + ], + [ + 0.4224430117621663, + 0.1950859606625599, + -0.23514327695006595, + 0.8533410860089071 + ], + [ + 0.42245286569292506, + 0.19513463610774226, + -0.23511876181902575, + 0.8533318334034087 + ], + [ + 0.4224627912412938, + 0.1951835729710237, + -0.2350938974675386, + 0.8533225780631862 + ], + [ + 0.4224729496718343, + 0.19523329278608106, + -0.23506777507328253, + 0.8533133711044149 + ], + [ + 0.4224828949572206, + 0.19528273116224484, + -0.2350412569889368, + 0.8533044391607494 + ], + [ + 0.4224927084608256, + 0.19533199596830145, + -0.23501449498167387, + 0.853295675482411 + ], + [ + 0.42250267347209436, + 0.19538065578343208, + -0.23499022949947113, + 0.8532862839014552 + ], + [ + 0.4225129346778905, + 0.1954292453653193, + -0.23496592452896467, + 0.8532767689302618 + ], + [ + 0.4225238675112033, + 0.19547772710970934, + -0.2349413084842957, + 0.8532670280487136 + ], + [ + 0.422534189011975, + 0.19552625818688732, + -0.2349157123361171, + 0.8532578447181379 + ], + [ + 0.42254416779845666, + 0.19557481656282386, + -0.2348895673989916, + 0.8532489721722741 + ], + [ + 0.42255343619411967, + 0.1956244244136334, + -0.23486314091525487, + 0.8532402845463861 + ], + [ + 0.42256301584022965, + 0.19567366483576595, + -0.23483715578998376, + 0.8532314016691024 + ], + [ + 0.42257332820834387, + 0.19572202473099504, + -0.23481214628354488, + 0.8532220855555945 + ], + [ + 0.42258290991514674, + 0.1957710099253045, + -0.234786048270332, + 0.8532132836858992 + ], + [ + 0.4225921143908616, + 0.19582031700547284, + -0.23475938894634044, + 0.8532047454181663 + ], + [ + 0.422600679609697, + 0.19586944683494054, + -0.23473395233710845, + 0.8531962242123419 + ], + [ + 0.422609824451005, + 0.195918296147457, + -0.2347085876875211, + 0.8531874567631063 + ], + [ + 0.42262010429673447, + 0.1959665984659051, + -0.2346833616336513, + 0.8531782108693641 + ], + [ + 0.4226299761147365, + 0.19601582964828934, + -0.23465728606077332, + 0.8531691836412885 + ], + [ + 0.4226396145085098, + 0.1960655423119536, + -0.2346307768628742, + 0.8531602768030998 + ], + [ + 0.4226480406046862, + 0.19611528885639795, + -0.2346046582708052, + 0.853151851411828 + ], + [ + 0.4226570460971334, + 0.19616474597642092, + -0.23457882470149868, + 0.8531431232929886 + ], + [ + 0.4226670998603827, + 0.19621368056164806, + -0.23455350688124885, + 0.8531338503809194 + ], + [ + 0.4226766606981658, + 0.19626240984304136, + -0.23452702394642866, + 0.853125185434401 + ], + [ + 0.4226860025334785, + 0.19631107513417356, + -0.23450007893971586, + 0.8531167669312333 + ], + [ + 0.4226952730954604, + 0.1963604573408566, + -0.2344744478283325, + 0.8531078537976557 + ], + [ + 0.4227047970536058, + 0.196409773771896, + -0.23444908197973732, + 0.8530987535295085 + ], + [ + 0.42271478173740606, + 0.19645897142825838, + -0.23442419787627236, + 0.8530893161305646 + ], + [ + 0.42272484742892474, + 0.19650765322915592, + -0.2343989136534672, + 0.8530800635735408 + ], + [ + 0.42273491941477714, + 0.1965561777469619, + -0.23437345908181276, + 0.8530708871922149 + ], + [ + 0.42274453927286665, + 0.19660558716710871, + -0.2343478370880937, + 0.8530617731804541 + ], + [ + 0.4227540682888438, + 0.19665501819460723, + -0.2343223204801809, + 0.8530526664215368 + ], + [ + 0.4227634576696213, + 0.19670448296829326, + -0.23429696716356746, + 0.8530435724025808 + ], + [ + 0.42277310205284296, + 0.1967530987054385, + -0.23427185495247596, + 0.8530344777953296 + ], + [ + 0.4227827972645465, + 0.1968014853218584, + -0.23424680017232424, + 0.8530253913696257 + ], + [ + 0.4227917265320442, + 0.1968513827129555, + -0.2342211871712712, + 0.8530164855265876 + ], + [ + 0.42280087418293216, + 0.19690097808032828, + -0.23419554826702482, + 0.8530075443939908 + ], + [ + 0.42281033710124416, + 0.19695013860398627, + -0.23416987239384013, + 0.8529985536958756 + ], + [ + 0.4228207481497766, + 0.1969980302254518, + -0.2341449987666357, + 0.8529891620495114 + ], + [ + 0.4228314257328749, + 0.19704567892476516, + -0.23412030363062636, + 0.8529796417603916 + ], + [ + 0.42284160968676393, + 0.19709515856369317, + -0.23409471038657872, + 0.8529701859721024 + ], + [ + 0.42285166255645784, + 0.19714443985410882, + -0.23406972540042192, + 0.8529606702297711 + ], + [ + 0.42286154119181746, + 0.19719345693516618, + -0.2340455514668004, + 0.8529510755966259 + ], + [ + 0.42287153318755993, + 0.19724282857285436, + -0.23402120868266976, + 0.852941385373511 + ], + [ + 0.42288158577158846, + 0.1972922839623909, + -0.23399663270806476, + 0.8529317059328356 + ], + [ + 0.42289183488064336, + 0.19734144878231244, + -0.23397057607041477, + 0.8529223986489386 + ], + [ + 0.4229017769929921, + 0.19739059960139063, + -0.23394424126084204, + 0.8529133192687649 + ], + [ + 0.42291133951439414, + 0.19743973318724084, + -0.23391756242882109, + 0.8529045225911577 + ], + [ + 0.4229212955196868, + 0.19748838343448008, + -0.23389261913367282, + 0.8528951629122868 + ], + [ + 0.4229313223422471, + 0.19753690901823906, + -0.23386802215537406, + 0.8528856983034079 + ], + [ + 0.4229411012689146, + 0.19758548587128386, + -0.23384254769513788, + 0.8528765816446678 + ], + [ + 0.42295092823836034, + 0.19763439200208005, + -0.2338169667895077, + 0.8528673903026377 + ], + [ + 0.4229608151957366, + 0.19768370738961105, + -0.2337912538067355, + 0.8528581067710684 + ], + [ + 0.4229706150184989, + 0.19773284203024266, + -0.2337663151851421, + 0.8528486922650915 + ], + [ + 0.4229804570151505, + 0.1977818607417506, + -0.2337415022990283, + 0.852839245489898 + ], + [ + 0.42299068370594767, + 0.197830451781291, + -0.23371631259838077, + 0.8528298066269737 + ], + [ + 0.4230008261891158, + 0.19787924110815336, + -0.23369136075608724, + 0.8528202946047633 + ], + [ + 0.42301087859595604, + 0.19792824272021078, + -0.2336666636514518, + 0.8528107044480423 + ], + [ + 0.4230207445413073, + 0.19797686782743346, + -0.2336414662927529, + 0.8528014274856307 + ], + [ + 0.4230307365306287, + 0.19802560637281805, + -0.23361595326096404, + 0.8527921444015549 + ], + [ + 0.42304173393575367, + 0.19807551883252858, + -0.23358919412511167, + 0.8527824274548794 + ], + [ + 0.42305187749650996, + 0.19812532862534832, + -0.23356279319859288, + 0.8527730558226188 + ], + [ + 0.42306117028586054, + 0.19817503608239231, + -0.23353674924178633, + 0.8527640283359047 + ], + [ + 0.42307072839779214, + 0.19822396857126928, + -0.23351114892797048, + 0.8527549239864624 + ], + [ + 0.42308055233001246, + 0.1982726370496226, + -0.2334854600612519, + 0.8527457696039927 + ], + [ + 0.4230913632156821, + 0.19832077392783176, + -0.23345898449614239, + 0.8527364607890247 + ], + [ + 0.42310171471215885, + 0.19836899375588968, + -0.23343345812638402, + 0.8527270969959055 + ], + [ + 0.42311164010394603, + 0.19841729057465227, + -0.233408811991805, + 0.8527176820578645 + ], + [ + 0.4231217096951232, + 0.19846581604390484, + -0.23338320828894105, + 0.8527084007651523 + ], + [ + 0.42313198423005194, + 0.19851452046388543, + -0.23335753850047258, + 0.8526989904482901 + ], + [ + 0.4231429795110903, + 0.19856377304137515, + -0.23333234779404968, + 0.8526889599373074 + ], + [ + 0.4231532293263961, + 0.1986130760060974, + -0.23330725696973798, + 0.8526792564588958 + ], + [ + 0.423162836779937, + 0.198662422384839, + -0.23328225204658642, + 0.8526698343325024 + ], + [ + 0.4231721633930779, + 0.19871125144780602, + -0.23325699666889269, + 0.8526607368597884 + ], + [ + 0.42318121276568166, + 0.19876014741559198, + -0.233231816841425, + 0.8526517369796106 + ], + [ + 0.423189396003894, + 0.19880955543792567, + -0.23320704362435887, + 0.8526429326396954 + ], + [ + 0.423198145786004, + 0.19885897359351, + -0.23318184837779618, + 0.8526339564031792 + ], + [ + 0.4232073848263801, + 0.19890840049782696, + -0.2331562883724747, + 0.8526248312312887 + ], + [ + 0.42321656471789165, + 0.19895721064067318, + -0.23313010772779463, + 0.8526160452122024 + ], + [ + 0.42322575789882055, + 0.19900582439393816, + -0.23310417529984176, + 0.8526072267850178 + ], + [ + 0.4232350199498334, + 0.19905403368400526, + -0.23307929573342706, + 0.8525981770227994 + ], + [ + 0.42324395813083937, + 0.19910327262035954, + -0.2330540279524485, + 0.8525891500557244 + ], + [ + 0.42325265455130645, + 0.1991532786937804, + -0.23302847063994894, + 0.8525801392666829 + ], + [ + 0.42326185873787797, + 0.19920088973685324, + -0.23300289045273773, + 0.8525714383595502 + ], + [ + 0.4232713531432859, + 0.19924843569161627, + -0.23297716132859414, + 0.8525626456642151 + ], + [ + 0.4232816450230053, + 0.19929652461339617, + -0.23295095063826887, + 0.8525534580660425 + ], + [ + 0.42329135787728517, + 0.19934535021962452, + -0.2329254570820066, + 0.8525441860310571 + ], + [ + 0.4233006701645792, + 0.19939468470815858, + -0.23290045886368915, + 0.8525348547768796 + ], + [ + 0.42330936066663505, + 0.19944376998955324, + -0.23287479451408166, + 0.8525260687300906 + ], + [ + 0.4233182066186361, + 0.19949277689656733, + -0.232849087195533, + 0.8525172317926983 + ], + [ + 0.4233276009901953, + 0.1995416235349272, + -0.23282340040210497, + 0.8525081506602342 + ], + [ + 0.42333695123611076, + 0.1995901492345593, + -0.23279842151666869, + 0.8524989694926257 + ], + [ + 0.423346272722419, + 0.19963846882728112, + -0.23277389653210798, + 0.8524897232398719 + ], + [ + 0.4233553663658945, + 0.19968759673913047, + -0.2327490083682269, + 0.85248049630555 + ], + [ + 0.42336441051281765, + 0.1997367493351677, + -0.23272406252826816, + 0.8524713001600075 + ], + [ + 0.4233733765280246, + 0.19978581272465504, + -0.23269904290113985, + 0.8524621801077759 + ], + [ + 0.42338217062636896, + 0.19983450194242333, + -0.23267376433526335, + 0.8524533000811166 + ], + [ + 0.4233908622054151, + 0.1998829689105541, + -0.23264833190505693, + 0.852444561365871 + ], + [ + 0.4233994238596153, + 0.1999316912711075, + -0.2326226803910515, + 0.852435883376869 + ], + [ + 0.4234079156878968, + 0.1999803458201207, + -0.23259725483395574, + 0.8524271905929584 + ], + [ + 0.42341626106048136, + 0.20002882790321794, + -0.23257235865907755, + 0.8524184628836828 + ], + [ + 0.4234261674550821, + 0.2000777959435859, + -0.2325463888807481, + 0.8524091349247623 + ], + [ + 0.42343700515900345, + 0.20012705380862014, + -0.23251977783262126, + 0.8523994473910247 + ], + [ + 0.4234457564983141, + 0.20017654236995808, + -0.2324938885689302, + 0.8523905413403393 + ], + [ + 0.42345472262215633, + 0.20022587554402801, + -0.23246802537379108, + 0.8523815541354883 + ], + [ + 0.4234642036708261, + 0.20027487865710866, + -0.23244219424042883, + 0.852372376092168 + ], + [ + 0.4234743363499886, + 0.20032390245835544, + -0.23241710514211417, + 0.8523626633036853 + ], + [ + 0.42348479798914407, + 0.2003729323895943, + -0.232392390027333, + 0.8523526798779205 + ], + [ + 0.4234949943858447, + 0.20042035811949632, + -0.2323669625911776, + 0.8523433958666756 + ], + [ + 0.42350502739506474, + 0.2004682079509662, + -0.23234147284194911, + 0.8523341066563437 + ], + [ + 0.4235147193806188, + 0.20051694748368673, + -0.23231585317633657, + 0.8523248093319418 + ], + [ + 0.423524192327918, + 0.20056602536819593, + -0.23229046471377185, + 0.8523154744483107 + ], + [ + 0.4235335647584333, + 0.20061525827556972, + -0.2322651799085016, + 0.8523061209871204 + ], + [ + 0.42354305475404064, + 0.2006643640822893, + -0.23223971016735098, + 0.8522967856201565 + ], + [ + 0.4235525491058264, + 0.20071360411720116, + -0.23221415472222653, + 0.8522874360301705 + ], + [ + 0.4235620522770533, + 0.20076308334290963, + -0.23218844746574083, + 0.8522780632522156 + ], + [ + 0.4235715994716152, + 0.20081208706959613, + -0.23216301850865556, + 0.8522687009651125 + ], + [ + 0.4235811686322795, + 0.20086089175241795, + -0.23213771593497737, + 0.8522593364610491 + ], + [ + 0.4235909167794251, + 0.20090999936819995, + -0.23211274089359166, + 0.852249718621661 + ], + [ + 0.4236006632948974, + 0.20095903981582372, + -0.23208742959032796, + 0.8522402052230226 + ], + [ + 0.4236104080363061, + 0.20100797060572087, + -0.2320615667485612, + 0.852230864962357 + ], + [ + 0.42361994271228326, + 0.2010573990914865, + -0.2320359562915909, + 0.8522214391781373 + ], + [ + 0.4236294465953832, + 0.20110693839994714, + -0.23201041693270702, + 0.8522119793451631 + ], + [ + 0.4236398172878137, + 0.20115508068683965, + -0.2319844195612493, + 0.8522025391906839 + ], + [ + 0.42364998592043407, + 0.20120272164480235, + -0.23195852682845525, + 0.8521932856247537 + ], + [ + 0.42365984785730093, + 0.20124960015755183, + -0.2319327937203088, + 0.8521843174730728 + ], + [ + 0.4236696327756861, + 0.20129832684639787, + -0.23190658265045533, + 0.8521750775491758 + ], + [ + 0.4236793933401222, + 0.2013477612980246, + -0.231880309167167, + 0.852165695683509 + ], + [ + 0.42368923820132404, + 0.2013969248116406, + -0.2318556022694946, + 0.8521559058089347 + ], + [ + 0.42369934122254144, + 0.20144627806475363, + -0.23183033508981585, + 0.8521460913678981 + ], + [ + 0.4237098091173991, + 0.20149589935260373, + -0.2318042774498832, + 0.8521362433072075 + ], + [ + 0.4237193944381308, + 0.20154557448761432, + -0.2317787066391251, + 0.8521266850240847 + ], + [ + 0.4237288399152749, + 0.2015950816896077, + -0.2317533666702524, + 0.8521171693491567 + ], + [ + 0.42373975429535593, + 0.20164276781197402, + -0.2317287365429764, + 0.8521071572748545 + ], + [ + 0.4237504164178417, + 0.2016909572432863, + -0.231703621739102, + 0.8520972796723246 + ], + [ + 0.4237607206338261, + 0.20173986195650703, + -0.23167781861986078, + 0.852087594150515 + ], + [ + 0.4237703312899873, + 0.20178867240307233, + -0.2316518168554395, + 0.8520783260685334 + ], + [ + 0.4237798734211446, + 0.20183739530893902, + -0.2316257273116498, + 0.8520691328674048 + ], + [ + 0.42379050859980566, + 0.20188564500015252, + -0.23159940873398566, + 0.8520595666018068 + ], + [ + 0.4238005049743346, + 0.2019343383595792, + -0.23157333277964934, + 0.8520501431958707 + ], + [ + 0.42380972259299154, + 0.20198357287172808, + -0.23154755289395818, + 0.8520408946021562 + ], + [ + 0.4238197183595068, + 0.2020317652484841, + -0.23152184080832136, + 0.8520314838014944 + ], + [ + 0.4238299302160406, + 0.2020798344844789, + -0.2314961496436299, + 0.852021985307871 + ], + [ + 0.42384021150141393, + 0.20212916171149475, + -0.2314704840377388, + 0.8520121431761287 + ], + [ + 0.423850118045335, + 0.2021788020998403, + -0.23144482462536953, + 0.8520024076072562 + ], + [ + 0.423859600251339, + 0.2022287972555979, + -0.23141917235125312, + 0.851992793105429 + ], + [ + 0.42386961028293296, + 0.20227847867408985, + -0.23139315099994623, + 0.8519830868122948 + ], + [ + 0.42387974563093417, + 0.20232792762708635, + -0.23136713262456446, + 0.851973368648968 + ], + [ + 0.4238898865200186, + 0.2023764632065595, + -0.23134164147305103, + 0.8519637176350906 + ], + [ + 0.4238995770814257, + 0.2024245653204492, + -0.23131653430305768, + 0.8519542856650456 + ], + [ + 0.4239087918512689, + 0.202472209397612, + -0.2312918330016734, + 0.8519450854365986 + ], + [ + 0.4239178234086608, + 0.20252122307570966, + -0.23126574528687308, + 0.851936023570602 + ], + [ + 0.4239269546078983, + 0.2025704668575331, + -0.2312392599066857, + 0.8519269615359067 + ], + [ + 0.4239368134143038, + 0.20261922430063778, + -0.23121243983384748, + 0.8519177400676741 + ], + [ + 0.4239465523360006, + 0.20266824686782353, + -0.23118609384639296, + 0.8519083826832488 + ], + [ + 0.4239561735190002, + 0.20271752974317442, + -0.23116021334107398, + 0.8518988917929532 + ], + [ + 0.42396600288838926, + 0.2027657825452017, + -0.23113400957320773, + 0.8518896263262552 + ], + [ + 0.42397562087769225, + 0.2028138006232846, + -0.23110791193328986, + 0.8518804893997448 + ], + [ + 0.4239841338482684, + 0.20286162076435657, + -0.23108255152085755, + 0.8518717458915998 + ], + [ + 0.42399310553361275, + 0.20290993792674802, + -0.23105724805093336, + 0.851862636622628 + ], + [ + 0.4240025285783116, + 0.20295874417622445, + -0.23103200058581413, + 0.8518531672928876 + ], + [ + 0.4240123296682913, + 0.20300793632397646, + -0.23100566111292944, + 0.8518437102030672 + ], + [ + 0.42402188220508474, + 0.20305708357973762, + -0.23097918194629535, + 0.8518344215437463 + ], + [ + 0.424030215357304, + 0.20310581067123404, + -0.23095284256569748, + 0.8518257982982456 + ], + [ + 0.4240388311002208, + 0.2031542104447177, + -0.2309270738627238, + 0.8518169539607332 + ], + [ + 0.4240476864578506, + 0.20320233249881328, + -0.2309017892283687, + 0.8518079216630496 + ], + [ + 0.42405679062562623, + 0.20325147762461046, + -0.23087664584222595, + 0.8517984794376835 + ], + [ + 0.4240659666754306, + 0.20330082307517383, + -0.23085113599685783, + 0.8517890491509912 + ], + [ + 0.42407529796038834, + 0.203350414170704, + -0.2308240871222224, + 0.8517798961707207 + ], + [ + 0.42408480312390995, + 0.20339958735299613, + -0.23079820539411156, + 0.8517704362155586 + ], + [ + 0.4240944451144259, + 0.20344843108961463, + -0.23077324347219647, + 0.851760733778908 + ], + [ + 0.42410378438085583, + 0.20349741773407834, + -0.2307477313547807, + 0.8517512932329605 + ], + [ + 0.42411322141348223, + 0.20354648147440968, + -0.23072223815478404, + 0.8517417766685591 + ], + [ + 0.42412308424158585, + 0.20359574200909036, + -0.23069700625780962, + 0.8517319264609358 + ], + [ + 0.42413283364165405, + 0.203644060361399, + -0.23067199939592956, + 0.8517222932395913 + ], + [ + 0.4241424994183301, + 0.20369168641966892, + -0.23064715766182867, + 0.8517128188146534 + ], + [ + 0.42415310951748786, + 0.20374064840938344, + -0.230621365548661, + 0.8517028082757747 + ], + [ + 0.4241635043710559, + 0.20378987360417683, + -0.23059572956209462, + 0.8516927958388425 + ], + [ + 0.4241729621122341, + 0.20383942019105855, + -0.2305708644142664, + 0.8516829606563491 + ], + [ + 0.42418243017351615, + 0.20388891266252893, + -0.23054582683329636, + 0.8516731761392591 + ], + [ + 0.42419190479562685, + 0.20393836811911553, + -0.2305206718708346, + 0.8516634251598393 + ], + [ + 0.42420166253708036, + 0.20398659139519545, + -0.23049591585980791, + 0.8516537164855766 + ], + [ + 0.4242116066348615, + 0.2040346340557754, + -0.2304709923240261, + 0.8516439999196695 + ], + [ + 0.42422199406966754, + 0.20408242840807708, + -0.23044555119618773, + 0.8516342584093846 + ], + [ + 0.42423205642427303, + 0.20413072128879428, + -0.2304199277863548, + 0.8516246049798468 + ], + [ + 0.42424189657661043, + 0.20417935402097434, + -0.23039417978918864, + 0.8516150107295698 + ], + [ + 0.4242523214422091, + 0.2042280229661934, + -0.23036800525290332, + 0.851605228108667 + ], + [ + 0.4242624837477701, + 0.20427712803276926, + -0.23034190255496445, + 0.8515954484226744 + ], + [ + 0.42427193666196283, + 0.20432729324099125, + -0.23031602770896636, + 0.8515857023096854 + ], + [ + 0.4242814874528, + 0.204377059745793, + -0.23029028960952547, + 0.8515759621819212 + ], + [ + 0.42429109476818583, + 0.20442659334352925, + -0.23026463099284222, + 0.8515662244054211 + ], + [ + 0.42430089675916444, + 0.20447525954964832, + -0.230239372208176, + 0.8515564859283604 + ], + [ + 0.4243107170560824, + 0.20452427836457632, + -0.23021387077593133, + 0.8515467154849259 + ], + [ + 0.4243205695063812, + 0.20457422032085962, + -0.23018775004839895, + 0.8515368708409217 + ], + [ + 0.424331172493339, + 0.20462297167598514, + -0.23016222505641148, + 0.8515267733136751 + ], + [ + 0.42434218043225985, + 0.20467107938846563, + -0.2301370216597578, + 0.8515165379659587 + ], + [ + 0.42435263326572503, + 0.20472025229961066, + -0.2301121721446622, + 0.8515062237997408 + ], + [ + 0.4243632219980863, + 0.20476928043883486, + -0.23008722918233365, + 0.851495898152869 + ], + [ + 0.4243741033356754, + 0.20481798798503478, + -0.23006208736777367, + 0.8514855537070413 + ] + ], + "angular_velocities": [ + [ + -0.000640972898490308, + 0.0005054077299115119, + 0.0004718267948468069 + ], + [ + -0.0006410354182087065, + 0.0005048149093957178, + 0.0004726997056384892 + ], + [ + -0.0006411544263215754, + 0.0005002790185780023, + 0.00047905871711786117 + ], + [ + -0.0006381019986799989, + 0.0004988042557777828, + 0.0004783740203593729 + ], + [ + -0.0006343648430740418, + 0.0004990904664319507, + 0.000474555177039312 + ], + [ + -0.0006387125740985532, + 0.0004996217152935976, + 0.00047745128956637136 + ], + [ + -0.0006406022218899182, + 0.0005024929035620159, + 0.00048040315421471827 + ], + [ + -0.0006369667716230607, + 0.0005084499098636855, + 0.0004821607332947289 + ], + [ + -0.0006329580072846359, + 0.0005053339168508093, + 0.000480218087969687 + ], + [ + -0.000628610162968673, + 0.0004988110519343501, + 0.00047747003954489814 + ], + [ + -0.0006237952935779547, + 0.0005025726948340611, + 0.00048290763560653906 + ], + [ + -0.0006241997391073359, + 0.0005030331984606976, + 0.00048436416776989524 + ], + [ + -0.0006332976934750317, + 0.0004982952316215991, + 0.0004786990727348792 + ], + [ + -0.0006410273335714886, + 0.000500428761008659, + 0.000473064377714474 + ], + [ + -0.0006463049163939574, + 0.00050491122659795, + 0.00046877115375987526 + ], + [ + -0.0006393646967821697, + 0.0005001003958565019, + 0.00047372770229708676 + ], + [ + -0.0006354734253310738, + 0.0004999661836503816, + 0.0004746714239991068 + ], + [ + -0.0006365002217123728, + 0.0005071379694471285, + 0.00046969499830449104 + ], + [ + -0.000636730598599421, + 0.000512315261820694, + 0.0004692925062142274 + ], + [ + -0.0006369948462325701, + 0.0005160816438072114, + 0.000470991358540876 + ], + [ + -0.000639870427126008, + 0.0005162999533288201, + 0.00047263275584753876 + ], + [ + -0.000641409671696519, + 0.0005148650490486844, + 0.0004742659659042835 + ], + [ + -0.0006404808219379956, + 0.000510897971519673, + 0.0004753788766287584 + ], + [ + -0.0006369579898344504, + 0.0005077396912476979, + 0.0004725950077199077 + ], + [ + -0.000634147226485886, + 0.0005061438638669636, + 0.00046974067652453383 + ], + [ + -0.0006417316740371825, + 0.0005118205646939156, + 0.0004762093556991431 + ], + [ + -0.0006427122587045445, + 0.0005159893383762445, + 0.00047886993392476417 + ], + [ + -0.0006354393068689249, + 0.0005173972718193307, + 0.000476516925529659 + ], + [ + -0.0006356694579526933, + 0.0005137878349918152, + 0.0004765140245355982 + ], + [ + -0.0006383952848969953, + 0.000509577200932485, + 0.00047655210234995706 + ], + [ + -0.0006381320859427425, + 0.0005130291503786812, + 0.0004716539677956336 + ], + [ + -0.0006367305452177054, + 0.0005091619983170682, + 0.0004713756350609421 + ], + [ + -0.0006347112878029773, + 0.0004983639846456556, + 0.0004767411851545935 + ], + [ + -0.000639323044454103, + 0.0005079959266044752, + 0.0004787497434364774 + ], + [ + -0.0006436174850894144, + 0.0005191552603015019, + 0.000478598111950441 + ], + [ + -0.0006351552229250975, + 0.0005029051344646344, + 0.0004740009244737351 + ], + [ + -0.0006334597243253827, + 0.0005024399869557888, + 0.000471682015308751 + ], + [ + -0.0006393130315349364, + 0.0005185987650117071, + 0.0004721681740802716 + ], + [ + -0.0006390315764149088, + 0.0005130083958127396, + 0.0004726615360214288 + ], + [ + -0.0006368010496220406, + 0.0005026263999847036, + 0.0004741247945599444 + ], + [ + -0.0006360521900804623, + 0.0005059278475844442, + 0.00047949820361711164 + ], + [ + -0.0006370868918588678, + 0.0005053539748412567, + 0.00048073959999579756 + ], + [ + -0.0006393983435820113, + 0.0005016096102040479, + 0.0004775901882810813 + ], + [ + -0.0006357772234097538, + 0.0005077994290243836, + 0.00047728621601984963 + ], + [ + -0.0006316588372258313, + 0.0005151923085531634, + 0.00047511854192921056 + ], + [ + -0.0006327327779347057, + 0.0005150152682455784, + 0.0004634806597134771 + ], + [ + -0.0006326717861376917, + 0.0005132827425522252, + 0.0004668251067043727 + ], + [ + -0.0006317864222474615, + 0.000510621412832613, + 0.00048476293676614644 + ], + [ + -0.0006346009355031231, + 0.0005143769693099611, + 0.00048153981713605046 + ], + [ + -0.0006377385416672865, + 0.000516336965771014, + 0.0004746932212173762 + ], + [ + -0.0006381995382221099, + 0.0005061395767470145, + 0.0004757796723194179 + ], + [ + -0.0006382712082065528, + 0.0005068104517507678, + 0.00047326266671102754 + ], + [ + -0.0006381755463486632, + 0.000516408682870135, + 0.0004675670918329988 + ], + [ + -0.000639727745395409, + 0.0005098113711483046, + 0.00046582060283986243 + ], + [ + -0.000640327329389753, + 0.0005025363293140989, + 0.0004673438716241388 + ], + [ + -0.0006357224452577277, + 0.0005073575051364639, + 0.0004764862106793036 + ], + [ + -0.0006306203299262332, + 0.0005082024390051184, + 0.0004766675952809864 + ], + [ + -0.0006268340947224234, + 0.0005056903221200699, + 0.00046971848413255175 + ], + [ + -0.0006361682127513339, + 0.0005064330786761331, + 0.0004737827418187977 + ], + [ + -0.0006436238606889241, + 0.0005056779386938336, + 0.00048034188070368344 + ], + [ + -0.0006362280808575451, + 0.0004989507154764637, + 0.0004862795319094701 + ], + [ + -0.0006322696954921469, + 0.0005014641452754476, + 0.00048548209011518633 + ], + [ + -0.0006318335664613983, + 0.0005113036718530847, + 0.0004790505960317042 + ], + [ + -0.0006345403010446622, + 0.000513242674268057, + 0.00047594275084757675 + ], + [ + -0.0006375360146845437, + 0.0005098143577194719, + 0.000473619068246284 + ], + [ + -0.0006394608158339222, + 0.0004970484619145401, + 0.0004717384528890139 + ], + [ + -0.0006425262354496546, + 0.0004954338467313278, + 0.0004723859141893066 + ], + [ + -0.0006450574606464065, + 0.0005023730535705736, + 0.00047465872797627684 + ], + [ + -0.000636633107283006, + 0.0005028512019267925, + 0.0004731308309055798 + ], + [ + -0.0006291557520396887, + 0.0005027153104459284, + 0.0004711917839131452 + ], + [ + -0.0006299696847599811, + 0.0005040577694700618, + 0.00047025494595543077 + ], + [ + -0.0006353777819577159, + 0.0005063929440337279, + 0.0004721248565469049 + ], + [ + -0.0006430412959143251, + 0.0005090470435834431, + 0.0004762620098655848 + ], + [ + -0.0006386992059375984, + 0.0005075897780008206, + 0.00047946516853614103 + ], + [ + -0.0006350370707768217, + 0.0005031850811293587, + 0.0004815249568816324 + ], + [ + -0.0006380958427305235, + 0.0004945100283389996, + 0.0004806809587384543 + ], + [ + -0.0006448442815326857, + 0.0004993141792694195, + 0.00047695848149950377 + ], + [ + -0.0006523178968147501, + 0.000511917549800607, + 0.00047243865425138326 + ], + [ + -0.0006450684920238489, + 0.000508390747248664, + 0.0004775082301226918 + ], + [ + -0.0006387085709297816, + 0.0005061183373986385, + 0.000479709378075349 + ], + [ + -0.0006385829463601071, + 0.0005114193911077157, + 0.0004726788256266621 + ], + [ + -0.0006325905009470996, + 0.0005105429028460706, + 0.00047475686228141316 + ], + [ + -0.0006241913634078112, + 0.0005064597732616256, + 0.00048182830253097733 + ], + [ + -0.00062820358249938, + 0.0005105263961541246, + 0.00047889907320206244 + ], + [ + -0.000632382569247395, + 0.0005149048900877924, + 0.0004762383644249945 + ], + [ + -0.0006338339737753923, + 0.0005176395696966316, + 0.00047624941215266084 + ], + [ + -0.0006330774670502367, + 0.0005165468631525671, + 0.0004747557427946928 + ], + [ + -0.0006308668122126981, + 0.0005121548951714335, + 0.0004727730920567211 + ], + [ + -0.0006286792416220912, + 0.0005023855680939696, + 0.00047445344832524943 + ], + [ + -0.000628111263643715, + 0.0004983673598144625, + 0.0004768947237008126 + ], + [ + -0.0006309180556636543, + 0.0005064906092607231, + 0.0004800809529537846 + ], + [ + -0.0006341856405552101, + 0.0005081213247473538, + 0.00048306691338857456 + ], + [ + -0.0006370458428159491, + 0.0005062575697869379, + 0.00048487743390712295 + ], + [ + -0.0006350978457406929, + 0.0005073955131850315, + 0.0004792837351199916 + ], + [ + -0.0006353367840619362, + 0.0005057796880150727, + 0.00047673835531833355 + ], + [ + -0.000639812734700073, + 0.0004996793586414561, + 0.0004798628907875214 + ], + [ + -0.0006401804209785337, + 0.0005026511861274979, + 0.00047471904557977473 + ], + [ + -0.0006374768491492552, + 0.0005096845100893565, + 0.00046806969408517106 + ], + [ + -0.0006310236795415411, + 0.0005060312524431571, + 0.00048599624471326364 + ], + [ + -0.000628622025400981, + 0.0005024079021594364, + 0.0004920739089756373 + ], + [ + -0.0006333637465688203, + 0.0005003360435365643, + 0.0004774578075847795 + ], + [ + -0.000635141453664779, + 0.0005037131294265869, + 0.00048114530061197877 + ], + [ + -0.0006351557612455799, + 0.0005090623834591123, + 0.0004922016244379453 + ], + [ + -0.0006336386500566465, + 0.0005078913896510321, + 0.0004862367027978011 + ], + [ + -0.0006311816070160367, + 0.0005079012991690515, + 0.0004788525978680749 + ], + [ + -0.0006281164207949967, + 0.0005096779107580208, + 0.00047083752336974445 + ], + [ + -0.000632947246663021, + 0.0005066105737432866, + 0.00047216470552070985 + ], + [ + -0.0006406434319919216, + 0.0005025839475226453, + 0.0004778478581775312 + ], + [ + -0.0006409532159000673, + 0.0005086501083952028, + 0.00048152919103115207 + ], + [ + -0.0006405031989845538, + 0.0005126659319940651, + 0.00048137046995175954 + ], + [ + -0.0006385531769549803, + 0.0005133213124867566, + 0.00047629478466034765 + ], + [ + -0.0006336890842759967, + 0.0005134412890539981, + 0.0004795619738280614 + ], + [ + -0.0006291788901826207, + 0.0005120049695063539, + 0.0004849993974006978 + ], + [ + -0.0006365154012501746, + 0.0005017516366045723, + 0.0004789842454646815 + ], + [ + -0.0006401258244612637, + 0.0004985745345027683, + 0.000476433052491546 + ], + [ + -0.0006385175606386309, + 0.0005056926976283331, + 0.0004792731150382333 + ], + [ + -0.0006397852126992228, + 0.0005111472675900944, + 0.0004835167596173971 + ], + [ + -0.0006413106433375046, + 0.0005140756160786604, + 0.0004864003062365404 + ], + [ + -0.0006376215549448884, + 0.0005063281343014572, + 0.00047837844046635133 + ], + [ + -0.0006380120285471062, + 0.0005007138164502624, + 0.0004769419708176696 + ], + [ + -0.0006430305707804663, + 0.0004981930137858935, + 0.00048341760515936954 + ], + [ + -0.0006404191662697109, + 0.0004969061600596915, + 0.00048089918694097503 + ], + [ + -0.0006369972728673403, + 0.000497485706253791, + 0.0004758780146771179 + ], + [ + -0.0006456971444501421, + 0.0005049973088197216, + 0.0004782611492859125 + ], + [ + -0.0006462798034096285, + 0.0005093924932497202, + 0.0004842970948899558 + ], + [ + -0.0006368462678214555, + 0.0005089987415802194, + 0.0004929843267242071 + ], + [ + -0.000631281764302129, + 0.0005028974249086032, + 0.00048589554404011723 + ], + [ + -0.0006295775497840176, + 0.0004967462342643194, + 0.0004765247183364278 + ], + [ + -0.000639316211206145, + 0.000500069510472707, + 0.00048279974833746557 + ], + [ + -0.0006429884470367781, + 0.0005019619322086514, + 0.00048434574605284137 + ], + [ + -0.0006384857312742589, + 0.0005023794799391456, + 0.0004806322581689599 + ], + [ + -0.0006317587792839422, + 0.000505606370609257, + 0.0004835227346890681 + ], + [ + -0.0006255896335009364, + 0.0005077417691761436, + 0.00048654853132882757 + ], + [ + -0.0006258303910160717, + 0.0005015395683461022, + 0.0004813536697042915 + ], + [ + -0.0006325928423730719, + 0.0004998144373321375, + 0.00048185673437504907 + ], + [ + -0.000644591956415467, + 0.0005030589680971355, + 0.0004874005684960116 + ], + [ + -0.0006397810741581738, + 0.0005051816639707414, + 0.00048186444380970267 + ], + [ + -0.0006316965567101344, + 0.0005073238882817481, + 0.0004756591021198303 + ], + [ + -0.0006313301737319021, + 0.0005112276756214422, + 0.00048052004312881965 + ], + [ + -0.0006323411522257853, + 0.0005168705899778779, + 0.0004810363155479011 + ], + [ + -0.0006347932260798119, + 0.0005224736755667335, + 0.000477142139380058 + ], + [ + -0.0006369876165080771, + 0.0005138725729432274, + 0.0004752666824184939 + ], + [ + -0.0006394615147622757, + 0.0005050162287910242, + 0.0004754070262140257 + ], + [ + -0.0006425468344502364, + 0.000508639138520146, + 0.0004803299980630258 + ], + [ + -0.0006398732439143309, + 0.0005063228627566178, + 0.0004795527856372493 + ], + [ + -0.0006328242114731053, + 0.0004989023098577082, + 0.0004741179162026691 + ], + [ + -0.0006365183427527363, + 0.0004983922803355579, + 0.0004770053603257423 + ], + [ + -0.0006410914166540709, + 0.000501891663251329, + 0.0004823521138527638 + ], + [ + -0.000638616473298049, + 0.000511486904245272, + 0.0004876863663976596 + ], + [ + -0.0006351246924314945, + 0.0005106506583373115, + 0.0004868357442443359 + ], + [ + -0.0006311296921891862, + 0.0005012970800529079, + 0.000480807680253738 + ], + [ + -0.0006307330808451835, + 0.0005022070516289086, + 0.00047974911383279884 + ], + [ + -0.0006329233710363991, + 0.0005064299554789674, + 0.0004784685892961607 + ], + [ + -0.0006404717463628249, + 0.0005134370694405367, + 0.0004740136408464766 + ], + [ + -0.0006452554787118077, + 0.0005147316598574667, + 0.000476929289332794 + ], + [ + -0.0006470510553878825, + 0.0005107763950865271, + 0.00048488159192642513 + ], + [ + -0.0006459316425857581, + 0.0005082091765796811, + 0.00047842112455264725 + ], + [ + -0.0006417432914320503, + 0.0005063587037397366, + 0.00047339593604981415 + ], + [ + -0.0006313251103040781, + 0.0005060931075113573, + 0.00047969617072021286 + ], + [ + -0.0006295905380829398, + 0.0005081170411218746, + 0.0004788554317655687 + ], + [ + -0.0006354926837527289, + 0.0005108294698348198, + 0.00047345708610534344 + ], + [ + -0.0006440773416917142, + 0.0005047690593636621, + 0.00047825632997109286 + ], + [ + -0.0006493162848919828, + 0.0005012501378965523, + 0.0004823156301720755 + ], + [ + -0.0006435256462356135, + 0.0005083234754280207, + 0.0004801368319011417 + ], + [ + -0.0006376648175685984, + 0.0005068528836844602, + 0.0004849520828821657 + ], + [ + -0.0006318894404155541, + 0.0004995175769101037, + 0.000493356726683841 + ], + [ + -0.0006276473983715986, + 0.0004983934185989142, + 0.00048786814049145324 + ], + [ + -0.0006289266422511632, + 0.0004982709291454906, + 0.00048264197708476045 + ], + [ + -0.0006417580512581845, + 0.0004984027836146166, + 0.0004830006037612785 + ], + [ + -0.0006407738658918902, + 0.0004983660192426631, + 0.00048288919324625734 + ], + [ + -0.0006315567907770195, + 0.0004992118299905138, + 0.0004827343482886216 + ], + [ + -0.0006360622547613681, + 0.0005072383984595266, + 0.0004846798961097616 + ], + [ + -0.0006394271190200262, + 0.0005130004369607698, + 0.0004854602413905263 + ], + [ + -0.0006359694702110672, + 0.0005107226677592267, + 0.00048282560129349225 + ], + [ + -0.0006361165773635909, + 0.0005055759246169133, + 0.0004802097377429206 + ], + [ + -0.0006382362469347386, + 0.000501332402942171, + 0.0004782212553949732 + ], + [ + -0.0006367993592571649, + 0.0005170648096520858, + 0.00048049510841582466 + ], + [ + -0.0006364399360596887, + 0.0005216911650103264, + 0.0004802456583935694 + ], + [ + -0.0006389822667673484, + 0.0004996073264233701, + 0.00047438474847234975 + ], + [ + -0.0006398206992118589, + 0.0004918841048334199, + 0.00047499150359887996 + ], + [ + -0.0006393792686767663, + 0.0004958072136915859, + 0.0004801855690386669 + ], + [ + -0.0006384454900283031, + 0.0005120012699432132, + 0.0004858102304983879 + ], + [ + -0.0006405735432260576, + 0.0005207555026595235, + 0.0004852969676833397 + ], + [ + -0.0006470792744961802, + 0.0005129609732829198, + 0.00047383622666926294 + ], + [ + -0.0006386713815685089, + 0.0005083231580484149, + 0.0004742982045735102 + ], + [ + -0.000624284747628376, + 0.0005062166684279274, + 0.0004809014441016621 + ], + [ + -0.0006313801193504713, + 0.0005084911310345666, + 0.00048014805741090503 + ], + [ + -0.0006383045124995563, + 0.0005074091028596815, + 0.0004780409849817475 + ], + [ + -0.0006413825991142167, + 0.0005005978694484135, + 0.00047460987570303387 + ], + [ + -0.0006367116057545744, + 0.0005063337590304956, + 0.0004755719641675244 + ], + [ + -0.0006291596627438136, + 0.0005180408433173958, + 0.0004793081208512488 + ], + [ + -0.0006326316115721777, + 0.0005208834601884533, + 0.00048465155704070204 + ], + [ + -0.0006352746812707987, + 0.0005196149616203182, + 0.0004858117309785237 + ], + [ + -0.0006361157200524362, + 0.0005121079344303863, + 0.0004804752813860002 + ], + [ + -0.00064008065463261, + 0.0005077724600037707, + 0.00048280803394196544 + ], + [ + -0.0006444808063313702, + 0.0005057383507140863, + 0.0004864393361324401 + ], + [ + -0.0006402278055158756, + 0.0005085731702989385, + 0.00047097086989560924 + ], + [ + -0.0006363235936009566, + 0.000512307872249727, + 0.0004607228502974532 + ], + [ + -0.0006340347548200271, + 0.0005161624021778532, + 0.00046140622598557306 + ], + [ + -0.0006353562105550699, + 0.0005117144910792646, + 0.0004695272542993059 + ], + [ + -0.0006381630517674389, + 0.0005053650848375281, + 0.0004793144886987143 + ], + [ + -0.0006390613859369016, + 0.0005134355441940339, + 0.0004754539348794103 + ], + [ + -0.0006393603144434662, + 0.0005133634228942608, + 0.00047464810474519395 + ], + [ + -0.0006385939154241255, + 0.0005026591602176769, + 0.0004781897584600316 + ], + [ + -0.0006367012028663528, + 0.0005071316957204712, + 0.00047871214999903474 + ], + [ + -0.0006346174673005724, + 0.0005172163365564324, + 0.0004771866810522416 + ], + [ + -0.00063509269406467, + 0.0005155517667357546, + 0.00047227962275129377 + ], + [ + -0.0006378594108719204, + 0.0005096300716960042, + 0.00047144637987178744 + ], + [ + -0.0006432285470420278, + 0.0004992667513694488, + 0.00047593608681301076 + ], + [ + -0.0006430330113535929, + 0.000502233053210475, + 0.0004759913300521343 + ], + [ + -0.0006401229993295567, + 0.000509715710398064, + 0.00047581471350959626 + ], + [ + -0.000635157713072199, + 0.000511257204149802, + 0.00048376297342954616 + ], + [ + -0.0006336561287772711, + 0.0005110593758763271, + 0.00048077440011775523 + ], + [ + -0.000637345524583577, + 0.0005080111497811613, + 0.0004648615213761573 + ], + [ + -0.000642226775993554, + 0.0005025571979717716, + 0.00047168893422352265 + ], + [ + -0.0006468244082409634, + 0.000498292131526003, + 0.0004845119431693623 + ], + [ + -0.0006473195927574828, + 0.0005043280518696989, + 0.0004831898692239444 + ], + [ + -0.0006457596153541749, + 0.0005037380763859687, + 0.0004798807846651609 + ], + [ + -0.0006418728636923996, + 0.0004958032355892152, + 0.0004746837490556082 + ], + [ + -0.0006402081963627428, + 0.0004963670061799757, + 0.0004744216512796729 + ], + [ + -0.0006383671876575986, + 0.0005001609037755588, + 0.0004752786936233165 + ], + [ + -0.0006319107296088173, + 0.0005046751649046337, + 0.0004732497859367929 + ], + [ + -0.0006291465663190081, + 0.000503581941961533, + 0.0004740212121058466 + ], + [ + -0.0006307278249314948, + 0.0004969584927233758, + 0.0004780814196563941 + ], + [ + -0.0006316186083246438, + 0.0004995250186880336, + 0.00048139633272030615 + ], + [ + -0.0006332373104068757, + 0.000503191966320861, + 0.0004822948473710311 + ], + [ + -0.0006382105181360648, + 0.0004995926166411057, + 0.00047473240278745336 + ], + [ + -0.0006367131455055867, + 0.0005015488276029736, + 0.0004755732548465627 + ], + [ + -0.0006282611033684799, + 0.0005090783190500299, + 0.00048519829599225604 + ], + [ + -0.0006226315129713642, + 0.0005112387357018769, + 0.0004892665585904358 + ], + [ + -0.0006215258152318654, + 0.0005100076261251482, + 0.00048687331794895696 + ], + [ + -0.0006341566175395721, + 0.0005028943973875584, + 0.00046728969347053145 + ], + [ + -0.0006407909852185241, + 0.00050252800750362, + 0.0004603905218025133 + ], + [ + -0.0006403771986372044, + 0.0005075621484219703, + 0.00046717699787745767 + ], + [ + -0.0006346557835482125, + 0.0004997855192009237, + 0.0004757864519791499 + ], + [ + -0.0006277716990603537, + 0.0004937029079065024, + 0.0004824832568124757 + ], + [ + -0.0006226094145550457, + 0.000504888655460865, + 0.0004805595531627787 + ], + [ + -0.0006249841210765857, + 0.0005067059113091025, + 0.00047915930384102867 + ], + [ + -0.0006347784347447713, + 0.0005001472628877774, + 0.000478323597140754 + ], + [ + -0.0006399770262672144, + 0.0005052990442909664, + 0.00047763658051452917 + ], + [ + -0.000641659632608006, + 0.0005111218403105495, + 0.00047807250483790196 + ], + [ + -0.0006354326665659243, + 0.0005101408573975334, + 0.00048176250539307586 + ], + [ + -0.0006311314109118686, + 0.0005109861341382045, + 0.00048218940802346945 + ], + [ + -0.0006299073317088811, + 0.000512772413443527, + 0.0004799419020389705 + ], + [ + -0.0006380385097285825, + 0.0005087460358205195, + 0.00048041395136105977 + ], + [ + -0.0006447030061938889, + 0.0005026306550796283, + 0.00048039216774376094 + ], + [ + -0.0006400670619168524, + 0.0004948998518411888, + 0.00047711058982260324 + ], + [ + -0.0006370300865341871, + 0.0004979430177646846, + 0.0004763796777151459 + ], + [ + -0.0006356680735510338, + 0.0005085903127081248, + 0.0004779682065911262 + ], + [ + -0.0006363102561424874, + 0.0005056522721316558, + 0.0004800488314617552 + ], + [ + -0.0006368407894653673, + 0.0005027577292585028, + 0.000480700511912143 + ], + [ + -0.0006361229985524336, + 0.0005066161603312794, + 0.00047706465261223153 + ], + [ + -0.0006364635984421954, + 0.0005059877998242254, + 0.00047383595937698316 + ], + [ + -0.0006367311770813621, + 0.0005027145722306907, + 0.0004718084464629974 + ], + [ + -0.0006301703898933886, + 0.0005070934150493992, + 0.00047579803925238063 + ], + [ + -0.0006250872195179032, + 0.0005106893268459536, + 0.0004756180771634152 + ], + [ + -0.0006277104303279324, + 0.0005082022757447299, + 0.00046291990217016686 + ], + [ + -0.0006336579767584555, + 0.0005039579677319273, + 0.000462536632469468 + ], + [ + -0.0006417785205886904, + 0.0004996616380446914, + 0.00047021319216906086 + ], + [ + -0.0006464984757260335, + 0.0005050398110270045, + 0.0004673216178906677 + ], + [ + -0.0006452566235069573, + 0.0005115638356633052, + 0.0004637723583751619 + ], + [ + -0.0006321621651090654, + 0.0005166243037558774, + 0.000462941590157097 + ], + [ + -0.000632935757998557, + 0.0005135577712043967, + 0.0004681644548956289 + ], + [ + -0.0006426664453014823, + 0.0005053555167885776, + 0.0004762483343006815 + ], + [ + -0.0006395594967916319, + 0.0005053509967333367, + 0.0004712006065350166 + ], + [ + -0.0006370089385700203, + 0.0005033568056206874, + 0.00046819748175256737 + ], + [ + -0.0006393315969086011, + 0.0004962183160102838, + 0.00047336393800352763 + ], + [ + -0.0006433310117905512, + 0.0005017147650730389, + 0.0004787370069501764 + ], + [ + -0.000647193252574303, + 0.0005128135516178172, + 0.00048332810896643634 + ], + [ + -0.0006417121865400915, + 0.0005028899762418354, + 0.0004811167456160701 + ], + [ + -0.0006359841333637261, + 0.0004987732379680544, + 0.00047843759732902886 + ], + [ + -0.0006324908525620539, + 0.0005108349438037188, + 0.0004762988593267206 + ], + [ + -0.0006351928851601328, + 0.0005095252523021115, + 0.00047525449237855355 + ], + [ + -0.0006404242584264192, + 0.0005009512768969116, + 0.000474620196327552 + ], + [ + -0.000635717508239004, + 0.0005008522452783318, + 0.00047222852087458087 + ], + [ + -0.0006328225130638101, + 0.0004992936149980778, + 0.0004728289010135405 + ], + [ + -0.0006352796795478223, + 0.0004942174431430192, + 0.0004791570070918254 + ], + [ + -0.0006399740425824996, + 0.0004941998827018553, + 0.00048169229181602695 + ], + [ + -0.0006446562455340159, + 0.0004973148202780469, + 0.00048143362420863055 + ], + [ + -0.0006396101585574281, + 0.0005014499967171762, + 0.0004773633846029488 + ], + [ + -0.0006347674792436102, + 0.0005048735070982489, + 0.0004759157117093154 + ], + [ + -0.0006324701018638788, + 0.0005067230498627841, + 0.00047948851765238285 + ], + [ + -0.0006365922759111311, + 0.0005077269626464065, + 0.0004799637154405424 + ], + [ + -0.0006428695220007344, + 0.0005071677381985301, + 0.0004795886841341642 + ], + [ + -0.0006393157608469456, + 0.0004994625110714722, + 0.00048473988084190135 + ], + [ + -0.0006373050858534852, + 0.0005002733547029329, + 0.0004833678499688699 + ], + [ + -0.0006384363990701612, + 0.0005136488937765771, + 0.00047160256718701036 + ], + [ + -0.0006386782197808202, + 0.0005062777365374533, + 0.00046967995134367693 + ], + [ + -0.0006382047005812554, + 0.0004917860681151705, + 0.00047294934958639365 + ], + [ + -0.0006364793136933547, + 0.0005077830116191373, + 0.0004742052136695802 + ], + [ + -0.0006383947132234325, + 0.0005130747593985801, + 0.0004730166476410252 + ], + [ + -0.0006451099709882534, + 0.0005014886028607304, + 0.0004689664346912435 + ], + [ + -0.0006429478036453888, + 0.0004996101391760887, + 0.0004731405972367193 + ], + [ + -0.0006371464127611313, + 0.000501938613964692, + 0.0004798962964121416 + ], + [ + -0.0006356899456787215, + 0.0005014236685200874, + 0.0004772770474727272 + ], + [ + -0.0006367070256538227, + 0.0005007928598497127, + 0.00047539625032388223 + ], + [ + -0.0006420126706665268, + 0.0005005295916886993, + 0.00047477783319253836 + ], + [ + -0.0006492960739125577, + 0.0005045593055257115, + 0.00047462980092324267 + ], + [ + -0.0006550689962574942, + 0.0005089334246283714, + 0.000475000609302228 + ], + [ + -0.000645959527788401, + 0.0005035453837807947, + 0.0004772474217778828 + ], + [ + -0.0006391338899229595, + 0.0004985208516198087, + 0.0004784913536316713 + ], + [ + -0.0006354008754283121, + 0.0004948618393853182, + 0.0004785514669150034 + ], + [ + -0.0006303694313045231, + 0.0004977168474080962, + 0.00048050778699698535 + ], + [ + -0.000626492278983399, + 0.0005016648434009798, + 0.00048132038658161647 + ], + [ + -0.0006329781990509818, + 0.0004962756571893929, + 0.0004708749588379389 + ], + [ + -0.0006360124888597981, + 0.0004964227164605641, + 0.00046917463452557124 + ], + [ + -0.0006342314114553285, + 0.0005036479207673164, + 0.00047848361945503743 + ], + [ + -0.0006310294715696407, + 0.0005081699084061096, + 0.00048228194942980993 + ], + [ + -0.0006282120832036961, + 0.000509881600643046, + 0.0004830123415529789 + ], + [ + -0.0006302070003290814, + 0.0005030965827730605, + 0.00047900939169045266 + ], + [ + -0.0006331540429194834, + 0.0005029524171521804, + 0.0004789661299533731 + ], + [ + -0.0006368431382294137, + 0.0005097125922917196, + 0.0004830652281973994 + ], + [ + -0.0006370062302823633, + 0.0005053562145718005, + 0.0004806884666558642 + ], + [ + -0.0006356709920223499, + 0.0004988660616765923, + 0.0004762431609135123 + ], + [ + -0.0006338851372714854, + 0.0005017495080642369, + 0.00047371783074233025 + ], + [ + -0.000635392167182779, + 0.0005034809982517126, + 0.00047332533470196647 + ], + [ + -0.0006398553190629319, + 0.0005038568699698401, + 0.00047537447227171325 + ], + [ + -0.0006372364614616571, + 0.0005043080071888328, + 0.00047673171909028665 + ], + [ + -0.0006337282490950973, + 0.0005051676837622097, + 0.0004766282053627744 + ], + [ + -0.0006352146297498207, + 0.0005070489996982513, + 0.0004720115602894303 + ], + [ + -0.0006308922642102514, + 0.0005035075260632279, + 0.00047435602931846296 + ], + [ + -0.0006215372643964335, + 0.0004953910329262553, + 0.0004829380961843486 + ], + [ + -0.0006263934467648137, + 0.0005014298702086318, + 0.0004762454722513259 + ], + [ + -0.0006346236752345555, + 0.0005101526806369917, + 0.0004688016003030414 + ], + [ + -0.0006401339068372429, + 0.0005129087790731099, + 0.0004750841195336172 + ], + [ + -0.0006442586001731556, + 0.0005089311835892718, + 0.0004797294527935424 + ], + [ + -0.0006463608376488871, + 0.0004995985316948646, + 0.00048197176276625 + ], + [ + -0.0006441037279631823, + 0.000502823392042942, + 0.0004790753257863326 + ], + [ + -0.0006405739003302775, + 0.0005066654954719664, + 0.00047637795057101117 + ], + [ + -0.0006371526853397316, + 0.0005006054946507549, + 0.0004794764127856867 + ], + [ + -0.0006394821726155358, + 0.0004972641730526951, + 0.00048133260025622624 + ], + [ + -0.0006458119931892805, + 0.0004973634325744884, + 0.00048162860549825473 + ], + [ + -0.0006397625770883592, + 0.0005031456144296735, + 0.00047948627338111126 + ], + [ + -0.0006306108519884747, + 0.0005082175925841259, + 0.0004785831858858407 + ], + [ + -0.0006221747057252373, + 0.00050667863387692, + 0.00048335354045331134 + ], + [ + -0.0006268155930936254, + 0.0005053041708053259, + 0.00048607342726955015 + ], + [ + -0.0006413653028003997, + 0.0005044828636562846, + 0.00048623235078586977 + ], + [ + -0.0006398044681078053, + 0.0005067006234178497, + 0.00048161701473462616 + ], + [ + -0.0006370680059174384, + 0.0005097752824317531, + 0.0004790844074665913 + ], + [ + -0.0006412660220387373, + 0.0005129283548911717, + 0.0004850887036911565 + ], + [ + -0.0006387130139658492, + 0.0005128399569915918, + 0.0004815421174468156 + ], + [ + -0.0006307258525027861, + 0.000510427099776743, + 0.0004719115288239429 + ], + [ + -0.0006259546176548919, + 0.0005116006400754007, + 0.0004782864026149371 + ], + [ + -0.0006235445389751175, + 0.0005132409202327321, + 0.00048367442182063784 + ], + [ + -0.0006263815102408052, + 0.0005137056944863241, + 0.0004786813883282663 + ], + [ + -0.0006312601787597357, + 0.000508553086850574, + 0.0004773950914298314 + ], + [ + -0.0006370563770168854, + 0.0005009970041227933, + 0.00047908391062241297 + ], + [ + -0.0006365732198481443, + 0.0005114318461021016, + 0.0004787292478956157 + ], + [ + -0.000636072964896192, + 0.0005199349451745163, + 0.0004752081948542021 + ], + [ + -0.0006377438766552897, + 0.0005160727025862143, + 0.00046563266933761425 + ], + [ + -0.0006366365207126833, + 0.0005121033344055779, + 0.00046709764759322734 + ], + [ + -0.0006342156146929379, + 0.0005073778097144461, + 0.00047571122004681993 + ], + [ + -0.000637524391625893, + 0.0004982369492975311, + 0.00047518185666331014 + ], + [ + -0.0006392606082459886, + 0.0004952473209990324, + 0.0004746697178765302 + ], + [ + -0.0006354294716221686, + 0.000508968679624854, + 0.0004767221826881459 + ], + [ + -0.0006359899047181685, + 0.0005153628706454553, + 0.00047333135655339424 + ], + [ + -0.0006392403305335086, + 0.0005156971903328652, + 0.0004687332172983908 + ], + [ + -0.0006391781840679199, + 0.0005099391447955934, + 0.00048324140253655013 + ], + [ + -0.0006377966443263953, + 0.0005054666744547788, + 0.0004930246386940637 + ], + [ + -0.0006350142187782808, + 0.0005055466856605961, + 0.00048736977645416667 + ], + [ + -0.0006381946658001966, + 0.0005066775884365677, + 0.00048163985123567425 + ], + [ + -0.0006437064317170134, + 0.0005074526718532731, + 0.00047710387917390635 + ], + [ + -0.0006370434359852924, + 0.0005008632880779321, + 0.00048139889898734736 + ], + [ + -0.0006295914969326027, + 0.000498270505800524, + 0.0004826857680686489 + ], + [ + -0.000624677199449804, + 0.0005049986349941061, + 0.0004764979760426273 + ], + [ + -0.0006302358173970403, + 0.0005051633740693818, + 0.0004778023511856646 + ], + [ + -0.0006405209940135831, + 0.0005025431144631177, + 0.0004833021265835133 + ], + [ + -0.0006376747523169979, + 0.0005090410317436414, + 0.00048529119176690005 + ], + [ + -0.0006340900632920801, + 0.000511937622198657, + 0.0004859849650398099 + ], + [ + -0.0006317512823840618, + 0.0005064164174587339, + 0.0004838065111728862 + ], + [ + -0.0006366079720763343, + 0.0004999504199844259, + 0.0004751320726524338 + ], + [ + -0.0006441465185173729, + 0.0004947410270768965, + 0.0004650193560475742 + ], + [ + -0.0006387181085340557, + 0.0005025451766957012, + 0.00047386363023032695 + ], + [ + -0.0006357535945225215, + 0.000505570378288252, + 0.0004810746583554525 + ], + [ + -0.0006380194573924569, + 0.0004999780875314258, + 0.00048295944230708097 + ], + [ + -0.0006365613750999534, + 0.0005049818733873303, + 0.0004800538063640469 + ], + [ + -0.0006334133376202336, + 0.0005131608484541361, + 0.000476076110459903 + ], + [ + -0.0006325489766736064, + 0.0005033012136735928, + 0.0004829752487442487 + ], + [ + -0.0006310098190653132, + 0.0004992560758019307, + 0.0004878783978774976 + ], + [ + -0.000629375539528312, + 0.0005063416956121667, + 0.0004877728346956204 + ], + [ + -0.0006376729858757423, + 0.0005094239708298537, + 0.00048173707531067446 + ], + [ + -0.00064772586365648, + 0.0005101012738297247, + 0.0004734552851636734 + ], + [ + -0.0006346928166494335, + 0.0005076439250874626, + 0.00047095510174347704 + ], + [ + -0.0006272067262816836, + 0.0005025731753490846, + 0.0004721343763324117 + ] + ], + "reference_frame": 1, + "constant_frames": [ + -74021, + -74000 + ], + "constant_rotation": [ + 0.9999995608798441, + -1.5196024192803497e-05, + 0.0009370214510594058, + 1.527655207535669e-05, + 0.9999999961910578, + -8.593317911879527e-05, + -0.0009370201416476763, + 8.594745584079708e-05, + 0.9999995573030465 + ] + }, + "naif_keywords": { + "BODY499_PM": [ + 176.63, + 350.892, + 0 + ], + "BODY499_POLE_DEC": [ + 52.8865, + -0.0609, + 0 + ], + "BODY499_POLE_RA": [ + 317.681, + -0.1061, + 0 + ], + "BODY499_RADII": [ + 3396.19, + 3396.19, + 3376.2 + ], + "BODY_CODE": 499, + "BODY_FRAME_CODE": 10014, + "FRAME_-74021_CENTER": -74, + "FRAME_-74021_CLASS": 4, + "FRAME_-74021_CLASS_ID": -74021, + "FRAME_-74021_NAME": "MRO_CTX", + "INS-74021_BORESIGHT_LINE": 0.430443, + "INS-74021_BORESIGHT_SAMPLE": 2543.46, + "INS-74021_CK_FRAME_ID": -74000, + "INS-74021_CK_REFERENCE_ID": -74900, + "INS-74021_FOCAL_LENGTH": 352.927, + "INS-74021_ITRANSL": [ + 0, + 142.857, + 0 + ], + "INS-74021_ITRANSS": [ + 0, + 0, + 142.857 + ], + "INS-74021_OD_K": [ + -0.00734339, + 2.83759e-05, + 1.2842e-08 + ], + "INS-74021_PIXEL_PITCH": 0.007, + "INS-74021_TRANSX": [ + 0, + 0, + 0.007 + ], + "INS-74021_TRANSY": [ + 0, + 0.007, + 0 + ], + "SCLK01_COEFFICIENTS_74999": [ + 0, + -631195000.0, + 1, + 3097280000000.0, + -583934000.0, + 1, + 5164030000000.0, + -552398000.0, + 1, + 7230770000000.0 + ], + "SCLK01_MODULI_74999": [ + 4294970000.0, + 65536 + ], + "SCLK01_N_FIELDS_74999": 2, + "SCLK01_OFFSETS_74999": [ + 0, + 0 + ], + "SCLK01_OUTPUT_DELIM_74999": 1, + "SCLK01_TIME_SYSTEM_74999": 2, + "SCLK_DATA_TYPE_74999": 1, + "SCLK_PARTITION_END_74999": [ + 52973600000000.0, + 56987100000000.0, + 58187600000000.0, + 60316700000000.0, + 60877200000000.0, + 61228300000000.0, + 61339200000000.0, + 61899100000000.0, + 63521500000000.0, + 65622300000000.0 + ], + "SCLK_PARTITION_START_74999": [ + 0, + 52973600000000.0, + 56987100000000.0, + 58187600000000.0, + 60316700000000.0, + 60877200000000.0, + 61228300000000.0, + 61339200000000.0, + 61899100000000.0, + 63521500000000.0 + ], + "TKFRAME_-74021_ANGLES": [ + 0, + 0, + 0 + ], + "TKFRAME_-74021_AXES": [ + 1, + 2, + 3 + ], + "TKFRAME_-74021_RELATIVE": "MRO_CTX_BASE", + "TKFRAME_-74021_SPEC": "ANGLES", + "TKFRAME_-74021_UNITS": "DEGREES", + "CLOCK_ET_-74_0928283918:060_COMPUTED": "74d83dfa36b5b141" + }, + "detector_sample_summing": 1, + "detector_line_summing": 1, + "focal_length_model": { + "focal_length": 352.927 + }, + "detector_center": { + "line": 0.430443, + "sample": 2542.96 + }, + "starting_detector_line": 0, + "starting_detector_sample": 0, + "focal2pixel_lines": [ + 0, + 142.857, + 0 + ], + "focal2pixel_samples": [ + 0, + 0, + 142.857 + ], + "optical_distortion": { + "radial": { + "coefficients": [ + -0.00734339, + 2.83759e-05, + 1.2842e-08 + ] + } + }, + "instrument_position": { + "spk_table_start_time": 297088762.24158406, + "spk_table_end_time": 297088808.37073606, + "spk_table_original_size": 41, + "ephemeris_times": [ + 297088762.24158406, + 297088765.011742, + 297088767.9023416, + 297088770.7929412, + 297088773.6835408, + 297088775.1288406, + 297088776.5741404, + 297088778.01944023, + 297088779.46474004, + 297088780.91003984, + 297088782.35533965, + 297088783.80063945, + 297088785.24593925, + 297088786.69123906, + 297088788.13653886, + 297088789.58183867, + 297088791.0271385, + 297088791.74978834, + 297088792.4724382, + 297088793.19508815, + 297088793.917738, + 297088794.64038795, + 297088795.3630378, + 297088796.08568776, + 297088796.8083376, + 297088797.53098756, + 297088798.25363743, + 297088798.97628736, + 297088799.69893724, + 297088800.42158717, + 297088801.14423704, + 297088801.866887, + 297088802.58953685, + 297088803.3121868, + 297088804.03483665, + 297088804.7574866, + 297088805.48013645, + 297088806.2027864, + 297088806.92543626, + 297088807.6480862, + 297088808.37073606 + ], + "positions": [ + [ + -1885.2980675616827, + 913.1652236013306, + -2961.96682800307 + ], + [ + -1890.729217734803, + 905.3846255091864, + -2960.9193507492187 + ], + [ + -1896.382706082626, + 897.2591079135416, + -2959.8047026694203 + ], + [ + -1902.0220606386965, + 889.1268761829389, + -2958.667974498711 + ], + [ + -1907.6472397280352, + 880.9879895485458, + -2957.509175580312 + ], + [ + -1910.4545005087314, + 876.916071283404, + -2956.921501414293 + ], + [ + -1913.258201764827, + 872.8425110589982, + -2956.328313393375 + ], + [ + -1916.0583383092153, + 868.7673177030796, + -2955.7296119715265 + ], + [ + -1918.8549051037983, + 864.69050004435, + -2955.1253976104003 + ], + [ + -1921.6478968424478, + 860.6120631611703, + -2954.515672818302 + ], + [ + -1924.4373083380476, + 856.5320158803809, + -2953.9004380757465 + ], + [ + -1927.2231345524938, + 852.4503670455988, + -2953.2796938795573 + ], + [ + -1930.0053702094476, + 848.3671217398573, + -2952.6534427680717 + ], + [ + -1932.7840102409962, + 844.2822888151643, + -2952.021685253943 + ], + [ + -1935.5590495494198, + 840.1958771179417, + -2951.3844218640324 + ], + [ + -1938.3304828285725, + 836.1078917442783, + -2950.7416551674187 + ], + [ + -1941.0983050701348, + 832.0183415461989, + -2950.093385709128 + ], + [ + -1942.4808604159243, + 829.9729827234079, + -2949.7671875048864 + ], + [ + -1943.862511086965, + 827.9272355498869, + -2949.439614072824 + ], + [ + -1945.243256457301, + 825.8810995432244, + -2949.110666224244 + ], + [ + -1946.623095870948, + 823.8345785087221, + -2948.780342807589 + ], + [ + -1948.0020287615596, + 821.7876718065729, + -2948.4486446076244 + ], + [ + -1949.3800542647343, + 819.740379465663, + -2948.1155725161802 + ], + [ + -1950.7571720523479, + 817.6927046086357, + -2947.781125275108 + ], + [ + -1952.133381230195, + 815.644647277415, + -2947.4453037790245 + ], + [ + -1953.5086812915304, + 813.5962068266047, + -2947.1081088161936 + ], + [ + -1954.8830715803751, + 811.5473870540649, + -2946.7695392392507 + ], + [ + -1956.2565515005763, + 809.4981873274368, + -2946.429595832964 + ], + [ + -1957.6291202473365, + 807.4486076737478, + -2946.0882794963777 + ], + [ + -1959.0007774329233, + 805.3986512212283, + -2945.7455889764656 + ], + [ + -1960.3715222227372, + 803.3483180043554, + -2945.401525171807 + ], + [ + -1961.7413540802313, + 801.2976073851877, + -2945.056088870899 + ], + [ + -1963.110272319619, + 799.246523169034, + -2944.709278929635 + ], + [ + -1964.4782763150133, + 797.1950634467272, + -2944.3610968236935 + ], + [ + -1965.8453655594417, + 795.1432320338279, + -2944.0115414091983 + ], + [ + -1967.2115393375398, + 793.0910282867994, + -2943.6606134774406 + ], + [ + -1968.5767968147104, + 791.0384522391892, + -2943.308313936549 + ], + [ + -1969.9411377522301, + 788.9855070192413, + -2942.9546415288382 + ], + [ + -1971.3045612260885, + 786.9321926688762, + -2942.5995971663942 + ], + [ + -1972.6670666699376, + 784.8785085445697, + -2942.24318164074 + ], + [ + -1974.028653517199, + 782.8244584469802, + -2941.8853938147577 + ] + ], + "velocities": [ + [ + -1.9629237646703683, + -2.80759072221274, + 0.37446657801485295 + ], + [ + -1.9582584893542936, + -2.8098463284564446, + 0.38179103491716726 + ], + [ + -1.9533761776588607, + -2.8121795402916576, + 0.38943109560940936 + ], + [ + -1.948479402718216, + -2.81449183547675, + 0.3970681876258234 + ], + [ + -1.9435682021810285, + -2.816783196645575, + 0.40470225291677175 + ], + [ + -1.9411072037880719, + -2.817921021460845, + 0.4085181326438912 + ], + [ + -1.9386426131985486, + -2.8190536063299203, + 0.4123332338833062 + ], + [ + -1.9361744351760755, + -2.8201809494003807, + 0.416147549602251 + ], + [ + -1.9337026745176564, + -2.8213030488726214, + 0.41996107277762385 + ], + [ + -1.9312273371914286, + -2.822419904084779, + 0.42377379611336535 + ], + [ + -1.9287484271086028, + -2.823531511942898, + 0.42758571238893467 + ], + [ + -1.9262659478276434, + -2.824637868837726, + 0.4313968143053731 + ], + [ + -1.923779903970444, + -2.8257389721395927, + 0.4352070942656703 + ], + [ + -1.9212903001143669, + -2.826834819743997, + 0.43901654520573036 + ], + [ + -1.9187971411141627, + -2.827925409957921, + 0.44282516012599316 + ], + [ + -1.9163004323786625, + -2.829010741319571, + 0.446632931613995 + ], + [ + -1.913800180192887, + -2.8300908142433516, + 0.4504398529966736 + ], + [ + -1.9125487267182253, + -2.830628878050827, + 0.45234299263371835 + ], + [ + -1.9112963889528767, + -2.831165626181196, + 0.4542459169990618 + ], + [ + -1.91004316747619, + -2.8317010583609608, + 0.4561486251904552 + ], + [ + -1.9087890628687172, + -2.83223517431734, + 0.458051116305903 + ], + [ + -1.907534075608877, + -2.832767973824726, + 0.4599533896008642 + ], + [ + -1.906278206592013, + -2.83329945648633, + 0.46185544370347875 + ], + [ + -1.905021455992501, + -2.8338296222172334, + 0.4637572783416449 + ], + [ + -1.903763824713356, + -2.834358470632519, + 0.46565889214590017 + ], + [ + -1.9025053132477012, + -2.834886001529021, + 0.46756028437516667 + ], + [ + -1.901245922197092, + -2.8354122146661145, + 0.4694614541328177 + ], + [ + -1.8999856520629037, + -2.8359371098534534, + 0.4713624006800431 + ], + [ + -1.898724503766799, + -2.836460686733771, + 0.47326312265175624 + ], + [ + -1.8974624775637305, + -2.836982945341889, + 0.4751636197944717 + ], + [ + -1.8961995743679252, + -2.8375038853104404, + 0.47706389074152883 + ], + [ + -1.8949357946365528, + -2.838023506384792, + 0.47896393474490834 + ], + [ + -1.8936711389734535, + -2.838541808329299, + 0.48086375090864897 + ], + [ + -1.8924056079826552, + -2.8390587909095713, + 0.48276333833801194 + ], + [ + -1.89113920226884, + -2.8395744538911467, + 0.48466269613738555 + ], + [ + -1.8898719223319267, + -2.840088797083262, + 0.4865618235685764 + ], + [ + -1.8886037690906203, + -2.840601820126149, + 0.48846071926674456 + ], + [ + -1.8873347427321796, + -2.8411135229565945, + 0.490359382963568 + ], + [ + -1.8860648441759917, + -2.841623905216458, + 0.49225781329487545 + ], + [ + -1.8847940739233193, + -2.8421329667173847, + 0.4941560095226685 + ], + [ + -1.883522432580891, + -2.842640707228698, + 0.4960539707525187 + ] + ], + "reference_frame": 1 + }, + "sun_position": { + "spk_table_start_time": 297088785.3061601, + "spk_table_end_time": 297088785.3061601, + "spk_table_original_size": 1, + "ephemeris_times": [ + 297088785.3061601 + ], + "positions": [ + [ + -208246647.8510066, + -7677629.380215546, + 2103300.3411295186 + ] + ], + "velocities": [ + [ + -0.210132349778607, + -23.901880962025373, + -10.957472038773819 + ] + ], + "reference_frame": 1 + } +} + diff --git a/tests/pytests/test_mro_drivers.py b/tests/pytests/test_mro_drivers.py index 11713563b75d8f6973f5895493988d20e0be96f5..df3dec16274b49a41cee5ad3e003fa6c73c43500 100644 --- a/tests/pytests/test_mro_drivers.py +++ b/tests/pytests/test_mro_drivers.py @@ -10,7 +10,7 @@ import spiceypy as spice import ale from ale.drivers.mro_drivers import MroCtxPds3LabelNaifSpiceDriver, MroCtxIsisLabelNaifSpiceDriver, MroCtxIsisLabelIsisSpiceDriver -from conftest import get_image_kernels, get_isd, convert_kernels, get_image_label, compare_dicts +from conftest import get_image, get_image_kernels, get_isd, convert_kernels, get_image_label, compare_dicts #@pytest.fixture # def ctx_isf @@ -23,15 +23,21 @@ def test_kernels(): for kern in binary_kernels: os.remove(kern) -@pytest.mark.parametrize("label_type", ['pds3', 'isis3']) -def test_mro_load(test_kernels, label_type): +@pytest.mark.parametrize("label_type, kernel_type", [('pds3', 'naif'), ('isis3', 'naif'), ('isis3', 'isis')]) +def test_mro_load(test_kernels, label_type, kernel_type): label_file = get_image_label('B10_013341_1010_XN_79S172W', label_type) - isd_str = ale.loads(label_file, props={'kernels': test_kernels}) + if label_type == 'isis3' and kernel_type == 'isis': + label_file = get_image('B10_013341_1010_XN_79S172W') + isd_str = ale.loads(label_file) + compare_isd = get_isd('ctx_isis') + else: + isd_str = ale.loads(label_file, props={'kernels': test_kernels}) + compare_isd = get_isd('ctx') + isd_obj = json.loads(isd_str) - compare_isd = get_isd('ctx') - if label_type == 'isis3': + if label_type == 'isis3' and kernel_type == 'naif': compare_isd['image_samples'] = 5000 assert compare_dicts(isd_obj, compare_isd) == []